蓝天数控系统典型应用案例DOC83页.docx
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蓝天数控系统典型应用案例DOC83页
“蓝天”数控系统配套应用
沈阳高精数控技术有限公司
报告内容
蓝天数控系统应用领域
加工样件展示
典型案例介绍
航空航天领域
典型零件
机身结构件:
框、梁、肋板
发动机关键件:
机匣、叶片、叶盘
特点:
薄壁、型面复杂、精度高、
高速加工
加工机床
五轴联动加工中心
精密数控立式车削中心
电火花铣削加工机床
数控系统
五轴联动功能、高速程序处理
高速高精运动控制
船舶领域
典型零件
螺旋桨、曲轴、机座、机架
小批量加工,成品率100%
重量大、形状复杂、精度高
加工机床
曲轴铣床、曲轴磨床
车铣复合加工机床(以车削方式加工
轮毂内孔及螺纹,以铣削加工螺旋桨
叶面和叶背等)
数控系统
多通道多轴联动控制
多通道及复合加工控制
汽车制造领域
典型零件
轮毂、汽缸体、汽缸盖
生产批量大、加工节拍短
加工机床
专机
多过程机床
柔性制造系统
数控系统
多通道多轴联动
网络化接口
高可靠性
发电设备制造领域
典型零件
蒸汽轮机:
叶片、定子、转子
发电机:
定子、转子
加工机床
五轴联动加工中心
数控重型卧式车床
大型镗铣床
数控系统
五轴联动功能
挠度等几何误差补偿
报告内容
蓝天数控系统应用领域
重点加工样件展示
典型案例介绍
叶轮与整流罩样件
沈飞集团767项目中的应用
基于专项成果,与沈飞集团签订合作协
议,建立了飞机结构件加工的应用实验
基地,开展飞机结构件的加工与试验
C919飞机结构件壁薄、去除率达90%,
加工工件通过沈飞集团验收
五轴联动高速加工中心HS664
C919飞机结构件数据型
C919飞机结构件实际加工效果
沈飞集团767项目中的应用
(a)数据三维模型(b)实际加工效果
94199-201飞机结构件加工
(a)数据三维模型(b)实际加工效果
94199-203飞机结构件加工
沈飞集团767项目中的应用
(a)数据三维模型(b)实际加工效果
94199-205飞机结构件加工
(a)数据三维模型(b)实际加工效果
94199-207飞机结构件加工
沈飞集团767项目中的应用
(a)数据三维模型(b)实际加工效果
368-53-11-90629-213飞机结构件加工
(a)数据三维模型(b)实际加工效果
368-53-00-95406-201飞机结构件加工
沈飞集团767项目中的应用
(a)数据三维模型(b)实际加工效果
368-53-00-95318-251飞机结构件加工
其它飞机结构件加工
其他加工工件
曲轴
机车轮毂
大型零件
大型箱体零件
报告内容
蓝天数控系统应用领域
重点加工样件展示
典型案例介绍
S1-305双过程曲轴铣床
S1-305双过程曲轴铣床
该机床是针对汽车行业发动机的汽缸曲轴的加工工艺特点而设计的专用机床。
特点如下:
采用NC-110数控系统;
双过程同步/异步加工,6轴联动控制;
采用海德汉光栅尺、全闭环反馈;
一次装卡定位,完成6缸曲轴的加工;
加工时间7分半钟;
双过程轮毂车床
双过程轮毂车床
该产品是专门为高效加工汽车轮毂零件而设计的专用车床,一次装卡,可实现高精度定位加工。
特点如下:
采用NC-110数控系统;
X1、Z1、X2、Z2四轴联动;
45KW大功率主轴,两过程共用;
大直径回转工作台,实现零件的快速交换;
同步/异步加工灵活控制;
双刀架同时铣削加工,最高达到30m/min;
五轴联动高速加工中心
五轴联动高速加工中心
该产品属于五轴联动高速铣削加工中心,适合五轴
复杂空间曲面零件的加工,如叶轮等。
特点如下:
采用NC-110数控系统;
X、Y、Z、A、C五轴联动插补;
采用光栅尺作为全闭环反馈、检测装置;
