S195柴油机体三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计说明书.docx
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S195柴油机体三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计说明书
0引言
自九九年入学以来,四年的大学生活即将结束,在毕业前,我们在校领导、教师的指导下,在教师的精心指导下,基本学完了机械制造及设计专业的课程,现进入毕业设计阶段。
这次毕业设计是在实习的基础上进行的,我们在盐城江淮动力机厂工程技术人员的带领下,深入车间,理论联系实际,熟悉了S195柴油机机体的加工工艺,了解了每道工序的加工过程,仔细分析、研究了机体精镗的结构特性,根据指导教师王正刚分配给我的任务书,新闻记者并收集有关资料,为毕业设计作好准备。
随着现代工业生产水平的飞速提高,设计新产品、新机床,实现现代化,提高生产率,是当前生产中的迫在眉捷的任务。
我们四人一组设计专用组合机床(精镗床)即为一台高效能,高精度,具有工艺互换性的组合机床。
在设计过程中,由于组合机床大部分是由标准零件构成,另外一些非标准件尽量适应工厂的生产条件,使加工和维修方便,大大减少了设计工作量。
通过毕业设计,我们经受了锻炼对所学的理论知识进行综合运用,这对今后的工作打下了基础,这与市校、学校领导和江淮动力机厂的工程技术人员的精心指导是分不开的。
谨此表示衷心的感谢!
限于本人知识水平有限,又没有工作的实践经验,本设计中定存在不到之处,敬请老师同学批评指正,提出宝贵意见,以便及时纠正。
S195柴油机以其设计紧凑,启动轻便,维修简便,技术经济指标先进,能为手扶拖拉机、水泵、电站、运输及多种农副业加工机械和设备作配套动力,在工农业生产中得到广泛的应用。
机体是柴油机的一个重要零件,精镗孔又是机体加工中最关键的工序,机体70%以上的主要技术要求均在此工序得到保证。
加工精度要求高,特别是机体气缸套孔止口深度公差,大跨度等直径同轴孔、平衡轴孔孔径公差,大悬臂气缸孔孔径公差,曲轴孔与气缸孔垂直度,曲轴孔与平衡轴孔、曲轴孔与凸轮轴孔轴心线平行度,气缸套孔止口面与气缸孔轴心线垂直度等的精度要求较高。
机体加工中,精镗孔工序的加工质量将直接影响柴油机的功率、油耗、噪声等性能。
同时,由于S195柴油机的生产批量较大,因而要求该工序的加工设备具有较高的生产效率和自动化程度。
然而,目前国内现有的加工设备都不能很好地满足上述加工质量和生产效率等方面的要求,这在一定程度上制约了S195柴油机的性能保证和生产产量的提高。
介绍了一种适用于S195柴油机机体三面精镗孔加工的组合机床,保证了机体的加工精度,提高了生产效率。
S195柴油机以其设计紧凑,启动轻便,维修简便,技术经济指标先进,能为手扶拖拉机、水泵、电站、运输及多种农副业加工机械和设备作配套动力,在工农业生产中得到广泛的应用。
机体是柴油机的一个重要零件,精镗孔又是机体加工中最关键的工序,机体70%以上的主要技术要求均在此工序得到保证。
加工精度要求高,特别是机体气缸套孔止口深度公差,大跨度等直径同轴孔、平衡轴孔孔径公差,大悬臂气缸孔孔径公差,曲轴孔与气缸孔垂直度,曲轴孔与平衡轴孔、曲轴孔与凸轮轴孔轴心线平行度,气缸套孔止口面与气缸孔轴心线垂直度等的精度要求较高。
本机床为液压驱动、微机控制的三面七轴卧式镗孔机床,除装卸工件为人工外,其余预定的工作循环均是连续地自动完成。
工件材料为HT200,机床从三面同时加工13个孔,镗孔尺寸精度为H7,表面粗糙度Ra1.6μm。
主要技术参数为:
主轴数:
7根电机数:
6台重量:
约6本机床设计中采用镗模法加工,并通过采取下列措施保证了镗孔的精度。
(a)提高镗模、镗套、镗杆的制造精度镗模、镗套、镗杆均须经精磨后研磨,精度达到IT4级,其配合间隙采用配作,这样就可大大减小被加工孔的圆度误差。
(b)采用镗杆水平定向、工件相对平移的方法,每一孔分别采用一把镗刀进行加工。
机床的主要特点
(1)大跨度等直径同轴孔尺寸精度达到H6级如图4所示,S195柴油机机体上的4Φ520-0.03轴承孔用于安装上下平衡轴,此孔组跨度为176mm,系大跨度等直径同轴孔。
常规加工中,当刀具从右部切入时,由于A、C两孔系待加工孔,加工B、D两孔的刀具就无法分别从A、C两孔通过。
这种大跨度同轴孔加工相当于镗深孔。
由于加工行程长,故若采用刚性主轴加工,则主轴悬臂较长,刚性差;若采用镗模法加工,则会使镗杆的不同部位被镗套所包容。
主轴的受力变形将使加工的两组等直径同轴孔产生锥度(约001mm)和椭圆度(约001mm)。
本机床设计中,同一侧面镗杆必须转速相同或成整数倍;设计和安装同一侧面的主轴、浮动接头,镗杆上键槽方向要一致,镗杆上同一侧面镗刀孔方向也要一致;在主轴箱的最低速主轴上还必须设置主轴定向装置等等,以保证主轴定向后同一侧面镗刀刀尖均朝同一方向。
加工中为防止刮平面时工件移动,需要对机体有较大的夹紧力,但由于机体刚性差,若夹紧力过大,则会使机体产生较大的夹紧变形,使镗削后的机体内孔失圆。
本机床液压系统中采用二次压力,镗孔时机体受轻压,刮平面时受重压,从而很好地解决了上述问题。
气缸套孔止口深度精度稳定在0025mm,止口底面与气缸套孔中心线垂直度稳定在0015/100。
气缸套孔止口深度的加工精度和止口底面与气缸套孔中心线的垂直度要求,将直接影响气缸套孔凸缘上平面到机体顶面的突起量大小,影响缸盖与缸盖凸缘之间气缸垫的压合松紧程度,从而影响气缸垫寿命、气缸的密封和气缸压缩比,最终影响柴油机的性能和油耗量,本机床系卧式布置,气缸套孔与主轴孔在同一水平面上,加工止口时考虑到采用“一面两销”定位方式,由于定位销、孔的制造误差和磨损,因而定位误差较大(约有005mm)。
为减少定位误差,采用定位块,以机体气缸盖面上的一点定位。
本机床的润滑系统如图所示,油池安装在机床踏脚板下面,通过油泵将润滑油泵入油箱。
油箱设置在夹具顶面,机床利用油箱与镗套、镗杆之间的高度差,采取自重润滑。
由于油箱较大,润滑油流量也较大,所以润滑充分。
润滑油润滑后经床身的回油槽又回到油池中,可反复使用。
在油箱内装有浮子。
泵油时浮子上升,当上升到上极限位置时,挡铁压下行程开关,电机停转,油泵即停止泵油;当油箱内油面低于下极限位置时,挡铁随浮子落下并压下行程开关,此时,机床各滑台就地停止运行,各主轴停止旋转,防止了镗套、镗杆因缺油润滑而咬死,同时电机旋转,油泵开始从油池中泵油。
镗杆和镗套均采用高硬度耐磨材料38CrMoA1A,并经热处理,镗孔线速度最高达1225m/min,镗杆和镗套间滑动线速度最高达1319m/min,分别超过一般镗床加工的25%和35%左右。
采用变速马达, 镗孔时用高速,刮平面时用低速,速比为4∶1,既保证了平面的刮削精度,又提高了镗孔的效率。
大跨度等直径同轴孔采用镗杆水平定向、工件平移的镗模法加工,使机体上的多孔能同时进行加工,提高了生产率近50%。
加工中除了装卸工件外,定位、夹紧、加工过程等均自动进行。
本机床在设计中,吸取了现有机床加工的优点,设计、布局合理,较好地满足了柴油机机体的孔系加工质量要求,大大提高了生产率。
如果在该机床中设置镗孔孔径自动测量、镗刀自动补偿调整装置和铁屑自动分离、自动排除装置,则可获得更高的生产效率。
2003年6月
1工艺方案的拟定
