MOVITRAC LT 用户指南.docx
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MOVITRAC LT 用户指南.docx
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MOVITRACLT用户指南
机械安装
变频器可以并排安装,散热片边缘接触。
这可以使两者之间具有足够的通风空间。
如果两个变频器上下垂直安装或一个变频器与其他发热装置上下垂直安装,那么它们之间的最小垂直距离应为100mm。
安装柜体应该配有强制通风设备或有足够大的空间以满足自然散热的要求(变频器额定功率每千瓦需要0.1m3空间)。
c
尺寸
1型
2型
3型
4型
5型
6型
长度(mm)
155
260
260
520
1045
宽度(mm)
80
100
171
340
340
深度(mm)
130
175
175
220
330
重量(kg)
1.1
2.6
5.3
28
68
A(mm)
72
92
163
332
B(mm)
4
9.5
C(mm)
25
50
D(mm)
105
210
210
420
945
固定螺栓数目
2*M4
4*M4
4*M8
功率端子扭矩
1Nm
1Nm
1Nm
4Nm
8Nm
8Nm
无通风装置的安装柜
变频器电压等级
密封单元
宽
高
深
1型0.75kW200V/400V
250
300
200
1型1.5kW200V/400V
300
400
250
2型1.5kW200V/2.2kW400V
300
400
300
2型2.2kW200V/4kW400V
450
600
300
进行系统设计、安装、试运行和维护的人员都必须经过专业培训,认真阅读产品的安全性信息和使用指南。
产品的运输、存放、安装以及使用过程,包括特殊的环境限制等,都必须遵循说明书要求。
请阅读以下的重要安全信息和说明书中所标注的其余全部的警告和注意事项。
安全性标注
标注警告处表明有存在引起人身伤亡的危险。
标注注意处表明有导致设备损坏的危险。
重要的安全信息
机械安全性和对安全性要求严格的应用
本变频器的软硬件是按高标准设计和测试的,故障的可能性很小。
电磁兼容性(EMC)
本变频器是按高标准的电磁兼容性要求设计的。
电磁兼容性数据由额外单独的EMC数据表提供,可索取。
在极端情况下,由于与其他设备间的电磁扰动,本产品也可能产生或者受到干扰。
安装者负有确保与本产品配套使用的设备或系统符合使用者所在国家EMC法规的责任。
欧盟内部必须符合89/336/EEC电磁兼容性规定。
如果按照本用户指南的推荐安装,所有变频器的电磁辐射等级都低于普通电磁辐射标准EN61000-4的规定。
当安装可选的内部滤波器时若所用屏蔽电缆长度小于25米,产生的辐射符合普通电磁辐射标准EN61000-4(A级);若所用屏蔽电缆长度小于5米,产生的辐射符合EN61000-3(B级)。
保修
所有的SEW-传动设备(天津)有限公司的产品都具有从出厂日期起为期一年的保修期,出厂日期可在额定铭牌上找到。
具体的质量保证条款可从SEW(天津)授权经销商处获得。
警告在对安全性要求比较挑剔的场合下变频器必须要有额外独立的保护措施。
在故障可以引起财产损失或人身伤亡的应用情况下,必须进行危险性估计,必要的话,采取进一步的保护措施。
在欧盟内部,所有使用该产品的机械都必须符合89/392/EEC的机械安全性指标。
特别是与其配套使用的电气设备应该符合EN60204-1标准。
本变频器符合以下标准:
1)CE低压电气标准
2)UL508C电力转换设备标准
3)IEC664-1低压设备绝缘标准
4)EN61800-3可调速电力驱动系统—第3部分(EMC)
5)EN61000-2,-3,-4标准(EMC)
SEW-传动设备(天津)有限公司电话:
+862225322612
第7大街46号传真:
+862225322685
天津经济技术开发区邮件:
info@sew-
300457网址:
www.sew-
中华人民共和国更新日期:
2004年3月第二版
有通风装置的安装柜
变频器
功率等级
自然通风
强迫通风(有风扇)
宽
高
深
宽
高
深
气流
1型(1.5kW)
300
400
150
200
300
150
>15m3/h
2型(4kW)
400
600
250
300
400
250
>45m3/h
3型(15kW)
600
800
300
400
600
250
>80m3/h
4型(22kW)
600
1000
300
600
800
300
>300m3/h
4型(37kW)
N/A
N/A
N/A
600
800
300
>300m3/h
5型(90kW)
N/A
N/A
N/A
800
1600
300
>900m3/h
6型(160kW)
N/A
N/A
N/A
800
2000
300
>1000m3/h
警告
∙变频器只能由专业电气工程技术人员安装,并且符合当地及该国的有关规定和操作规程。
∙电击危险!