刀库容量,20把刀;
高速铣削加工,最高达到30m/min;
五轴车铣复合加工中心
五轴车铣复合加工中心
该产品属于五轴联动车铣复合加工中心,适合加工
车削工艺与铣削工艺相结合的产品,一次装卡,可实现
高精度定位加工,尤其适合五轴空间曲面的复杂零件,
如叶轮、叶盘等加工。
特点如下:
采用NC-110数控系统;
X、Y、Z、A、B五轴联动插补;
B轴采用大扭矩电机直接驱动,可达500r/min;
采用光栅尺作为全闭环反馈检测装置;
刀库容量,60把刀;
高速铣削加工,最高达到30m/min;
五轴联动水力切割机
五轴联动水力切割机
是一台超高压水力切割机床,它是将水流和沙料
的混合物的压力提升到足够高(200MPa以上),使水束
具有极大的动能(水流速度超过二倍音速),高压水流
通过一定距离的管路接到加工工作面(工作台),在喷
嘴(一般直径不大于0.2mm)约束下,水流形成超高速
水束(直径约0.5mm左右),可以穿透各种强度的材料
,从而达到切割的目的。
采用蓝天NC-110数控系统,6
轴控制,五轴联动;采用C++高级语言开发水力切割加
工的后置处理软件,包括刀具补偿和代码转换功能。
五过程16轴复合流水加工机床
五过程16轴复合流水加工机床
这种多过程控制、16轴协调控制的复合工艺加工机
床是针对阀门、三通行业的加工和制造而设计的专业加
工设备。
特点如下:
采用NC-110数控系统;
16轴联动控制;
可实现零件全部7个工序的高效加工;
可实现5个过程同步/异步加工;
一个完整零件的加工用时12秒,与传统工艺相比
,实现了质的飞跃;
五过程16轴复合流水加工机床
X2
V5
Z2
V4
4
X3
Z1
X1
Z3
6
2
B轴
0
Y5
0工位位
Y4
三通加工工序分布
五过程16轴复合流水加工机床
双过程管螺纹车丝机床
双过程管螺纹车丝机床
双过程管螺纹车丝机床是针对石油运输管道“无缝
钢管”的加工工艺特点而设计的专用螺纹车削机床。
特点如下:
采用NC-110数控系统;
双过程同步/异步加工,5轴联动控制;
加工过程采用流水线自动过程控制;
一次装卡定位,完成倒角、粗车、精车等全部
加工工序;
双过程立卧转换柔性线
双过程立卧转换柔性线
MSR-T-1型双过程镗铣柔性生产线是为立式加工和
卧式加工转换零件的加工工艺特点而设计的复合加工
柔性线。
特点如下:
采用NC-110数控系统;
双过程同步/异步加工,6轴联动控制;
采用感应同步尺作为全闭环反馈、检测装置;
刀库容量,双刀库共130把刀;
一次装卡定位,完成双过程同步/异步加工和立
式/卧式加工;
龙门立式五面体加工中心
龙门立式五面体加工中心
龙门立式五面体加工中心是针对大型零件加工和五
面体零件加工而设计的加工设备。
特点如下:
采用NC-110数控系统;
5轴联动控制;
主轴附具可实现4×90度加工定位;
机床可自动实现主轴附具的更换;
一次装卡定位,可完成零件5个面的加工;
TkP6816a卧式铣镗加工中心
TkP6816a卧式铣镗加工中心
TkP6816a卧式镗铣加工中心是6轴4联动控制的加工
机床,该机床可在一次装卡中实现箱体零件的多角度
加工。
特点如下:
采用NC-110数控系统;
一次装卡,可实现零件多角度的加工工序;
采用光栅尺全闭环控制,提高加工精度;
配置方滑枕;
系统内嵌挠度补偿功能,保证可伸缩的W轴完成
同步镗孔定位加工,保证加工的同轴度;
可旋转的B轴可完成同轴镗孔定位加工;
TkP6816a卧式铣镗加工中心
一级粗补偿滑枕与镗铣
轴移动区段离线液压力
弯距偏移补偿
检测表
二级精补偿
挠曲变形
补偿量
伺服位置调节
+
补偿轴插补器补偿轴插补
位置输出
两级补偿流程图
补偿前、后直线度误差曲线图
木工行业数控镂铣机床
木工行业数控镂铣机床
数控镂铣机床是针对木工行业的加工和制造而设计