本设计是为195型柴油机机体的三面孔实行镗孔工序,为了能够达到质量好、效率高的要求,拟定设计一个三面精镗的组合镗床,由于被加工零件的孔的加工精度,表面粗糙度和技术要求所限,故必须设计一个三面精镗的组合镗床,由于被加工零件的孔的加工精度,表面粗糙度和技术要求所限,故必须设计一三面精镗组合镗床。
由于被加工零件一机体、体积小、重量较重,且是单工位三面加工,倘采用立式床身,将造成加工困难,难以保证加工精度,且平稳不够,故将彩卧式床身,通过三个动力头,主轴箱镗销头,一次性完成该工序较为妥贴。
以上作为本次设计的初定方案。
影响机床工艺方案制定的主要因素有:
1.1被加工零件的加工精度和加工工序
由于机体孔的表面粗糙度在6.3~1.6微米间,且孔与孔之间有较高的位置精度要求,安排工艺应在一个安装工位上对所有孔同时进行最终精加工。
因机体孔间距较小立式加工时,有利于切屑落入下导向,造成导向精度早期走失,不利于保证加工精度,所以应用卧式床身。
为提高机床工作过程中的稳定性,镗头滑台应采用矩型导轨型式。
1.2被加工零件的特点
机体材料为铸铁,且机体孔分布在不同壁上,通常在一根镗杆上安装多个镗刀头进行镗削,退刀时,要求工件“让刀”,镗刀头周向定位。
被加工孔与基面相垂直,且机体的安装方便,高度较小的细长工件,宜用卧式机床,又因机体较大,采用单工位机床加工较适宜。
1.3零件的生产批量
本组合机床生产批量较大,且多为连续生产机床,此时应将工序尽量集中在一台或少数几台机床上加工,以提高机床利用率。
1.4机床使用条件
本机床使用厂地条件较好,气候适用,国间温度三十度左右,使用液压传动能正常发挥机床工作性能,其它机床机构亦都能适应使用条件。
从上述因素分析知,本方案是可行的。
2定位基准及夹位点选择
组合机床是针对某种零件或零件某道工序而设计的,正确选择加工用定位基准,是确保加工精度的重要条件,同时也有利于实现最大限度的集中工序,从而收到减少机床台数的效果。
a.定位基准的选择
本机体零件有较高的孔加工精度,且在一次安装下进行,因此,定位基准选择机体的两侧面及底面的“三面”定位方法,它的特点是:
1)可以简便地消除工件的六个自由度,使工件获得稳定可靠的定位。
2)有同时加工零件全部孔的可能,即能高度集中工序,又利于提高各面上孔的位置精度。
3)“三面”可做为零件全部工序的定位基准,使零件整个工艺过程基准统一,从而减少由基准转换带来的累积误差,有利于保证零件加工精度,同时,使机床各工序的许多部件实现通用化,用利于缩短设计、制造周期、降低成本。
4)易于实现自动化定位、夹紧,并有利于防止切屑落于定位基面上。
b.确定夹位位置应注意的问题
在选择定位基面同时,要相应决定夹位位置,此时应注意的问题是:
1)保证零件夹位后稳定
2)尽量减少和避免零件夹位后的变形
本机订中确定的“三面”定位能基本满足上面条件,此本案可行(详见草图)
另在造“三面”定位后,可彩液压自动夹紧
本人在这次设计中的任务是设计被加工零件工序图、加工示意图和机床联系尺寸图的图纸及生产率计算卡片的内容,包括总体方案的拟定。
3组合机床总体设计——三图一卡
组合机床的总体设计,就是针对具体的被加工零件,在造室的工艺和结构方案的基础上,进行方案图纸设计。
这些图纸包括:
被加工零件工序图、加工示意图、生产率计算卡片。
机床联系尺寸图等,下面谈谈这些图纸的设计。
3.1被加工零件工序图
3.1.1被加工零件工序图的设计
被加工零件工序图是根据造定的工艺方案,表示在一台机床上或一条自动线上完成的工艺内容、加工部位的尺寸及精度、技术要求、加工用定位基准、夹位部位,以及被加工零件的材料、硬度和本机床加工前毛坯情况的图纸。
3.1.2主轴箱的分布
