YL221柔性实训指导书B部分.docx
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YL221柔性实训指导书B部分
第二节检测及链条传送单元电动机实训
1、实训要求
掌握检测及链条传送单元电动机的工作原理。
2、实训器材
1.传送带电动机和链条传送电动机各一台
2.按钮两只
3.急停按钮一只
4.指示灯两只(红色和绿色)
5.计算机一台
6.PLC(S7-200)一台
7.电磁铁一只
8.托盘若干等器件
3、实训原理
原点启动条件为:
传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。
在原点状态下,按下【启动】按钮,传送带电动机起动运行,将托盘放入传送带上,并随传送带运行,当托盘检测传感器检测到信号(托盘),链条传送电动机起动运行,同时电磁铁得电吸合(吸合时间为6秒),工件放行,链条传送电动机运行30秒后停止,一个周期完成。
如果链条传送电动机运行30秒内,托盘检测传感器再次检测到信号,则链条传送电动机将继续运行。
在运行状态下,按下【停止】按钮,设备马上停止,按下【启动】按钮,设备将重新启动运行。
在运行状态下,按下【急停】按钮,设备马上停止,如要想重新启动设备,必须先让急停复位,再按下【复位】按钮,而后按下【启动】按钮,设备将重新启动运行。
需要人工清除传送带上剩余的托盘。
4、I/O口分配表
I/O口分配表
5、实训步骤和方法
由于本实训设备线路都接好,学者只要根据实训要求编辑程序即可。
1.打开STEP7-MicroWIN编程软件,根据要求编写程序;
2.在PLC主机断电的情况下将PC/PPI通讯电缆插在PLC与PC上;
3.将编辑好的程序下载到PLC,下载完后,再将PLC串口置于RUN状态;
4.操作与现象
在原点状态下,按下【启动】按钮,运行指示灯亮(绿灯),传送带电动机起动运行,将托盘放入传送带上,并随传送带运行,当托盘检测传感器检测到信号(托盘),链条传送电动机起动运行,同时电磁铁得电吸合(吸合时间为6秒),工件放行,链条传送电动机运行30秒后停止,传送带电动机保持运行状态,一个周期完成。
如果链条传送电动机运行30秒内,托盘检测传感器再次检测到信号,则链条传送电动机将继续运行。
在运行状态下,按下【停止】按钮,设备马上停止,运行指示灯灭,停止指示灯亮(红灯),按下【启动】按钮,设备将重新启动运行,运行指示灯亮,停止指示灯灭。
在运行状态下,按下【急停】按钮,设备马上停止,报警指示灯闪烁(红灯)。
如要想重新启动设备,必须先让急停复位,再按下【复位】按钮,而后按下【启动】按钮,设备将重新启动运行。
5.实训报告
6、注意事项
1.在连接PC/PPI电缆时,PLC断电;
2.需要人工清除传送带上剩余的托盘。
第三节工件颜色分别实训
1、实训要求
掌握颜色传感器的实际操作与应用。
2、实训器材
1.传送带电动机一台
2.按钮两只
3.急停按钮一只
4.指示灯两只(红色和绿色)
5.计算机一台
6.PLC(S7-200)一台
7.真彩传感器一只
8.电磁铁一只
9.托盘与料体若干等器件
3、实训原理
颜色传感器的具体技术参数、特点、应用以及参数设置操作具体请参见《真彩传感器操作实训》章节。
本实训分别对三种颜色(分别为红色、黄色和蓝色)的工件进行设定与检测,以及是否放行。
真彩传感器对工件颜色的分别操作在此就不详细介绍了,参见《真彩传感器操作实训》章节。
原位状态:
工件颜色检测位没工件,真彩传感器处于正常工作状态,电磁铁没得电时能挡住托盘。
在原位状态下,按下【启动】按钮,传送带电动机起动运行,转送带也随之运行,将托盘和料体放在转送带上,它也随之移动。
