副高论文选题.docx

副高论文选题.docx

《副高论文选题.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《副高论文选题.docx（26页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

副高论文选题

煤矿皮带机选型及招标技术规范书编写探讨

潘春陈贤忠

（重庆松藻煤电有限公司机电部，重庆　綦江　打通401445）

摘　要：

根据皮带输送机选型招标的实际要求，对国内外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势，皮带机型号命名进行了介绍。

通过对输送带的比较，对皮带运输机的软启动方式比较、输送带张紧方式的比较，皮带机单驱和多机驱比较、皮带机制动方式比较提出了皮带机配置的见解。

对托辊直径与间距、可伸缩皮带机机尾承载段长度、机头机尾搭接方式、凹凸段及过桥的确定一般的方法。

对技术规范书编写和格式一般的要求作了阐述。

关键词：

煤矿；带式输送机；选型；招标；技术规范书

0　引言

在煤矿皮带机的选型、招标、评标、技术协议签订过程中，煤矿机电部部门负有技术把关的责任。

招标前要编制出皮带机招标技术规范书作为招标文件的一部份提供给供货商。

编制出皮带机招标技术规范书，除要了解物料性质、运量、巷道长度、倾角外，还需确定带宽、带速、传动方式、功率、启动制动方式、拉紧方式等多选项，这样才能在众多投标方案中比选出技术经济较为合理的皮带机。

本文对皮带机选型及配置方案中多选项进行比较，对皮带机招标技术规范书编写进行探讨。

1　了解带式输送机的发展现状是皮带机选型的基本功

1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势

国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面：

（1）带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；

（2）带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展；（3）带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。

在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。

国外通常使用的带式输送机的主要技术指标如表1所示。

表1国外带式输送机的主要技术指标

主要参数

国外300--500万t/a高产高效矿井

顺槽可伸缩带式输送机

大巷与斜井固定式强力带式输送机

运距（m）

2000—3000

>3000

带速（m/s）

3.5—4

4—5，最高达8

输送量（t/h）

2500—3000

3000—4000

驱动总功率（kw）

1200—2000

1500—3000，最大达10100

1.2国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题

从20世纪80年代起，我国煤矿用带式输送机也有了很大发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了可喜的成果，输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ,SSJ,STJ,DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，但这一阶段的发展大都基于我国70年代前后引进带式输送机的变形和改进，主体结构没有大的变化。

进入90年代后，随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的防爆电控装置。

随着我国煤矿高产高效矿井的发展，煤矿井下带式输送机到目前己达到表2.2所示的主要技术指标。

表2国内带式输送机的主要技术指标

主要参数

顺槽可伸缩带式输送机

大巷与斜井固定式强力带式输送机

运距（m）

2000—3000

>4500

带速（m/s）

2.5—4.5

3-5

输送量（t/h）

1500—3000

2000—3000

驱动总功率（km）

900—1600

1500—3000

从表1和表2的比较可以看出，我国煤矿高产高效矿井配套国产带式输送机的水平基本达到了国际水平。

目前，在带式输送机产品中，主要存在的问题是关键零部件的可靠性水平还有待于进一步提高。

1.3我国煤矿用带式输送机的发展

（1）大型化、智能化

为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的运输能力要加大，控制自动化水平要提高，长运距、高带速、大运量、大功率是带式输送机今后发展的必然趋势。

在今后的10年内，输送量要达到4000～5000t/h，带速要提高到6m/s，顺槽可伸缩输送机头部集中驱动要达到3000米，对于固定强力带式输送机要达到5000米，单机驱动功率1000～1500KW,输送带要达到PVG3150和ST6000以上。

（2）提高关键零部件的性能和可靠性

设备开机率的高低主要取决于输送机关键零部件的性能和可靠性。

而要提高关键零部件的性能和可靠性，除了进一步完善和提高现有零部件的性能和可靠性外，还要不断开发研究新的技术和零部件，如高性能可控软启动技术、动态分析与监控技术、高效储带装置、快速自移机尾、高寿命托辊等，使带式输送机的性能进一步提高。