从工序图中可知,本三面精镗组合机床布置有三个主轴箱,它们分别为左、右主轴箱和后主轴箱。
左动力箱带左主轴箱加工1,2,4,5,6五个孔,它们的位置分布如下:
右主轴箱加工3轴
后主轴箱加工7轴
工序图是组合机床设计的主要依据,也是制造使用时调整机床、检查精度的重要技术文件。
3.2加工示意图
加工示意图是组合机床设计的重要图纸之一,在机床总体设计中占有重要地位,它是设计刀具、夹具、主轴箱以及选择动力部件的主要资料,同时也是调整机床和刀具的依据。
加工示意图,反映了机床的加工过程和加工方法,并决定浮动夹头或接杆的尺寸,镗杆长度,刀具种类和数量,刀具长度及加工尺寸,主轴尺寸及伸出长度、主轴、刀具、导向与工件间的联系尺寸等,根据机床要求的生产率及刀具特点,合理地选择切削用量,决定动力头的工作循环。
3.2.1加工示意图的编制方法
(1)、刀具的选择
一台机床刀具选择是否合理,直接影响到机床的加工精度,生产率和工作情况。
根据机体孔的加工精度、加工尺寸、台阶级加工、切屑排除以及生产率等因素和加工孔表面允许有退刀痕,因位置限制,导向孔的尺寸小于加工孔的尺寸,且加工孔直径大于ф40,应选用镗刀,这样对刀方便,加工中不至于有振动,并在导套上开引刀槽,以便镗刀通过,刀具造用硬质合金钢。
为了提高工序集中程度,可采用两把镗刀的镗杆,同时加工孔。
考虑到被加工零件是淬火铸铁,由于其硬度较高,为170~241HB,可采用刃镗刀头加工,以提高刀具的使用寿命。
镗削头与相同规格的液压滑台组成的镗床、满足要求的精度HT级,表面粗糙度达1.6微米的镗孔,因镗削直径较大,传递的扭矩大,可用主轴前端的短圆锥和端面定位,并由端面键传递扭矩。
(2)、工序间余量的确定
关于工序间加工余量的确定,查[I]表2-6推荐数值选取0.25~0.4(直径上)
(3)、导向结构的选择
组合机床上加工孔时,除用刚性主轴加工的方案外,其尺寸和位置精度都是依靠夹具导向来保证的。
①选择导向类型
因导向直径较大、转速较高时,为了避免镗杆由于摩擦发热而变形,产生“别劲”的现象,可选用旋转导向,这种导向利于减轻磨损和持久保证精度。
②选择导向的形式和结构
因精镗多级孔(孔)导向的旋转速度高,但加工精度要求比较低,可选用滚锥轴承的旋转导向。
SM1=SM2,n1f1=n2f2
根据这个原理计算切削用量如下
查[П]
表3-T,V=70~90米/分
f=0.12毫米/转
由公式,
从上述两个范围中选取一个适中的数值,即n=500rpm,由此倒过去,由公式
(5)、确定主轴类型及尺寸
因本机床是精镗孔,根据制定的切削用量通过T=9.55×106
公式计算得到的扭矩T值很小,则由切削扭矩计算主轴直径公式
(M—轴所传递的扭矩N.mm,B—系数)计算的d亦过小,不能满足刚度要求。
这样可根据经验由加工孔的直径及相应的刀具尾部尺寸利用“反推法”来造定,查[Ⅳ]表10-1主轴直径与加工孔的经验数据,为
d主轴=25mm,d传动=30mm
(6)、动力头工作循环及其行程的确定
动力头工作循环一般包括快速引进,工作进给和快速退回等动作。
①工作进给长度的确定
工作进给长度应等于被加工部位长度与刀具切入和切出长度之和。
动力头工作进给长度是按加工长度最大的孔来造取,切入长度根据工件端面的误差情况[I]表2-18,选5~10毫米为第一工作进给长度,第二工作进给常常比第一工作进给要小得多,在有条件,应力法做到转入第二工作进给时,除倒大角的刀具外,其余刀具都离开加工表面,不再切削。
否则,将降低刀具使用寿命,且破坏已加工的表面。
②快速引进长度的确定
快速进给是动力头把刀具送到工作进给的位置,其长度按具体工作情况确定。
在加工1.2两孔径相同的同心孔系时,可采用跳越进给的循环进行加工,即在加工宽一层壁后,动力头再次快速引进,加工第二层壁,这样可以缩短工作循环时间。