到达彩色传感器检测位检测料体的颜色,当检测的料体为红色时,电磁铁动作放行;当检测到的是黄色时,传送带电动机停止,3秒后,电磁铁吸合(时间为6),传送带电动机重新起动运行,工件放行;当检测到的是蓝色时,传送带电动机停止,5秒后,电磁铁吸合(时间为6),传送带电动机重新起动运行,工件放行。
按下【停止】按钮,完成一个检测周期后传送带电动机才停止(彩色传感器没有检测到信号)。
按下【急停】按钮,,工作处于何种状态,传送带电动机都马上停止运行。
按下【复位】按钮,彩色传感器检测可按启动按钮重新启动(急停按钮先复位)。
4、I/O口分配表
I/O口分配表
5、实训步骤和方法
由于本实训设备线路都接好,学者只要根据实训要求编辑程序即可。
1.打开STEP7-MicroWIN编程软件,根据要求编写程序;
2.在PLC主机断电的情况下将PC/PPI通讯电缆插在PLC与PC上;
3.将编辑好的程序下载到PLC,下载完后,再将PLC串口置于RUN状态;
4.操作与现象
在原位状态下,按下【启动】按钮,运行指示灯亮(绿色),传送带电动机起动运行,转送带也随之运行,将托盘和料体放在转送带上,它也随之移动。
到达彩色传感器检测位检测料体的颜色,当检测的料体为红色时,电磁铁动作放行;当检测到的是黄色时,传送带电动机停止,3秒后,电磁铁吸合(时间为6),传送带电动机重新起动运行,工件放行;当检测到的是蓝色时,传送带电动机停止,5秒后,电磁铁吸合(时间为6),传送带电动机重新起动运行,工件放行。
按下【停止】按钮,完成一个检测周期后传送带电动机才停止(彩色传感器没有检测到信号),运行指示灯灭,停止指示灯亮(红色)。
按下【急停】按钮,工作处于何种状态,传送带电动机都马上停止运行,报警指示灯闪烁(红灯)。
按下【复位】按钮,彩色传感器检测可按启动按钮重新启动(急停按钮先复位)。
5.实训报告
6、注意事项
1.在连接PC/PPI电缆时,PLC断电;
2.需要人工清除传送带上剩余的托盘。
第四节双金属传感器检测与放行实训
1、实训要求
掌握金属传感器的应用,区别两种金属传感器的差别。
2、实训器材
1.计算机一台
2.PLC(S7-200)一台
3.传感器两只
4.传送带电动机一台
5.按钮两只
6.急停按钮一只
7.指示灯两只(红色和绿色)
8.电磁铁一只
9.托盘、盖子、金属销钉与料体若干等器件
3、实训原理
两只传感器分别检测托盘与金属销钉。
原位状态:
托盘没在工件检测位上(即两只传感器也没检测到信号,处于正常工作状态),电磁铁没得电能挡住托盘。
在原位状态下,按下【启动】按钮,传送带电动机起动运行,转送带也随之运行,将托盘、盖子、销钉和料体放在转送带上,它也随之移动。
当两只传感器同时检测到信号后,电磁铁马上得电吸合,工件放行,5秒后电磁铁断电复位,一个周期完成。
按下【停止】按钮,完成一个检测周期后传送带电动机才停止。
按下【急停】按钮,工作处于何种状态,传送带电动机都马上停止运行。
按下【复位】按钮可按启动按钮重新启动(急停按钮先复位)。
当两只传感器只有一只检测到信号,则报警指示灯闪烁。
4、I/O口分配表
I/O口分配表
5、实训步骤和方法
由于本实训设备线路都接好,学者只要根据实训要求编辑程序即可。
1.打开STEP7-MicroWIN编程软件,根据要求编写程序;
2.在PLC主机断电的情况下将PC/PPI通讯电缆插在PLC与PC上;
3.将编辑好的程序下载到PLC,下载完后,再将PLC串口置于RUN状态;
4.操作与现象
在原位状态下,按下【启动】按钮,运行指示灯亮(绿色),传送带电动机起动运行,转送带也随之运行,将托盘、盖子、销钉和料体放在转送带上,它也随之移动。