（3）扩大功能，一机多用化

带式输送机是一种理想的连续运输设备，但目前其效能还没有充分发挥，资源有所浪费。

如将带式输送机结构作适当修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。

（4）开发专用机种

中国煤矿的地质条件差异较大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角（>25°）直至垂直提升、长运距下运带式输送机等，而有些场合常规的带式输送机是无法满足要求的。

为了满足煤矿井下的某些特殊要求，应开发满足这些特殊要求带式输送机，如波纹挡边输送机、管状带式输送机、平面转弯带式输送机、线摩擦多驱动带式输送机、大倾角上运带式输送机、大倾角下运带式输送机等。

2　熟悉皮带机型号命名是皮带选型的基本要求

技术规范书中确定皮带机的型号便确定了皮带机的结构式和使用标准。

1868年，在英国出现了带式输送机50年代。

上海起重运输机械厂成立初期，制造移动式皮带运输机，1961年，设计制造TD61型固定带式输送机系列；1963年，开始试制TD62型带式输送机；1969年起，对TD62型中不合理部件进行了改进，改型为TD70型。

1971年5月，北京起重运输机械研究所会同冶金、燃化、水电部等有关设计制造的19个单位，在上海起重运输机械厂进行了TD72型系列设计（后改称为TD75型系列）。

至此，带式输送机有了合理通用的定型，在全国推广执行。

1994年北京起重机研究所负责对TD75和DX型带式输送机两大系列进行更新设计，统一更新为DTⅡ型通用固定式带式输送机。

DTⅡ型通用固定式带式输送机以分轻型、中型和重型三种。

MT/T154.4一1995煤矿用带式输送机型号编制方法中对矿用皮带机进行了标准命名：

如绳架皮带DTS、DTG钢架吊挂、DTL钢架落地、DSS可伸缩绳架、DSJ可伸缩钢架等。

3　输送带的比较选择

输送带的种类确定了机型的结构，因此招标技术规范书应明确。

我国目前生产的输送带有以下几种:

尼龙分层输送带、塑料输送带、整体带芯阻燃带、钢丝绳芯带等。

50～70年代,国外有过多次井下输送带发火方面的报导1950年9月26日,英国科雷斯维尔矿因一段断裂胶带挤入转载溜槽的边缘和第二台输送机之间摩擦发热引起火灾,造成80名矿工死亡；1961年7月7日,捷克杜克拉矿因胶带在输送机传动滚筒上卡住后燃烧,又处在进风流中,致使108名矿工死亡；西德于1956年和1970年3月及10月曾先后发生过三起胶带运输机火灾事件,除其中一次是因煤炭燃烧引起外，其余两次均是胶带本身卡住摩擦发火。

值得提出的是，1977年10月27日“锤和铁”矿钢丝绳芯胶带下托滚卡住发火,在风速5～6m/s情况下,1200mm宽的胶带20min内烧毁200m，虽然胶带输送机上装设有各种传感器,矿井又装有CO自动记录系统,仍造成7人死亡（其中6人为救护队员）。

荷兰、前苏联也有胶带着火的报导,究其发火的主要原因是井下输送带为非阻燃性。

我国《煤矿安全规程》规定带式输送机必须采用阻燃输送带,行业标准对强度、耐曲挠性、接头牢固性、成槽性及耐冲击负荷等都有明确规定。

自上世纪80年代以来,在消化吸收国外引进技术的基础上进行二次开发,目前我国的PVC、PVG织物整芯阻燃输送带的技术水平、品种和数量基本满足煤炭工业的需要,是煤矿井下安全经济运行的重要保障因素。

PVC整芯阻燃输送带是一种塑料产品,是由整体带芯经聚氯乙烯浸渍糊浸渍塑化或硫化后做成，具有强度大、运量大、运输平衡等特点，同时该产品具备良好的阻燃、抗静电、抗冲击、耐磨损、耐腐蚀等性能。