③快速退回长度的确定
快速退回的长度等快速引进和工作进给长度之和。
一般在固定式夹具机床上,动力头快速引进和工作进给长度之和。
一般在国家式夹具机床上,动力头快速退回的行程,只要把所有刀具都退至导套内,不影响工件的装卸就行了。
④动力头总行程的确定
动力头的总行程除了满足工作循环所需长度外,还要考虑装卸和调整刀具的方便性。
装卸刀具的理想情况是:
刀具退离导向套外端面的距离,需大于刀杆插入主轴孔内的长度。
具体数值在加工示意图上标注可查阅。
3.3动力部件的选择
动力部件用以实现切削刀具的旋转和进给运动或只用于进给运动是组合机床最主要的通用部件。
组合机床动力部件有多种结构型式和不同的传动方式。
就其传动方式来讲,主运动一般采用机械运动,即由电动机通过齿轮皮带、蜗轮蜗杆等机械元件传递运动和动力;而进给运动则采用机械传动、液压传动、气压传动或气动液压传动等。
本组合机床的主运动是由电动机带动动力箱传递运动的,进给运动是采用的液压传动。
下面介绍一下具体选用动力部件时应注意的问题。
(1)、电动机功率的确定
根据所造切削用量计算的切削功率及进给功率之需要,并适当考虑提高切削用量的可能性(一般按30%考虑),选用相应规格的动力头,可接下式进行计算。
式中,
N动——动力头电动机功率
N动——切削功率
N进——进给功率
Η——传动效率,在加工黑色金属,主轴数少于15根时η=0.9
按各刀具造用的切削用量,从[П]中P10
查得各轴N切(左动力头)
当V1.2=106米/分时,N切=0.38KW
V6=96米/分N切=0.46KW
V4=81米/分N切=0.62KW
V5=78米/分N切=0.67KW
对于液压动力头N进就是进给油泵所消耗的功率,一般为0.8~2千瓦,取N进=1KW
则
取N动=4.0KW
查[Ш]表17-5知,适用Y132M1-6,额定功率为4.0千瓦,满载转速960rpm,起动转矩2.0,最大转矩2.0N.m。
右动力头
V=98米/分,查得3轴N切=0.47KW
同理取N进=1KW,η=0.9
则
查[Ш]表17-5,选用Y112M-6型电机,额定功率为2.2kw,n=940rpm。
后动力头
V=88.9米/分,查得7轴N切=0.56KW
同理取N进=1KW,η=0.9
则
因此可用与右动力头同种型号的动力头。
(2)、进给速度的选择
因液压动力头的进给是可以无级调整的,为避免由于气温制造误差等影响,造成动力头进给速度的不稳定,不宜造用动力头技术性能中规定的最小进给量,尤其对本精加工机床,实际使用的进给量应大于其0.5~1倍。
(3)、最大行程的确定
动力头最大允许行程,除满足机床工作循环的要求外,还必须保证调整和装卸刀具的方便性,在使用时要兼顾刀具来考虑。
3.4组合机床生产率的计算
根据加工示意图所选定的工作循环,工作行程及切削用量等,就可以计算机床的生产率,并编制生产率计算卡片,这样就反映出机床的加工过程和动作时间、切削用量以及机床生产率与负荷率的关系等。
3.4.1机床实际生产率的计算
以每小时机床实际生产的零件数来表示,即
Q实=60/T单(件/小时)
T单=t机+t辅
式中Q实——机床实际生产率
T单——单件工时,即加工每个工件的时间
T辅——辅助时间,包括快进时间快退时间,多工位机床的工作台移动或转位时间,装卸工件时间。
t机t辅可由下列公式计算
t机=L1/SM1+L2/SM2+t得
t辅=t块+t移+t装卸=(L快进+L快退)/V块+t移+t装卸
式中:
L1L2——分别为刀具第一工作进给和第二工作进给的往程长度(mm)
SM1,SM2——分别为刀具第一工作进给和第二工作进给的每分钟进给量(mm/min).