的加工设备,具体特点如下:
采用NC-201数控系统;
3轴联动控制;
可实现木工板材的高速高效加工;
可实现3-17个主轴动力刀具的快速组合切换;
加工工艺的良好封装,实现了与CAXA设计软件
的无缝对接;
异形石材车铣复合加工中心
异形石材车铣复合加工中心
HTM50200双过程8轴车铣复合加工中心,适合加工
车削工艺与铣削工艺相结合的石料,一次装卡,可实
现高精度定位加工,尤其适合五轴空间曲面复杂石材
的雕刻与加工。
特点如下:
采用NC-110数控系统;
5轴联动控制;
双过程8轴高速车铣复合加工;
Y轴采用双轴同步控制技术,每侧两个电机实现
双电机消除反向间隙;
刀库容量40把;
AB摆轴高速五轴联动加工中心
AB摆轴高速五轴联动加工中心
GMC1230u五轴联动加工中心,适合五轴复杂空间
曲面零件的加工。
此机床现在通过“国家机床质量监
督检验中心”的各项检测。
具体特点如下:
采用FiYang-F0(D)总线式全数字数控
系统;
X、Y、Z、A、B轴高速联动控制;
采用工业以太网通信技术,网络
通信速率可达100Mbps,通信距离
最大100M;
AB摆轴高速五轴联动加工中心
系统内嵌国际上先进的RTCP五轴空间刀补软件包,
使轴之间配合更协调顺畅,保证高精度加工;
系统采用12.1英寸LCD触摸显示屏,更大的视觉
范围;
系统采用USB端口扩展,标准以太网接口;
系统采用人体工程学倾斜PC全键盘,输入快捷;
系统具备高速程序段处理600行程序段预处理;
系统具备小线段加工模式,刀具在拐点处采用五
次样条曲线进行平滑过渡,使加工轮廓更光滑;
系统内嵌制振控制技术,实现高增益控制;
系统具备断点保存,恢复功能;
S样件实际加工
S样件模型
加工过程
实际加工效果
国家机床质量监督检验中心检测设备
AH系列自动卧式铣镗床
AH系列自动卧式铣镗床
AH110/130型卧式铣镗
床采用单伺服多轴驱动,可
进行钻孔、扩孔、镗孔、铰
孔、锪平面及铣削等工作。
针对该机床特点,我公司研
发出一套带有全新理念的具
有图形对话编程操作及用户
G代码编程等多种数控功能
的FiYang-B10总线式数控系
统。
特别适合多孔系、孔距
要求精确地箱体零件加工。
具体特点如下:
AH系列自动卧式铣镗床
采用单伺服通过离合转换可分别驱动X、Y、Z、U
、W、B轴工作,可实现在线自动切换(即系统实
现6轴参数在线自动切换)并在转换时不失位置精度且无振动;
各轴全闭环、半闭环及全/半闭环自动转换控制
功能;
系统实现传感装置线性补偿,保证加工精度;
图形对话编程配置灵活方便;
固定切削循环;
9组工件坐标系设定;
坐标偏移设定;
AH系列自动卧式铣镗床
FiYang-B10总线式数控系统
装置采用自主研发的分布式总线
模块及通信协议,具体特点如下
:
配线少
安装配置灵活
扩展性强
抗干扰性好
设备及通信故障检测覆盖面广
维修简单快捷
机器人生产单元
机器人生产单元
机器人生产单元以三台ETC3675h全机能数控车床
、一台搬运机器人和测头为主体,构成了集自动上下
料、自动车削加工和工件在线自动测量为一体化的全
自动生产线。
FiYang-F0(D)总线式数控系统作为此
单元的主控制器,即控制了机器人与数控机床动作的
协调配合,又满足了数控机床的高速度、高精度、高
效率的切削加工,同样实现了优劣工件的自动识别。
具体特点如下:
机器人生产单元
采用FiYang-F0(D)总线式数控系统;
采用MⅢ现场总线实施通讯;
由机器人搬运工件实现全自动上下料;
另加测头实现工件在线自动测量与加工误差自动
补偿;
一键式启动操作简便;
一人可以照看多组单元,降低人工成本;
连续作业,提升机床利用率;
占地面积小,提高空间利用率;
机器人生产单元
三台ETC3675h成
品字型摆放,前两台
机床加工工件的第一