生产工艺简单、设备投资少、阻燃性能好,不足之处是带体硬、带面滑、提升角度小,仅适用于倾角10°以下。

同时由于其覆盖胶是塑料,且很薄（标准规定0.8mm）,一旦覆盖胶磨去,带芯很快就会破坏,故使用寿命较短,造成资源的严重浪费。

若PVC阻燃输送带合理的覆盖胶厚度达到1.5mm以上,则可大幅度提高使用寿命。

PVG整芯阻燃输送带是在PVC阻燃输送带的基础上贴上一层橡胶,故提高了输送带的柔顺性和提升角度不仅可满足倾角在20°以下的煤炭输送,而且提高了使用寿命。

整芯阻燃带的接头性能是影响使用的关键。

根据带体强度及带芯结构，目前采用机械带扣连接，其接头的强度可达带体额定拉伸强度的60－80％；采用胶粘接头，其接头强度可达带体额定拉伸强度的90％。

多种形式的接头方式可满足顾客的不同需要，保证输送系统的安全，高效运行。

　　随着煤炭工业的迅猛发展，井下大巷输煤所选用的胶带强度越来越高，用重型PVG输送带代替钢丝绳芯输送带条件赿来赿成熟，重型PVG输送带与传统钢丝绳芯输送带相比具有下列特点：

（1）带体轻，重型PVG输送带比同级钢芯带要轻得多，消耗功率也低。

这一优点对较长的传输系统来说非常重要。

因而它可以允许选用较小的动力驱动，并且可以长期节省能源。

（2）重型PVG输送带具有较好的柔韧性，带体薄，输送机可选用较小直径的滚筒。

　　（3）重型PVG输送带纬向强度高，（MT668-1997标准中不限制纬向强度），纵向抗撕裂性能高。

　　（4）接头方式灵活快捷，即可采用带扣连接方式，又可采用胶接方式。

接头强度高，一般可保持原带额定拉伸强度65－90％，更换、修复方便。

　　（5）重型PVG输送带覆盖胶耐磨性好、撕裂强度高，阻燃抗静电等安全性能优异，且覆盖胶厚度与形状可任意选择。

（6）重型PVG输送带一次性采购成本低于钢丝绳芯输送带。

一般来讲，矿井除主要斜井选用钢丝绳芯输送带外，从安全性、经济性、便于维修的角度，输送机带应选PVG或PVC阻燃整芯胶带。

4　皮带运输机的软启动方式比较

《煤矿安全规程》规定带式输送机应加软起动装置。

软起动是指在驱动电机起动后，通过一些装置，使带式输送机的运转速度由零可控平缓过渡到理论运转速度的一种起动方式。

皮带机的软启动方式决定了皮带机的对皮带机的性能和价格影响很大，因此选型时应作充分比较。

4.1液力偶合器

液力耦合器广泛使用在煤矿井下刮板输送机传动装置中，装在电机和减速器之间，做联轴器使用。

（1）优点：

①使输送机起动平稳，改善电动机的起动性能。

②具有过载保护，能有效地保护电机正常运行。

③能吸收工作机构的冲击和振动，延长传动部件的使用寿命。

④在多电机传动系统中，能使各台电机的负荷分配趋于均衡。

⑤应用广泛，价格较低。

（2）缺点：

①耦合器轴套花键磨损快；②有漏水现象；③耦合器轴套花键孔与减速器伞齿轮花键轴装拆困难；④有跳动、摆动现象；⑤有时烧电机。

⑥多机驱动动平衡性差。

4.2调速型液力偶合器

（1）优点：

①起动时间可任意调节，使运输机能够按照起动速度曲线平滑起动并能实现满载起动；②确保运输机起动加速度值在0．1～0．3m／s范围内，使输送带起动张力控制在允许范围内；③能使鼠笼式电动机空载起动，又能利用其尖峰力矩作起动力矩，提高其起动能力，缩短了电动机起动时间；④用于多机驱动时，能实现多机功率平衡；⑤隔离输入、输出扭矩，减缓冲击，防止动力过载，保护电动机及运输机主要部件不会因冲击过载而损坏；⑥易于实现对运输机的遥控和自动控制，操作简便；⑦结构简单可靠，投资少，运营费用低；⑧运输机短时停车时，可以不停电；⑨能实现多机顺序起动，减少对外界电网的冲击；⑩操作维护简单，备件容易获得。