当两只传感器同时检测到信号后,电磁铁马上得电吸合,工件放行,5秒后电磁铁断电复位,一个周期完成。
按下【停止】按钮,完成一个检测周期后传送带电动机才停止,运行指示灯灭,停止指示灯亮(红色)。
按下【急停】按钮,工作处于何种状态,传送带电动机都马上停止运行,报警指示灯闪烁(红灯)。
按下【复位】按钮可按启动按钮重新启动(急停按钮先复位)。
当两只传感器只有一只检测到信号,则报警指示灯闪烁,说明所检测的工件不完整。
5.实训报告
6、注意事项
1.在连接PC/PPI电缆时,PLC断电;
2.需要人工清除传送带上剩余的工件。
第五节光电传感器检测实训
1、实训要求
掌握光电传感器检测与调节的工作原理,掌握多只光电传感器与PLC实际场合的应用。
2、实训器材
1.计算机一台
2.PLC(S7-200)一台
3.传感器两只
4.传送带电动机一台
5.按钮两只
6.急停按钮一只
7.指示灯两只(红色和绿色)
8.电磁铁一只
9.托盘、盖子、销钉与料体若干等器件
3、实训原理
两只传感器分别检测料体与销钉(不带金属盖)。
原位状态:
托盘没在工件检测位上(即两只传感器也没检测到信号,处于正常工作状态),电磁铁没得电能挡住托盘。
在原位状态下,按下【启动】按钮,传送带电动机起动运行,转送带也随之运行,将托盘、盖子、销钉和料体放在转送带上,它也随之移动。
当两只传感器同时检测到信号后,电磁铁马上得电吸合,工件放行,5秒后电磁铁断电复位,一个周期完成。
按下【停止】按钮,完成一个检测周期后传送带电动机才停止。
按下【急停】按钮,工作处于何种状态,传送带电动机都马上停止运行。
按下【复位】按钮可按启动按钮重新启动(急停按钮先复位)。
当两只传感器只有一只检测到信号,则报警指示灯闪烁。
4、I/O口分配表
I/O口分配表
5、实训步骤和方法
由于本实训设备线路都接好,学者只要根据实训要求编辑程序即可。
1.打开STEP7-MicroWIN编程软件,根据要求编写程序;
2.在PLC主机断电的情况下将PC/PPI通讯电缆插在PLC与PC上;
3.将编辑好的程序下载到PLC,下载完后,再将PLC串口置于RUN状态;
4.操作与现象
在原位状态下,按下【启动】按钮,运行指示灯亮(绿色),传送带电动机起动运行,转送带也随之运行,将托盘、盖子、销钉和料体放在转送带上,它也随之移动。
当两只传感器同时检测到信号后,电磁铁马上得电吸合,工件放行,5秒后电磁铁断电复位,一个周期完成。
按下【停止】按钮,完成一个检测周期后传送带电动机才停止,运行指示灯灭,停止指示灯亮(红色)。
按下【急停】按钮,工作处于何种状态,传送带电动机都马上停止运行,报警指示灯闪烁(红灯)。
按下【复位】按钮可按启动按钮重新启动(急停按钮先复位)。
当两只传感器只有一只检测到信号,则报警指示灯闪烁,说明所检测的工件不完整。
5.实训报告
6、注意事项
1.在连接PC/PPI电缆时,PLC断电;
2.需要人工清除传送带上剩余的工件。
第六节金属传感器与光电传感器对工件检测实训
1、实训要求
掌握金属传感器与光电传感器对工件检测的工作原理,掌握多种传感器在实际中的应用。
2、实训器材
1.计算机一台2.PLC(S7-200)一台3.传感器四只
4.传送带电动机一台5.按钮两只6.急停按钮一只
7.指示灯两只(红色和绿色)8.电磁铁一只9.托盘、盖子、销钉与料体若干等器件
3、实训原理
只有在满足原点条件时,按下【启动】按钮后,设备才可能处于运行工作状态。
原点启动条件为:
Ø传送带上托盘检测位置处没有放置托盘;
Ø限位电磁铁位于阻挡位。
本实训对销钉的检测有两种:
金属与非金属的检测。
在原点状态下,按下【启动】按钮,传送带电动机起动运行,转送带也随之运行,将托盘、盖子、销钉和料体放在转送带上,它也随之移动。
当托盘传感器检测到托盘后,盖子传感器也进行检测,同时销钉传感器也检测销钉是金属还是非金属。
当销钉传感器检测到的为非金属,传送带电动机停止,3秒后,电磁铁吸合(时间为6),传送带电动机重新起动运行,工件放行;当销钉传感器检测到的为金属,电磁铁马上得电吸合,工件放行,5秒后电磁铁断电复位,一个周期完成。
按下【停止】按钮,完成一个检测周期后传送带电动机才停止。
按下【急停】按钮,工作处于何种状态,传送带电动机都马上停止运行。
按下【复位】按钮可按启动按钮重新启动(急停按钮先复位)。
当其中有一只传感器未检测到信号,则报警指示灯闪烁。
4、I/O口分配表
I/O口分配表
5、实训步骤和方法
由于本实训设备线路都接好,学者只要根据实训要求编辑程序即可。
1.打开STEP7-MicroWIN编程软件,根据要求编写程序;
2.在PLC主机断电的情况下将PC/PPI通讯电缆插在PLC与PC上;
3.将编辑好的程序下载到PLC,下载完后,再将PLC串口置于RUN状态;
4.操作与现象
在原点状态下,按下【启动】按钮,运行指示灯亮(绿色),传送带电动机起动运行,转送带也随之运行,将托盘、盖子、销钉和料体放在转送带上,它也随之移动。
当托盘传感器检测到托盘后,盖子传感器也进行检测,同时销钉传感器也检测销钉是金属还是非金属。
当销钉传感器检测到的为非金属,传送带电动机停止,3秒后,电磁铁吸合(时间为6),传送带电动机重新起动运行,工件放行;当销钉传感器检测到的为金属,电磁铁马上得电吸合,工件放行,5秒后电磁铁断电复位,一个周期完成。
按下【停止】按钮,完成一个检测周期后传送带电动机才停止,运行指示灯灭,停止指示灯亮(红色)。
按下【急停】按钮,工作处于何种状态,传送带电动机都马上停止运行,报警指示灯闪烁(红灯)。
按下【复位】按钮可按启动按钮重新启动(急停按钮先复位)。
当其中有一只传感器未检测到信号,则报警指示灯闪烁,说明所检测的工件不完整。
5.实训报告
6、注意事项
1.在连接PC/PPI电缆时,PLC断电;
2.需要人工清除传送带上剩余的工件。
第七节检测机构与链条机构电动机联动实训
1、实训要求
(1)了解检测及链条传送单元的工作原理;
(2)熟练掌握真彩传感器的操作与应用;
(3)熟练掌握其他传感器的操作与应用。
2、实训器材
(1)CPU226AC/DC/RLY;
(2)选择开关;
(3)平头按钮;
(4)急停按钮;
(5)指示灯;
(6)传感器;
(7)直流电动机;
(8)继电器;
(9)电磁铁;
(10)计算机一台等。
3、实训原理
(1)原点
检测及链条传送单元只有满足原点条件时,按下【启动】按钮后,设备才可能处于运行工作状态。
检测及链条传送单元的原点启动条件为:
传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。
(2)工作原理
当检测单元位于运行原点时,按下【启动】按钮后,该单元传送带及链条传送单元传送带开始转动,本站的【运行】指示灯点亮。
当托盘及工件运动到该单元时,限位电磁铁阻止其放行,该单元一个新的工作周期开始。
此时,传感器检测到托盘到位,然后传感器分别对前4单元加工后的工件进行盖子检测、销钉检测、金属销钉检测、工件颜色检测,检测时间为10秒。
然后,电磁铁通电3秒,将工件放行,工件通过链条传送单元后,一个工作周期结束。
4、检测及链条传送I/O分配表
检测及链条传送I/O分配表
5、实训步骤