道工序,后一台机床
加工工件的第二道工
序。
机器人在中间为
三台机床搬运工件,
实现自动上下料。
减
少了人员的使用率,
加快了生产节拍,提
高了加工效率。
机器人生产单元
在机床上加测头实现工件在线自动测量。
通过宏
程序与PLC之间的通讯,FiYang系统将测量得到的加工
误差自动添加到刀补当中,并自动进刀加以修正。
有
了此项智能化的功能,可有效的降低人员操作的失误
率,减少工件检验的时间,提高合格产品的百分比。
桁架机器人控制
桁架机器人控制
TRC100桁架机器人控制
器具有人性化、易操作等特
点。
系统采用基于数控技术
的高速、高精运动控制算法
,保证了工业机器人的控制
精度、速度以及与外部设备
同步性等性能指标。
可广泛
应用与搬运、焊接、涂胶、
切割、喷漆、柔性线等领域
的桁架式机器人控制。
具体
特点如下:
桁架机器人控制
标准4轴联动,最大可实现6轴联动控制;
I/O最大512输入/384输出;
10.4英寸TFT显示屏,全屏触摸操作,支持软键
盘和中英文输入;
USB接口和网络接口;
基于SSB3高速同步串行总线的一体化结构,保证
系统的快速响应特性;
可连接总线、模拟量两种类型的伺服驱动器,具
有良好的兼容性;
直线、S曲线加减速控制,兼顾控制的高速性与
柔顺性;
桁架机器人控制
双向螺距误差补偿和反向间隙误差补偿,定位精
准;
基于作业顺序的示教编程方式,操作直观,简单
易用;
系统内嵌高速软PLC,梯形图编程方式简单方便
;
PLC提供32组轴位置开关信号,可实现安全的位
置保护;
自定义用户软件操作面板,适用于不同应用;
X/K2310/5X定梁龙门铣床
图为桂林机床厂参加2012年北京机床展览会
X/K2310/5X定梁龙门铣床
该设备采用蓝天高档数控系统GJ-400
其为全数字总线分体式结构,最大控制轴数64个。
机床控制进给轴X、Y、Z、A、C
其中A、C轴为双摆头结构
进给驱动为安川MⅢ总线结构,
绝对值电机编码器
系统嵌入RTCP五轴空间刀补功能软件包
双柱立式车床
该设备采用蓝天中高档数控系统NC210
其为双通道高档数控系统,
用一台系统同时控制双刀架,
不仅提高工作效率,而且节省人工成本
AUZ1200-2五轴加工中心
图为烟台海德机床厂
该设备采用蓝天高档数控系统GJ-110,
其为五轴X、Y、Z、A、C双摆台结构,
该系统具有五轴插补功能,
加工生产汽车动力转向泵,汽车发动机箱体等复杂的异型曲面
立式加工中心柔性线
立式加工中心柔性线
该项目为生产汽车连杆配套项目,
采用蓝天中档数控系统GJ-301M
配套立式加工中心
加工生产汽车连杆等汽车配件
年产量在100万件左右
XZ10025-4木工雕铣机
XZ10025-4木工雕铣机
该设备采用蓝天木工系统GJ-301W
控制轴数4个进给轴X、Y、Z、A
系统可以实现雕铣、雕刻、浮雕功能
加工速度40米/分
8个变频主轴头实现高效率加工
ZY001双伺服半自动钉箱机
ZY001双伺服半自动钉箱机
该设备采用GJ-301W木工系统
采用脉冲串控制方式
参加中国国际纸包装工业彩盒印刷包装展览会(苏州)
华南国际瓦楞展
中国国际彩盒展览会
东莞国际印刷包装及制罐工业展览会
LX20/40/60PK-CX500旋压机
采用蓝天GJ-301T数控系统
东芝五坐标加工中心——机匣加工
大型立车/电火花磨双用数控机床——大型蜂窝零件
高精度车床——高精密工件
重型数控设备——大型零件加工
大型数控车床——大型零件加工
镗铣加工中心——大型零件加工
柔性生产线—三台H63卧式加工中心和自动物流线组成,实现汽车箱体零件加工
双过程倒立车床——生产线控制,一次上料自动完成轮毂加工
火焰切割机床
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