在试图安装变频器前,应确保其与电源断开和隔离。
在变频器断电后10分钟内端子仍有高压。
∙如果变频器通过插头和插座获得供电,断电后10分钟内不要去拔。
∙参照右面的连接图,确保接地正确。
∙地线应当足够粗,能够承受最大过流。
注意
∙确保供给的电压、频率、相数(三相或单相)与变频器的额定标签一致。
∙电源和变频器之间需安装断路器或其他隔离装置。
∙切勿将电源的输入电缆和变频器的UVW三相输出端子连接。
∙在供电电缆上安装高峰值过流熔断熔丝或空气开关以保护变频器。
∙在变频器和电机间不要接任何自动开关装置。
∙布线时,电源线和控制线至少保持100mm的距离,并且呈十字形布线。
∙参照右面连线图,确保电源线屏蔽有效。
∙确保输入和输出的电源端子螺丝拧紧。
∙确保控制端子螺丝拧紧(扭矩参考相关表格)。
想了解1到3数字输入功能的细节可参照后面的数字输入表
如果控制线使用屏蔽电缆,将屏蔽线接至变频器的0v处,即端子1,7或9
*如果适合的话,滤波器应该靠近变频器安装。
为了获得最好的效果,滤波器的金属壳和变频器的散热片应该电气连接,即将二者安装在一个金属挡板上,并保证金属与金属间的接触。
电气连接
参照右上方的电气连接和接地图。
按照背面给定的电气数据参考选择合适的电缆和配线,接地电缆必须能够承受预期的最大故障电流(该值通常由保险丝或空气开关限定)。
推荐使用的电源线应当是3芯或4芯的PVC绝缘屏蔽电缆,并符合当地的工业标准和应用规范。
接地
每台变频器的接地端子都应该独立地、直接地与现场接地总线相连(如果装有滤波器,则可通过滤波器连接),如下图所示。
变频器的接地连线不能在变频器之间或变频器与其他设备之间构成回路。
接地回路阻抗必须符合当地工业安全规范。
为了满足UL规范,对于所有地线电缆都应采用通过UL认证的接线端子。
键盘管理
变频器出厂时,只能访问标准参数集(参照参数列表)。
要访问标准参数集,按下功能键⇔超过1秒钟
∙按▲或▼键,可以浏览参数P-01到P-14(之后将回到P-01);
∙按功能键⇔显示参数值;
∙按▲或▼编辑参数值;按功能键⇔,返回到参数选择状态;
∙按功能键⇔超过1秒钟,或不按键超过20秒钟,可以保存参数值或退出编辑状
态;
∙为了访问扩展参数集,将参数P-14设置为101,再按功能键⇔。
注意:
为了避免非授权访问,可将参数P-37设为0~999之间的任意值。
•当访问扩展参数集时(P-00除外),如果在20秒钟内没有按任何按键,显示屏将返回到正常显示状态。
•当访问P-00参数时,如果在60秒钟内没有按任何键,显示屏将返回到正常显示状态。
保存参数设置的变化,关掉电源,等到变频器处于断电状态(屏幕无显示),再接通电源。
注意:
上面的操作假定P-38=0(默认),若P-38=1,变化值不会被保存。
恢复所有参数默认值,停止变频器,当显示屏显示“StoP”时,同时按住▲、▼和停止三个键1秒钟。
屏幕将显示P-dEF,访问代码P-37恢复为101,但是运行小时参数P-39不受影响。
按下停止键(STOP)恢复正常操作。
键盘操作模式
参数P-12置1(这可使变频器处于键盘控制模式下):
•闭合输入端1,使变频器处于使能状态,显示屏显示StoP。
•按下启动键,显示屏显示H0.0。
•按上升键▲加速:
电机将正转并加速直到松开按键▲。
•注意:
加速速率受P-03控制,开始前请查看该项。
•或者按下降键▼减速:
电机将减速直到松开按键▼。
下降速率受P-04控制。
•或按下停止键:
电机将按照P-04的速度设置减速直到停止。
显示屏最终显示StoP,设备处于停止状态。
•为了在变频器使能前预设一个目标速度,可在变频器停止时,按下停止键。
显示屏将显示这个目标速度,用▲、▼可以进行调整,然后按下停止键返回到显示StoP状态。
按下启动键将启动变频器升速至目标速度。
参数P-12置2:
•按下启动键,显示屏变为H0.0。
•按▲键电机将加速运转。
•电机将正转,并且一直加速到松开上升按键▲。
上升速率受参数P-03的限制,最大速度为P-01中设置的速度值。
•再次按下启动键,电机将反转。
键盘操作模式也可以通过连接在控制端子上的远程按键来实现,具体实现可参考相关的应用报告。