(1)当检测单元位于运行原点时,按下【启动】按钮后,该单元传送带及链条传送单元传送带开始转动,本站的【运行】指示灯点亮。
当托盘及工件运动到该单元时,限位电磁铁阻止其放行,该单元一个新的工作周期开始。
此时,传感器检测到托盘到位,然后传感器分别对前4单元加工后的工件进行盖子检测、销钉检测、金属销钉检测、工件颜色检测,检测时间为10秒。
然后,电磁铁通电3秒,将工件放行,工件通过链条传送单元后,一个工作周期结束。
(2)在设备正常运行时,按下【停止】按钮,则需完成当前工作周期后,停止运行。
(3)在设备正常运行时,按下【急停】按钮,设备立即停止。
(4)按下【急停】按钮后,要想设备再次启动需按一下【复位】按钮,再按下【启动】按钮,设备将重新启动。
PLC内部清除当前工作状态,同时当前工作周期采集的数据信息被清除。
(5)设备运行途中出现报警事件,需人工清除传送带上剩余工件和托盘。
第七章成、废品分拣及废品输送单元
第一节阀岛控制机械手抓物实训
1、实训要求
掌握机械手的工作原理以及应用,了解气路与电路的差别,了解费斯托气动原件在本实训起的作用,了解阀岛的操作与应用。
2、实训器材
1.双作用短行程气缸一只
2.行程开关两只
3.阀岛一只
4.气管若干等器件
3、实训原理
本实训单元是用阀岛来控制气路,实现机械手的动作,抓紧与松开机械手抓。
阀岛右边有10进出气孔,分为5组(一行为一组,每组为一个进气孔,一个为出气孔)。
从下往上数,第一组为机械手控制所用。
阀岛正面有5个控制开关,分别对5组气孔的开与关进行控制。
本实训的原位状态为(气泵正常供气):
Ø机械手抓紧状态,即机械手为放松状态。
在原位状态下,拨动阀岛上的机械手控制开关(往右推),气路方向改变,原来的出气孔现在进气,原来的进气孔现在变为出气孔。
机械手由原来的闭合改为现在的张开。
将阀岛上的机械手控制开关复位(往左推),气路方向再次改变,机械手重新闭合,即机械手为放松状态。
4、实训步骤和方法
由于本设备的气路都已接好,请勿拆卸。
开启气泵,气泵曾气,打开节流阀,阀到通气,从而使机械手处于原位状态(手臂紧闭),拨动阀岛上的开关(机械手控制开关),机械手张开,再将阀岛上开关复位,机械手闭合。
可反复的进行以上操作。
如完成实训,请关闭气泵,切断设备电源,编写实训报告。
5、注意
在气缸没曾气或节流阀没打开,本实训就无法实现,关闭节流阀,气将由节流阀直接排出。
第二节阀岛控制机械手的摆动实训
1、实训要求
了解阀岛控制机械手摆动的工作原理,掌握法兰中空输出轴的工作原理与应用。
2、实训器材
1.法兰中空输出轴
2.行程开关两只
3.阀岛一只
4.气管若干等器件
3、实训原理
本实训单元是用阀岛来控制气路,实现机械手的摆动动作,机械手旋转90度。
阀岛右边有10进出气孔,分为5组(一行为一组,每组为一个进气孔,一个为出气孔)。
从下往上数,第二组为机械手旋转所用。
阀岛正面有5个控制开关,分别对5组气孔的开与关进行控制,从下往上第二个开关为机械手旋转开关。
本实训的原位状态为(气泵正常供气):
Ø机械手摆动气缸位于原位,即机械手与传送带方向垂直。
在原位状态下,拨动阀岛上的机械手摆动开关(往右推),气路方向改变,原来的出气孔现在进气,原来的进气孔现在变为出气孔。
机械手旋转90度(顺时针旋转),即机械手与传送带方向平衡。
将阀岛上的机械手摆动开关复位(往左推),气路方向再次改变,机械手返回原位,即机械手与传送带方向。
4、实训步骤和方法
由于本设备的气路都已接好,请勿拆卸。
开启气泵,气泵曾气,打开节流阀,阀到通气,从而使机械手处于原位状态(机械手与传送带方向垂直),拨动阀岛上的机械手摆动开关(往右推),气路方向改变,原来的出气孔现在进气,原来的进气孔现在变为出气孔。
