人工智能教学案机器人课题检索.docx

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人工智能教学案机器人课题检索

文

献

检

索

课

程

姓名_________   班级_______   学号  ___________

检索课题（中文）__________________________    

    （英文）__________________________

人工智能及机器人课题检索

1：

检索途径：

中文数据库——清华数据库——主题词“人工智能及机器人”

浅谈自动化技术与人工智能的发展对机器人研究的影响

电子制作 , PracticalElectronics, 

编辑部邮箱, 

2013年05期 

[给本刊投稿]

【作者】 王晓言；

【机构】 济南中油西瓦克控制设备有限公司；

【摘要】 机器人一词由来已久,但时至今日国际上还未有一个完善的定义被广泛认可。

尽管如此,随着自动化技术的产生和高速发展,特别是人工智能的产生和发展.机器人技术有了长足的进步,人们在不断探索中发明和使用不同类型的机器人为人类服务。

【关键词】 自动化技术； 人工智能； 机器人； 

【所属期刊栏目】科学论坛（2013年05期）

浅谈我国工业机器人技术现状与产业化发展

西部资源 , WestemResources, 

编辑部邮箱, 

2015年06期 

[给本刊投稿]

【作者】 杜欣悦；

【机构】 湖南省长沙市实验中学；

【摘要】 工业机器人是一种集计算机科学技术、电子工程技术、机械工程技术、信息传感器技术、人工智能学、控制理论等学科于一体的高新技术,工业机器人技术是目前各个国家研究的重点技术,本文主要针对我国工业机器人技术现状与产业化发展进行分析。

【关键词】 我国工业机器人； 技术现状； 产业化发展； 

2:

检索途径：

中文数据库——万方数据库——主题词“人工智能及机器人”

浅谈人工智能在机械电子工程中的应用

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doi：

10.3969/j.issn.2095-6630.2015.33.565

摘要：

改革开放以来,机械电子工程得到了快速发展,在生产生活中的地位也不断提高.然而,在发挥着巨大作用的同时,对于科学技术水平的提高也迫在眉睫.通过人工智能在机械电子工程中的应用,能够为机械电子工程的未来发展提供更多更好的机遇.本文通过对人工智能和机械电子工程的分析,从而探讨人工智能在机械电子工程中的应用前景.

作者 ：

汤敏

作者单位 ：

江苏和兴建筑装饰工程有限公司

刊名：

建筑工程技术与设计  

Journal：

ArchitecturalEngineeringTechnologyandBesign

年，卷（期） ：

2015, （33）

关键词：

人工智能 

    机械电子工程 

    机器人 

在线出版日期 ：

2015年12月30日

3：

检索途径：

中文数据库——维普数据库——主题词“人工智能及机器人”

面向作业与人工智能的仿人机器人研究进展  

Researchprogressofhumanoidrobotsformobileoperationandartificialintelligence

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作　　者：

吴伟国[1] WUWeiguo（SchoolofMechatronicsEngineering,HarbinInstituteofTechnology,150001Harbin,China）