在这种模式下,如果参数P-30设置为Auto0…4,那么如果变频器端子1、2闭合,变频器将立即运行。
快速启动
变频器出厂时处于缺省状态,这意味着它处在端子控制运行模式下并且所有的参数都为默认值,如后面的表中所示。
•在端子1和2之间连接一个控制开关。
•在端子5和7间加一个电位器(500Ω~10KΩ),电位器的滑动端与变频器控制端子6相连。
•将1和2间的控制开关断开,变频器处于禁用状态。
•将电位器滑动端子滑到0处,接通电源,变频器显示StoP。
•合上1和2之间的控制开关,变频器将会处于运行状态,输出频率/速度由电位器调节。
电位器调至最小值时,显示屏出现H0.0的字样,表示频率为零。
•将电位器调至最大值,在加速度参数P-03的控制下,电机频率上升至50Hz(50Hz为参数P-01的默认值),并显示最大频率为H50.0。
•若要显示电机电流,只需按功能键⇔即可。
•再次按下功能键⇔将返回到显示速度值。
•要想使电机停下来,可将电位器旋回到0处或打开1、2间的控制开关使电机处于停止状态。
如果使能/无效开关被打开,变频器将减速,直到停止,显示屏将显示StoP。
如果电位器旋到0处,并且使能/无效开关闭合,显示屏将显示0.0Hz。
如果在该状态下,20秒内没有按键,变频器将进入待机状态(屏幕显示Stndby),等待速度给定值。
变频器可选配件
有以下附加产品可供选择:
•EMC滤波器,满足EN50081-1和EN50081-2标准。
•OptiwandCE,红外要空监视软件(基于PocketPC)。
•基于PC的存储、编辑和打印参数集的应用软件Optistore。
•制动电阻器(包括型号1在内的所有变频器)。
•RS232/485串行通讯接口单元。
•适用于OptiBus,Profibus,DP,DeviceNet,Modbus等多种总线的通讯系统网关。
•具有远程控制和显示功能,及带比例显示和PI控制器的控制模块。
•用于网络连接的光纤。
•双继电器输出和双模拟量输出控制板。
•防护等级为IP54的外部封装柜体。
•变频器冷却板,该配件可以使变频器不使用散热器,并且直接安装到具有冷却功能的设备表面上。
•用于525供电输入的变频器(型号4、5、6)。
•用于单相电机控制的变频器。
要想得到更多的信息,请与SEW-传动设备(天津)有限公司
或授权经销商联系。
标准参数集
参数
描述
范围
缺省值
解释
设置
P-01
最大速度
P-02到5*P-09
(最大1kHz)
50Hz
最大速度限制(Hz或rpm见参数P-10)。
P-02
最小速度
0到P-01(最大1kHz)
0Hz
最小速度限制(Hz或rpm见参数P-10)。
P-03
加速时间(s)
0到3,000s
5s
从0Hz到基速(P-9)所需时间。
P-04
减速时间(s)
0到3,000s
5s
从基速(P-9)到0Hz所需时间。
P-05
停止模式选择
0,2:
减速停止
1:
空转停止
0
当主电源掉电时:
0:
变频器将利用电机再生发电产生的能量维持电机运行。
2:
变频器按照参数P-07减速到停止。
P-06
V/F特性
0:
恒转矩类负载
1:
泵类、风机类负载
0
V=kf(线性)或者V=kf2(泵类/HVAC风机)。
当P-06设为1时,加减速时间自动设为60秒。
P-07
快速减速停止时间(s)
0.0到25s.(当为0.0s时无效)
0.0s
电源断电时减速时间(P-05=0或2)。
(参照P-19)
P-08
电机额定电流
额定电流的25%-100%
变频器额定电流
电机额定电流有效值。
P-09
电机额定频率
25Hz到1kHz
50Hz
电机额定频率。
改变此参数会将参数P-02,P-10,P-26和P-28清零,且P-01=P-09。
P-10
电机额定速度
0,P-09*12到P-09*60
例如50Hz电机,为600到3000rpm
0
当不为零时,参数P-01,P-02,P-21…P-23,P-27,P-28中的速度值单位是rpm。
无论何时这个参数不为零时,滑差补偿都会自动生效。
见参数P-24。
P-11