机械手旋转90度(顺时针旋转),即机械手与传送带方向平衡。
将阀岛上的机械手摆动开关复位(往左推),气路方向再次改变,机械手返回原位,即机械手与传送带方向。
可反复的进行以上操作。
如完成实训,请关闭气泵,切断设备电源,编写实训报告。
5、注意事项
在气缸没曾气或节流阀没打开,本实训就无法实现,关闭节流阀,气将由节流阀直接排出。
第三节阀岛控制竖线气缸(机械手提升与下降)实训
1、实训要求
掌握阀岛的工作原理与应用,掌握机械手提升与下降的工作原理。
2、实训器材
1.双作用气缸一只
2.行程开关两只
3.阀岛一只
4.气管若干等器件
3、实训原理
本实训是由阀岛来控制气路,实现机械手的提升与下降动作,即机械手的伸缩。
阀岛右边有10进出气孔,分为5组(一行为一组,每组为一个进气孔,一个为出气孔)。
从下往上数,第三组为机械手的提升与下降所用。
阀岛正面有5个控制开关,分别对5组气孔的开与关进行控制,从下往上第三个开关为机械手的提升与下降开关。
本实训的原位状态为(气泵正常供气):
Ø机械手的提升与下降位于原位,即机械手缩回状态。
在原位状态下,拨动阀岛上对应机械手的提升与下降开关(往右推),气路方向改变,原来的出气孔现在进气,原来的进气孔现在变为出气孔。
机械手下降(即伸出)。
将阀岛上的机械手摆动开关复位(往左推),气路方向再次改变,机械手返回原位,即机械手缩回状态。
4、实训步骤和方法
由于本设备的气路都已接好,请勿拆卸。
开启气泵,气泵曾气,打开节流阀,阀到通气,从而使机械手处于原位状态(即机械手缩回状态)。
拨动阀岛上对应机械手的提升与下降开关(往右推),气路方向改变,原来的出气孔现在进气,原来的进气孔现在变为出气孔。
机械手下降(即伸出)。
将阀岛上的机械手摆动开关复位(往左推),气路方向再次改变,机械手返回原位,即机械手缩回状态。
可反复的进行以上操作。
如完成实训,请关闭气泵,切断设备电源,编写实训报告。
5、注意事项
在气缸没曾气或节流阀没打开,本实训就无法实现,关闭节流阀,气将由节流阀直接排出。
第四节阀岛控制机械手平移实训
1、实训要求
了解滑动导轨气动驱的工作原理,掌握机械手平移的工作原理。
2、实训器材
1.滑动导轨气动驱一条
2.行程开关两只
3.阀岛一只
4.气管若干等器件
3、实训原理
本实训是由阀岛来控制气路,实现机械手的平移动作。
阀岛右边有10进出气孔,分为5组(一行为一组,每组为一个进气孔,一个为出气孔)。
从下往上数,第四组为机械手的平移所用。
阀岛正面有5个控制开关,分别对5组气孔的开与关进行控制,从下往上第四个开关为机械手的平移开关。
本实训的原位状态为(气泵正常供气):
Ø机械手的直线气缸位于原位,即机械手位于传送带正上方。
在原位状态下,拨动阀岛上对应机械手的平移开关(往右推),气路方向改变,原来的出气孔现在进气,原来的进气孔现在变为出气孔。
机械手平移。
将阀岛上的机械手平移开关复位(往左推),气路方向再次改变,机械手返回原位,即机械手位于传送带正上方。
4、实训步骤和方法
由于本设备的气路都已接好,请勿拆卸。
开启气泵,气泵曾气,打开节流阀,阀到通气,从而使机械手处于原位状态(即机械手位于传送带正上方)。
拨动阀岛上对应机械手的平移开关(往右推),气路方向改变,原来的出气孔现在进气,原来的进气孔现在变为出气孔。
机械手平移。
将阀岛上的机械手平移开关复位(往左推),气路方向再次改变,机械手返回原位,即机械手位于传送带正上方。
可反复的进行以上操
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