机构地区：

[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001

出　　处：

《哈尔滨工业大学学报》2015年第7期1-19,共19页JournalofHarbinInstituteofTechnology

基　　金：

国家高技术研究发展计划（863-2006AA04Z201）

摘　　要：

以人类自身为原型参照的仿人全身机器人是国际机器人研究领域最具代表性的研究对象,也是机器人学、机器人技术以及人工智能的终极研究目标.针对国际上目前在仿人全身机器人、仿人头部、多指手、仿人双足步行机等方面理论与关键技术进行了全面回顾、综述与分析,包括作者在仿人机器人方面相关研究工作的回顾;归纳总结了目前仿人全身机器人技术程度,从驱动元部件、步行稳定性、本体集成化设计、操作能力以及环境适应性等角度分别提出了目前存在的主要技术问题以及今后发展的趋势;为从事与仿人机器人及其各组成部分相关研究的科研人员以及相关科技管理部门提供参考.Whole-bodyhumanoidrobot,whichregardshumanbeingsasthereferenceprototype,isthemostrepresentativeresearchobjectandtheultimategoalofrobotics,robottechnologyandartificialintelligence.Comprehensivereview,summaryandanalysisofcurrenttheoriesandkeytechnologiesinwhole-bodyhumanoidrobot,humanoidhead,multi-fingerhand,humanoidbipedwalkingmachineandsoonaregiven,includingreviewoftherelevantworksonhumanoidrobotsbytheauthor.Bysummarizingthecurrenttechnicallevelofhumanoidrobots＇development,themaintechnicalproblemsandthetrendofthefuturedevelopmentarerespectivelydiscussedintheaspectsofdrivingelements,walkingstability,integrateddesignationandoperationabilityofthemechanicalsystems,environmentadaptabilityandsoon.Referencesofdecisionmakingareprovidedforresearchersandmanagersengagedintherelevantworksofhumanoidrobotsandtheircomponents.

关键词：

仿人机器人 双足步行 表情机器人 多指手 多移动方式 

分类号：

TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

机器人产业大军全面出击人工智能前景广阔  

加关注

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出　　处：

《机床与液压》2015年第8期81-81,共1页MachineTool＆Hydraulics

摘　　要：

4月22日召开的人工智能与服务型机器人论坛上，来自北京市科委、中国机器人产业联盟的相关领导透露，我国将加快推动发展人工智能，加快国产机器人产业的发展，提升竞争力扩大市场份额。

关键词：

机器人产业 人工智能 工业机器人 自动化 

分类号：

TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

4：

检索途径：

外文数据库——万方外文文献数据库——主题词“artificialintelligence”

Advancingartificialintelligenceresearchanddisseminationthroughconferenceseries:

Benchmark,scientificimpactandtheMICAIexperience

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作者：

FranciscoJavierCantu-Ortiz

期刊：

ExpertSystemswithApplication  EI SCI

年，卷（期）：

2014,41（3）

关键词：

Artificialintelligence  Alresearchanddevelopment  ScientificimpactofAl

正文语种：

eng

5检索途径：

外文数据库——ACS数据库——TITLE“artificialintelligence”

Electron-transferreactionsinproteins:

an artificial intelligence approachtoelectroniccoupling

PrabhaSiddarth, R.A.Marcus

J.Phys.Chem., 1993, 97 （10）,pp2400–2405

DOI:

 10.1021/j100112a047

PublicationDate:

March1993

Note:

 Inlieuofanabstract,thisisthearticle'sfirstpage.

Clicktoincreaseimagesize

6:

检索途径：

外文数据库——springer数据库——TITLE“artificialintelligence”

AnnalsofMathematicsandArtificialIntelligence

April2008, Volume52, Issue 2, pp107-108

Firstonline:

 04March2009

Editorial:

AnnalsofMathematicsandArtificialIntelligencespecialissueonmulti-robotcoverage,search,andexploration

∙Gal A. Kaminka

∙, Amir Shapiro

Title

Editorial:

AnnalsofMathematicsandArtificialIntelligencespecialissueonmulti-robotcoverage,search,andexploration

Journal

AnnalsofMathematicsandArtificialIntelligence 

Volume52,Issue2-4,pp107-108 

CoverDate

2008-04

DOI

10.1007/s10472-008-9105-6

PrintISSN

1012-2443

OnlineISSN

1573-7470

Publisher

SpringerNetherlands

AdditionalLinks

∙RegisterforJournalUpdates

∙EditorialBoard

∙AboutThisJournal

∙ManuscriptSubmission

Topics

∙Complexity

∙Mathematics,general

∙ComputerScience,general

∙ArtificialIntelligence（incl.Robotics）

IndustrySectors

∙Pharma

∙Biotechnology

∙Electronics

∙IT&Software

∙Telecommunications

∙Aerospace

Authors

∙GalA.Kaminka 

（1）

∙AmirShapiro 

（2）

AuthorAffiliations

∙1. ComputerScienceDepartment,BarIlanUniversity,RamatGan,52900,Israel

∙2. MechanicalEngineeringDepartment,BenGurionUniversityoftheNegev,P.O.Box653,BeerSheva,84105,Israel