（2）缺点：

①起动性能较液体粘性软起动稍差；②正常工作时，一般有3％～5％的滑差，效率损失较大；③体积较大，发热量大；④调速精度和传动效率不及变频调速；⑤功率不同的液力偶合器主要部件通用性差，使用维护难度大；⑥需要定期更换油，维护费用高。

4.3　液体粘性软起动器

（1）优点：

液体粘性软起动器的优点主要是：

①加、减速度调节范围大，能提供平滑的起动力矩，大大提高运输机的寿命；②电动机能空载起动，电气和机械冲击小；③能实现多电机驱动功率平衡；④能对传动系统进行过载保护，提高使用寿命；⑤与电动机的匹配特性良好，能实现重载起动；⑥传动效率较高，功率损耗小。

（2）缺点：

液体粘性软起动器的缺点主要是：

①每个软起动装置需要一个液压站，结构较复杂；②使用油液传动，易因漏油污染环境；③电液系统较复杂，维护要求较高。

4.4　CST（美国RockwellDodge公司生产）

（1）优点：

①在任意载荷下可以跟踪任何起动曲线，加减速度任意调节。

与直接起动相比，系统起动富裕系数降低1倍；与调速型液力耦合器相比，运输机胶带张力可降低30％，一般情况下，胶带强度可降低2级同等安全度条件下，胶带安全系数可降低1．9，设计时选择5．1～7．1即可满足要求；②CST相对于调速型液力耦合器而言，传动效率可提高13％，电动机选配功率平均可下降30％；③具有任意条件下的可控停车能力；④可实现多点驱动之间高精度的功率平衡，平衡精度可达98％；⑤对运输机所有机械、电气系统提供过载保护，保护系统响应速度快，响应时间为50一lOOms；⑥验带速度运行时间不受限制，可以长时间低速运行；⑦现场调试简单，可以很方便地在线进行参数修改与调试。

（2）缺点：

①每个软起动装置需要一个液压站，结构较复杂；②使用油液传动，易因漏油污染环境；③电液系统较复杂，维护要求较高。

4.5　变频器

交流供电经外部真空接触器进入整流单元整成直流，然后经滤波电容进入功率模块的输入端，通过控制器调节IGBT功率器件，使直流重新逆变为适当频率、相位和电压的交流电供给电动机，可使运输机按照设定的速度曲线平稳起动，实现软起动。

（1）优点：

①软起动、软制动性能良好②没有漏油的麻烦；③可以实现多台电机的功率平衡；④可以变速运行，调速范围大。

（2）缺点是①控制复杂，对使用维护、环境温度及清洁度要求高；②对电源频率有一定污染；③在井下使用，散热问题较难解决；④价格较贵。

4.6　交流电机软起动器

交流电机软起动器主同路采用三对反并联可控硅，利用全数字矢量控制技术，通过速度与电流的闭环调节控制电机端电压，以软起动交流调压方式控制电动机的起动电流。

起动时，由微处理器根据预设参数或PC口输入的数据，控制三相可控硅的导通角，软起动控制器的输出电压按一定的斜率逐渐升高到额定电压，保证电动机带动运输机平滑地过渡到额定转速。

起动结束后，由控制器发出信号，使旁路真空接触器进入正常工作，可控硅暂停工作，系统处于正常运行状态。

需要停车时，给出停车信号，真空接触器断开，然后由可控硅完成全部停车过程。

（1）优点：

体积小，价格低廉，操作简单方便。

（2）缺点：

①用于恒转矩负载时，调压调速差动功率损耗大，效率低；②考虑谐波影响，选用时要加大容量20％～40％；③满载起动困难；④不能使电动机空载起动；⑤不具备功率平衡和无级调速功能。