t停——当加工沉孔、止口、锪窝时,动力部件在死挡铁上停留的时间。
通常接刀具在加工终了时无进给状态下转5~10转所需的时间(min)。
L快进L快退——动力部件快进、快退的行程长度(m)
V快——动力部件快速行程的速度。
通常机械滑台取5~6m/min,液压滑台3~10m/min。
t移——工作台移动和回转一个工位所需时间,一般在3~8秒。
t装卸——工件安装和清除切屑的时间。
它根据工件尺寸大小、装卸方便性及工人熟级程度,一般取0.5~1.5分。
根据本组合机床的年产量10万台,可选用下列数据计算Q实:
t停:
在加工终了无进给状态下转7转。
V快:
取10m/min。
t移——取3秒。
t装卸——取0.6分。
三面Q实具体计算如下
左边
∴T单=1.18+0.72=1.9(分)
右边
∴T单=2.88+0.72=3.6(/分)
后边
∴T单=3.43+0.698=4.128(分)
对多面和多工位机床,在计算时应以所有工位中机加工时间和辅助时间之和最长的作为机床的单件工时,所以选用后面加工的T单来计算Q实。
∴Q实=60/4.12=14.5(件/时)
3.4.2理想生产率Q
使用单位接年生产纲领十万台(考虑备品率、废品率在内的年产量)计算的机床生产率为理想生产率。
当接三班制生产时,全年工时为7200小时,则Q理=90000/7200=12.5(件/小时)
3.4.3机床负荷率
Q理/Q实二者的比值即为负荷率
根据组合机床的使用经验,适宜的机床负荷率为η负=0.75~0.90
而实际η负=
计算的η值合于[Ш]表10-4中推荐的数值,则设计的切削用量是合理的。
3.4.4生产率计算卡
被加工零件
图号
Du3023-002
毛坯种类
铸件
名称
195柴油机机体
毛坯重量
22kg
材料
铸铁
硬度
HB:
170~241
工序
名称
三面精镗机体现
工序号
序号
工
步
名
称
被
加
工
零
件
加
工
直
径
mm
加
工
长
度mm
工
作
行
程
mm
切削建层米
/分
每
分
钟
转
速
转
/分
每
分
钟
进
给量mm
/分
每
转
进
给
量mm
/转
工时(分)
机动时间
辅
助
时
间
共计
1
装入工件
0.3
2
工件定位夹紧
0.006
3
后动力部件快进
0.02
4
后动力部件一工进
Ф110
30
38
88.9
240
36
0.15
1.13
5
后动力部件二工进
Ф110
30
42
82
240
18
0.075
2.3
6
死挡铁停留
0.03
7
后动力部件快退
280
0.028
8
松开工件
20
0.002
9
卸下工件
0.3
备注
本机床装卸时间取20.6分
单件总工时
3.430.6864.716
机床实际生产率
14.5(件/时)
机床理想生产率
12.5(件/时)
负荷率
0.86
3.5机床联系尺寸图
3.5.1联系尺寸图的作用
联系尺寸图用来表示机床各组成部件的相互装配联系和运动关系,以检验机床各部件相对位置及尺寸联系是否满足加工要求;通用部件的选择是否合适,并为进一步展开主轴箱夹具等专用部件、零件的设计提供依据,联系尺寸图也可看成是简化的机床总图,它表示机床的配置形式及总体布局。
3.5.2机床装料高度的确定
装料高度H一般是指机床上工件安装基面至地面的距离。
组合机床标准中推荐的装料高度为1060mm,具体设计情况可在850~1060mm范围内造取,图中应标注为:
160+440+560+(<170)<1060mm合适
确定装料高度后,还要考虑以下两组尺寸的联系关系,现以图中所示尺寸加以说明。
由中间底座和夹具计算的装料高度尺寸:
H=H1+H2+H3
式中H——装料高度
H1——支承块高度
H2——夹具底座高度
H3——中间底座高度
由公式可知,当装料高度和通用部件选定后,便后计算出夹具底座的高度。
图中标注查得,装料高度H为1060mm,支承块高度H1为60mm,中间底座高度H3为560mm。
则夹具底座高度H2=1060-60-560=440mm
由动力部件和侧底计算的装料高度尺寸
H=h1+h2+h3+h4+h5-hmin
式中:
h1——多轴箱最低主轴高度
h2——多轴箱
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