7：

检索途径：

外文数据库——IEEE网络电子版期刊——TITLE“artificialintelligence”

ASimplifiedCerebellarModelwithPriority-basedDelayedEligibilityTraceLearningforMotorControl

5Author（s）

VuiAnnShim ; InstituteforInfocommResearch,A*STAR,Singapore; ChrisStephenNaveenRanjit ; BoTian ; MiaolongYuan 

moreauthors

Thestudyofcerebellumhasresultedinacommonagreementthatitisimplicatedinmotorlearningformovementcoordination.Learninggovernedbyerrorsignalthroughsynapticeligibilitytraceshasbeenproposedtobealearningmechanismincerebellum.Inthispaper,weextendthisideaandsuggestasimplifiedandimprovedcerebellarmodelwithpriority-baseddelayedeligibilitytracelearningrule（S-CDE）thatenablesamobilerobot tofreelyandsmoothlynavigateinanenvironment.S-CDEisconstructedinabrain-baseddevicewhichmimicstheanatomy,physiology,anddynamicsofcerebellum.Theinputsignalintermsofdepthinformationgeneratedfromasimulatedlasersensorisencodedasneuronalregionactivityforvelocityandturnratecontrol.Apriority-baseddelayedeligibilitytracelearningruleisproposedtomaximizetheusageofinputsignalsforlearninginsynapsesonPurkinjecellandcellsinthedeepcerebellarnucleiofcerebellum.Errorsignalgenerationandinputsignalconversionalgorithmsforturnrateandvelocityaredesignedtofacilitatetraininginanenvironmentcontainingturnsofvaryingcurvatures.S-CDEistestedonasimulatedmobile robot whichhadtorandomlynavigatemapsofSingaporeandHongKongexpressways.

Publishedin:

IEEETransactionsonAutonomousMentalDevelopment  （Volume:

7,  Issue:

1 ）

Page（s）:

26-38

ISSN:

1943-0604

INSPECAccessionNumber:

14982520

DOI:

10.1109/TAMD.2014.2377093

DateofPublication:

23十二月2014

DateofCurrentVersion:

11三月2015

IssueDate:

March2015

Sponsoredby:

IEEEComputationalIntelligenceSociety

Publisher:

IEEE

MultistepPredictionofPhysiologicalTremorBasedonMachineLearningforRoboticsAssistedMicrosurgery

3Author（s）

SivanagarajaTatinati ; SchoolofElectronicsEngineering,CollegeofITEngineering,KyungpookNationalUniversity,Daegu,Korea; KalyanaC.Veluvolu ; WeiTechAng

Foreffectivetremorcompensationinroboticsassistedhand-helddevice,accuratefilteringoftremulousmotionisnecessary.Thetime-varyingunknownphasedelaythatarisesduetobothsoftware（filtering）andhardware（sensors）intheseroboticsinstrumentsadverselyaffectsthedeviceperformance.Inthispaper,movingwindow-basedleastsquaressupportvectormachinesapproachisformulatedformultisteppredictionoftremortoovercomethetime-varyingdelay.Thisapproachreliesonthekernel-learningtechniqueanddoesnotrequiretheknowledgeofpredictionhorizoncomparedtotheexistingmethodsthatrequirethedelaytobeknownasapriori.Theproposedmethodisevaluatedthroughsimulationsandexperimentswiththetremordatarecordedfromsurgeonsandnovicesubjects.Comparisonwiththestate-of-the-arttechniqueshighlightsthesuitabilityandbetterperformanceoftheproposedmethod.

Publishedin:

IEEETransactionsonCybernetics  （Volume:

45,  Issue:

2 ）

Page（s）:

328-339

ISSN:

2168-2267

INSPECAccessionNumber:

14854076

DOI:

10.1109/TCYB.2014.2381495

DateofPublication:

25十二月2014

DateofCurrentVersion:

13一月2015

IssueDate:

Feb.2015

Sponsoredby:

Systems,Man,andCyberneticsSociety

PubMedID:

25546872

Publisher:

IEEE