4.7　绕线电机串电阻调速

绕线式电动机通过转子回路串接电阻，可以软化电机输出特性。

在起动过程中，通过切换电阻，既可以保证设定的起动力矩，又可以限制起动电流。

绕线电机转子回路串接电阻的驱动方式，通常采用开环控制，通过“二进制”切换电阻的方法，可在有限的电阻级数下，获得较多的起动加速级，使带式输送机等加速、较平稳起动。

（1）优点：

采用绕线电机转子回路串接电阻的驱动方式，可以方便地分别设定带式输送机的空载、满载起动特性和满载制动特性，获得比较理想的起制动效果。

这种驱动方式，适用于大型、多机驱动系统的带式输送机。

（2）缺点：

绕线电机及电阻难于进行防爆处理，不适于煤矿井下使用。

5　输送带张紧方式的比较

　带式输送机张紧装置又称为“带式输送机拉紧装置”，是矿用带式输送机不可缺少的重要组成部分,它直接关系到带式输送机的安全运行、使用寿命和经济性，因此选择时应认真比较。

5.1　带式输送机张紧装置的作用和类型

为了保证输送机能够正常运转，张紧装置是必不可少的装置之一。

张紧装置有四个主要作用：

（1）保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运转。

（2）保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之间垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑、跑偏等现象。

（3）补偿塑性变形与过渡工况时输送带伸长量的变化。

由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常运行。

（4）为输送带重新接头作必要的行程准备。

每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，拉紧装置为带式输送机已准备了负荷以外的输送带，这样接头故障就可以通过放松拉紧装置重新接头来解决问题。

现有张紧装置大致有六种，分别是：

重锤车式张紧装置、螺旋式张紧装置、垂直式张紧装置、钢绳绞车式张紧装置、电控式自动张紧装置和液压式自动张紧装置。

5.2　现有带式输送机张紧装置的原理及特点

（1）重锤车拉张紧装置

如图5.1所示，机尾换向滚筒①固定在小车②上，垂直悬吊的重锤③和小车②相连，由于重锤③的重量可以为一定值，所以皮带的张力、拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长；但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制而无法使用，宜于使用在固定式长距离运输机上。

图5.1　重锤车式张紧装置

1.滚筒；2.移动小车；3.重锤

（2）垂直式张紧装置

如图5.2所示，其装置是利用重锤的重力拉紧，其特点同“重锤车式张紧装置”。

图5.2　垂直式张紧装置

（3）螺旋式张紧装置

如图5.3所示，拉紧滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可以在导轨上滑动，旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架一起前进和后退，达到张紧和放松的目的。

其结构简单，但行程太小，只适用于短距离的运输机上，且当皮带自行伸长时，不能自动张紧。

图5.3　螺旋式张紧装置

（4）钢绳绞车式张紧装置

如图5.4所示，这种张紧装置是利用小型绞车张紧。

绞车一般用蜗轮蜗杆减速器带动卷筒来缠绕钢绳从而张紧皮带。

这种张紧装置的优点是体积小、拉力大，所以被广泛运用到井下带式运输机中，但其不能自行张紧。

图5.4　钢绳绞车式张紧装置

（5）电控自动张紧装置

自动张紧装置不仅能根据主动滚筒的牵引力来自动调节拉紧力，而且还能补偿皮带的伸长。

如图5.5所示，是电控自动张紧装置的一种，此张紧装置只能保持张紧力恒定，相当于重锤式拉紧装置，不能根据及其工况随时改变张紧力。

图5.5　电控自动张紧装置

1.控制箱；2.永久磁铁；3.控制杆；4.弹簧；5.缓冲器；6.电动机；7.减速器；8.链传动；9.传动齿轮；10.滚筒；11.钢丝绳；12.拉紧滚筒及活动小车；13.皮带

（6）带式输送机液压张紧装置

如图5.6所示。

胶带自控液压拉紧装置是根据我国煤矿特点，吸收世界发达国家的先进技术，根据胶带在起动和正常运转两种状态下拉紧力的不同需要，确定合理的胶带张力模型而设计的，该机特点是：