转矩提升电压
最大输出电压的0到25%
3%
应用于低速时的电压提升,可以用于粘性较大的负载的启动。
低速连续运行时,需加一个强迫制冷电机。
P-12
端子或键盘控制
0:
端子控制
1:
键盘控制(只能正转)
2:
键盘控制(正转或反转)
3:
端子控制主模式
(主速度传递)
4:
端子控制主模式
(模拟速度参考传递)
0
(端子控制没有红外线传送)
P-12=2时,启动键用于在正反转之间转换。
当停止运行后总是从正方向起动。
3:
端子控制,变频器速度和状态通过红外线传送。
4:
端子控制,即使在变频器停止的状态下变频器比例缩放后的速度信息通过红外连接传送。
P-13
故障纪录
最近四次故障纪录
只读
最近4次故障纪录按时间顺序存储,即访问时总是最近的在最前面。
按下▲或▼键来查看纪录。
P-14
扩展菜单访问
代码0到9999
0
设置成“101”来访问扩展菜单。
变更P-37参数来防止对扩展参数的非法访问。
扩展参数集
参数
描述
范围
缺省值
解释
设置
P-15
电机额定电压
230V变频器:
40-250v
400V变频器:
40-500v
0V
400V
当参数P-15不为零时,电机的电压将被按比例控制,从而使电机在额定频率时达到指定的额定电压。
P-16
模拟量输入方式(V/mA)
电压:
0-10v,10-0v,-10-10v
电流:
4-20mA,0-20mA,
20-4mA
0-10V
模拟量输入方式(端子6)。
设置为-10~+10v用于双极性模拟输入。
P-17
逆变器开关频率
8、16、32kHz(#1)
4、8、16kHz(#3)
4,8kHz(#5)
16kHz
4kHz
4kHz
逆变器开关频率
开关频率升高可以降低输出电流波形的谐波噪声,但是会增加开关损耗。
P-18
继电器输出功能
0:
变频器使能
1:
变频器正常运转
2:
设定速度
3:
电机处于0状态
4:
电机处于最大速度(P-01)
5:
电机过载(电流>P-08)
1
(变频器正常)
继电器输出功能。
当选择的条件为真时接点闭合。
当P-18=3(0速度),当输出频率小于基频的5%时,继电器闭合。
当电机电流超过P-08,电机处于过载状态。
P-19
数字输入功能
0到12
0
定义数字输入的功能。
(参考P-16和数字输入功能表来获取更多信息)
P-20
预设/点动速度1
-P-01(反向)到P-01
50Hz
定义预设/点动速度1。
P-21
预设/点动速度2
-P-01(反向)到P-01
0Hz
定义预设/点动速度2。
P-22
预设/点动速度3
-P-01(反向)到P-01
0Hz
定义预设/点动速度3。
P-23
预设/点动速度4
-P-01(反向)到P-01
0Hz
定义预设/点动速度4。
P-24
滑差补偿
20%到250%
100%
滑差修正因数,定义了实际滑差为内部预设滑差的百分数。
参照参数P-10。
P-25
模拟量输出功能
(A)0:
电机转速
1:
电机电流
(D)2:
变频器使能
3:
给定速度
0
模拟量输出选择。
当P-25=0时,10v=100%的P-01;否则当P25=1时,10v=200%
的P-08。
P-25=2或3则给出一个10v的数字输出。
P-26
V/F特性调整因数
20%到250%
100%
使用参数P-29来调整V/F特性。
P-26>100%电机电压升高,P-26<100%电机电压降低。
P-27
跳跃频率/速度
0到P-01(最大)
0Hz
跳跃频率带宽的中心点。
跳跃频率带宽由P-27定义,P-28为负速度时的镜像设置。
P-28
跳跃带宽
额定速度/频率P-09的0到100%
0Hz
跳跃频率带宽;中心频率由参数P-27定义。
P-29
V/F特性调整频率
从0到基频(P-09)
(设置为零时功能禁用)
0Hz
设置频率值,使得参数P-26中的V/F调整因数在这个频率处完全起作用。
这可以使电机电压在参数P-29中设置的频率处按照P-26的设定上升或下降。
P-30
变频器起动模式
Edge-r:
上电后关闭数字输入1来启动。
Auto-0:
无论何时只要数值输入1闭合,变频器启动。