①起动时拉紧力和正常运行时拉紧力可根据胶带输送机张力的需要任意调节（调节范围根据所选型号见表）。

完全可以达到起动时拉紧力比正常运行时大1.4－1.5倍的要求，一旦调定后，按预定程序自动工作，保证胶带在理想状态下工作。

②响应快，胶带输送机起动时，胶带松边突然松驰伸长，该机能立刻缩回油缸，及时补偿胶带的伸长，对紧边冲击小，从而使起动时平稳可靠。

避免断带事故的发生。

③具有断带时自动停止带式输送机和打滑时自动增高拉紧力等保护功能。

④结构紧凑，安装空间小。

⑤可与集控装置连接，实现对该机的远距离集中控制，还可实现微机控制。

图5.6平面布置参考图

1、拉紧油缸；2、蓄能站；3、液压泵站；4、隔爆兼本安控制箱

6　皮带机驱动方式比较

皮带机驱动方式对机械结构、皮带强度影响很大，必须结合现场情况进行优选。

6.1皮带机单滚筒驱动

皮带机单滚筒驱动结构简单，占地少，在小功率、短距离皮带机中多采用。

（1）优点：

①围包角大可传递功率增加，②相同功率的皮带机张力减小，带强降低。

③有利于设备的小型化通用化和降低成本。

（2）缺点：

①多机驱动要解决功率的平衡问题，②占地相对较多。

6.2皮带机双滚筒驱动

皮带机多滚筒驱动是用几个较小单元的驱动功率之和来满足总功率的要求。

煤矿井下带式输送机由于工作条件差，所需牵引力较大，故多采用双驱。

带式输送机双滚筒驱动常用的传动形式有两种：

一是双滚筒共同驱动，二是双滚筒分别驱动。

（1）双滚筒共同驱动：

双滚筒共同驱动，两个滚筒的转数相同，滚筒的直径相等。

其优点是结构简单，造价低；其缺点是设计好的牵引力分配比值只适用于一定的载荷及一定的μ值，当载荷变化及滚筒表面情况变化时牵引力的比值也随之变化。

双滚筒共同驱动适用于要求结构紧凑，点用空间小的场合。

（2）双滚筒分别驱动：

两个滚筒分别用单独的电动机驱动。

设计时在总功率确定后，需要解决如何分配两个滚筒所传递的功率问题。

双滚筒分别驱动两滚筒传递功率的分配有按张力最小分配和按比例分配两种方法。

所谓按张力最小分配是指传递一定牵引力时保证输送带的张力值最小。

按张力最小分配的优点是传递一定的牵引力时输送带的张力最小，有利于输送带运行。

缺点是很难选到合适的电动机，且两滚筒所用的电机功率不同减速器不同，设计和使用都不便。

按比例分配通常采用按1：

1和2：

1两种分配方法。

按1：

1分配，两滚筒功率相同，各为总功率的1/2。

这种分配的优点是电机、减速器及有关设备全一样，运转维护方便，因此采用较多。

缺点是不能充分利用相遇点一侧滚筒所能传递的摩擦牵引力，因而需要加大输送带的张力。

按2：

1分配，将相遇点一侧的滚筒的功率按2倍于分离点一侧滚筒分配。

按这方法分配的优点是，两滚筒既可使用相同的电动机、减速器、及相关设备，又充分发挥滚筒的摩擦牵引力。

传递相同的牵引力时所需输送带的张力比按1：

1分配小得多。

缺点是需要三套电动机、减速器，占地面积大。

7　皮带机制动方式比较

《煤矿安全规程》规定，倾斜井巷中使用带式输送机上运时必须同时装设防止逆转装置和制动装置，下运时必须装设制动装置，下运带式输送机应装设软制动装置。

煤矿倾斜井巷采用皮带运输，当倾角超过6度时应考虑安装制动装置。

常用的制动装置有逆止器（皮逆止器，棘轮逆止器、NF型非接触式逆止器）、制动器（电磁制动器、电液制动器、防爆自冷盘式制动装置、液压制动器、液力制动器）。

不同形式的制动装置性能和价格变化很大，选型时应认真对待。

上运时一般采用电液制动器加NF型非接触式逆止器。

在一输送机上采用多台机械逆止器时如果不能保证均匀分担载荷，则每台逆止器都必须按一台输送机可能出现的最大逆转力矩来选取。

同时还应验算传动滚筒轴或减速器轴的强度。

采用多电机驱动及大动真格的逆止器应尽量安装在减速器输出轴或传动滚筒轴上。

下运式大功率皮