Auto-1...4:
与Auto-0一样,但是在出现故
障时,变频器会试图重新启动。
Auto-0
当设置为Edge-r时,如果变频器在数值输入1闭合时上电,则变频器不会运转。
开关必须在上电或清除跳闸状态之后闭合来启动变频器运行。
当设置为Auto-0时,无论何时数字输入1闭合,变频器就会启动运行。
(如果无故障)
Auto-1...4会在跳闸后自动进行1...4次重新启动(间隔20s)。
如果故障清除,设备将重新启动。
变频器必须掉电才能清除自动复位计数器。
参数
描述
范围
缺省值
解释
设置
P-31
直流制动电压
最大电压的0.1%到20%
10%
如果参数P-05选择的是“ramptostop”,当斜坡减速达到0时,参数P-31选择直流制动的程度。
P-32
直流制动时间
0到250秒
0s
如果参数P-05选择的是“ramptostop”,当斜坡减速达到0时,参数P-32决定了直流制动的时间。
P-33
直流制动使能
0:
无效
1:
使能
0
当选择1时,不管何时变频器使能,直流注入功能都将有效。
P-34
外部制动电阻
0:
未安装制动电阻
1:
Optidrive制动电阻
2:
用户指定制动电阻
0
激活内部制动晶体管。
当参数P-34为1,变频器自身保护制动电阻器。
当参数为2时,必须使用一个热过载继电器来保护电阻器和变频器。
P-35
速度参考比例因数(模拟的或数字的)
1%到500%
100%
控制端子6模拟输入的比例定标系数,或在键盘方式(或从属方式)下对数字速度给定值的比例定标系数。
P-36
变频器地址
0到63
1
串行通讯直接地址。
0时通讯禁止。
P-37
访问编码定义
0到9999
101
定义扩展参数集访问代码,P-14。
P-38
参数访问锁
0:
参数能够被改变并且断电时自动保存。
1:
参数可改变,断电不保存。
2:
只读,禁止改动
0
(写访问并且可以自动保存)
控制用户对参数的访问。
当P-38=0时,所有参数都可以改变并且能够自动保存。
当P-12=1时,可以参数改变但是当变频器断电时不能保存。
当P-38=2时,参数被所定义避免非法访问。
P-39
运行时间计量
0到99999小时
只读
使用恢复默认值命令时,该参数不受影响。
P-40
变频器标识
变频器等级/软件版本
只读
变频器额定功率、型号和软件的版本号。
数字输入—端子方式(P-12=0,3或4)
P-19
输入1功能
输入2功能
输入3功能
其它信息
0
打开:
停止(禁止)
闭合:
运行(使能)
打开:
模拟量速度给定
关闭:
预设/点动速度1
打开:
电压模拟量输入
关闭:
电流模拟量输入
电流模拟输入方式由P-16定义。
如果P-16设为0-10V,当输入3闭合时,输入方式默认为4-20mA
1
打开:
停止(禁止)
闭合:
运行(使能)
打开:
模拟量速度给定
关闭:
根据数字输入3来选择预设/点动速度1或2
打开:
预设/点动速度1
关闭:
预设/点动速度2
2*
打开:
停止(禁止)
闭合:
运行(使能)
数字输入2打开+数字输入3打开=预设/点动速度1
数字输入2闭合+数字输入3打开=预设/点动速度2
数字输入2打开+数字输入3闭合=预设/点动速度3
数字输入2闭合+数字输入3闭合=预设/点动速度4
模拟电压输入可以作为第四个数字输入。
如果5V>Vin>30V,则预设速度反向
3
打开:
停止(禁止)
闭合:
运行(使能)
外部故障信号输入:
打开:
故障关闭:
无故障
打开:
模拟量速度给定
关闭:
预设/点动速度1
4
打开:
停止(禁止)
闭合:
运行(使能)
打开:
正转运行
关闭:
反转运行
打开:
模拟量速度给定
关闭:
预设/点动速度1
5
打开:
正转停止(禁止)
闭合:
正转运行(使能)
打开:
反转停止(禁止)
关闭:
反转运行(使能)
打开:
模拟量速度给定
关闭:
预设/点动速度1
“掉线”方式(控制信号丢失)。
当输入1和2同时关闭时激活P-07快速停止。
6
打开:
停止(禁止)
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