默纳克3000现场调试指导.docx

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默纳克3000现场调试指导

默纳克3000现场调试指导

电梯在外围回路、机械安装完全到位的情况下方可进展电梯的调试流程。

电梯调试流程图：

一．通电前机械、电气接线检查

控制系统电气安装完毕后，在系统上电之前必须要进展外围接线的检查，确保部件与人身安全。

1〕应对照使用说明书和电气原理图，检查各局部的连接是否正确，检查器件型号是否匹配。

2〕检查如下端子与接地端子PE之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。

■变频器R、S、T与PE之间

■变频器U、V、W与PE之间

■主板24V与PE之间

■电机U、V、W与PE之间

■编码器15V、A、B、PGM与PE之间

■＋、－母线端子与PE之间

■安全、门锁、检修回路端子与PE之间

检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线PE接地端子之间的电阻是否尽可小，如果偏大请立即检查。

▲注意：

柜壳体与电动机壳体要一定接地，并连接可靠。

1．编码器检查

编码器反响的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。

1〕编码器安装稳固，接线可靠。

2〕编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰。

3〕编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，假设连线不够长，需要接线，

如此延长局部也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。

4〕编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠〔为免除干扰，只能一端接地〕。

2．安全回路导通且工作可靠。

1〕门锁回路导通且工作可靠。

2〕井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件。

3〕每个开关工作正常、动作可靠。

4〕检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象。

5〕确认电梯处于检修状态，急停开关动作。

6〕机械局部安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。

二．通电和检查

通电前确认

1.系统上电之前要检查用户电源。

用户电源各相间电压应在380V±15%以内，每相不平衡

度不大于3%。

2.确认控制柜上所有空气开关和熔丝均处于断开状态。

3.确认进线规格与总开关容量符合设计要求。

通电后检查

1.合上总电源开关。

检查相序相位是否正确。

假设相位错误，关闭总电源，

调换任意两相相位然后重新上电。

2.检查控制柜中变压器各端子电压，是否在其标称X围内。

3.在上述步骤正确的前提下，进展如下步骤：

1〕合上电源控制开关；检查安全回路，制动器电源等电压正常。

2〕合上开关电源控制开关；开关电源得电，同时主控板输入信号电压正常。

开关电源各端子电压如下：

端子

L～N

24V～

电压

220±7%VAC

±

注意：

系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果，要着重检查，直流电源应

注意区分正负极。

系统进电缺相时请不要运行。

将控制柜急停开关复位，安全回路接通，一体机得电数码显示管有显示。

三．参数设置

根据现场实际情况，对照厂家图纸正确设置以下参数：

正确设置F0-00〔0：

开环控制，1：

闭环控制〕

F0-01〔0：

面板控制，1：

端子控制〕

F0-03〔电梯最大运行速度〕可在F0-04〔电梯额定速度〕X围内，更改电梯的实际运行速度。

F0-04〔电梯额定速度〕

F0-05〔电梯额定载重〕

F0-06〔主机额定频率〕

F0-07〔载波频率〕

F1-00〔编码器类型选择0：

SIN/COS增量型，1：

UVW增量型〕

F1-01〔额定功率〕

F1-02〔额定电压〕

F1-03〔额定电流〕

F1-04〔额定频率〕

F1-05〔额定转速〕

F1-06〔同步主机为编码器相位角度，异步为定子电阻〕

F1-07〔同步为断电时角度，异步为转子电阻〕

F1-08〔同步为接线方式，异步为漏感抗〕

F1-09〔同步为ADC采样延迟功能，异步为互感抗〕

F1-10〔同步为编码器校验选择，异步为空载电流〕

F1-11〔0：

无操作，1：

电机带负载调谐，2：

电机无负载调谐，3：

井道自学习〕

F1-12〔编码器每转脉冲数〕

F1-13〔编码器故障检测时间〕

F2-00〔速度环比例增益1〕

F2-01〔速度环积分时间1〕

F2-02〔切换频率1〕

F2-03〔速度环比例增益2〕

F2-04〔速度环积分时间2〕

F2-05〔切换频率1〕

F2-06〔电流环比例增益〕

F2-07〔电流环积分增益〕

F2-08〔转矩上限〕

F2-10〔电梯运行方向

0：

方向一样，

1：

运行方向取反；位置脉冲方向取反，

2：

运行方向同；位置脉冲方向取反，

3：

运行方向取反；位置脉冲方向一样〕

F3-00〔启动速度〕

F3-01〔保持时间〕

F3-02〔加速度〕

F3-03〔拐点加速时间1〕

F3-04〔拐点加速时间2〕

F3-05〔减速度〕

F3-06〔拐点减速时间1〕

F3-07〔拐点减速时间2〕

F3-08〔特殊减速度〕

F3-09〔停车距离裕量〕

F3-10〔再平层速度〕

F3-11〔检修速度〕

F3-12〔上1级强迫减速位置〕

F3-13〔下1级强迫减速位置〕

F3-14〔上2级强迫减速位置〕

F3-15〔下2级强迫减速位置〕

F3-16〔上3级强迫减速位置〕

F3-17〔下3级强迫减速位置〕

F3-18〔开始零速输出时间〕

F3-19〔曲线运行延迟时间〕

F4-00〔平层调整：

过平层减小，欠平层加大〕

F4-01〔轿厢当前楼层〕

F4-03〔脉冲反响：

上行增加，下行减小〕

F4-52…31层以上楼层显示设置

F5-01…24〔X1～X24〕参数组输入类型设置：

F5-01=49：

下1级强迫减速常闭输入

F5-02=48：

上1级强迫减速常闭输入

F5-03=51：

下2级强迫减速常闭输入

F5-04=50：

上2级强迫减速常闭输入

F5-05=53：

下3级强迫减速常闭输入

F5-06=52：

上3级强迫减速常闭输入

F5-07=45：

下限位信号常闭输入

F5-08=44：

上限位信号常闭输入

F5-09=00：

保存

F5-10=00：

保存

F5-11=00：

保存

F5-12=58：

抱闸输出反响2常闭输入

F5-13=38：

运行输出反响常闭输入

F5-14=39：

抱闸输出反响常闭输入

F5-15=03：

门区常开输入

F5-16=00：

保存

F5-17=40：

检修信号常闭输入

F5-18=09：

检修上行常开输入

F5-19=10：

检修下行常开输入

F5-20=05：

门锁回路反响常开输入

F5-21=31：

门锁回路2反响常开输入

F5-22=04：

安全回路反响常开输入

F5-23=00：

保存

F5-24=11：

消防信号常开输入

F5-25=192：

F5-26…31参数组输出功能定义：

F5-26=1：

运行接触器输出

F5-27=2：

抱闸接触器输出

F5-28=4：

消防到基站信号反响

F5-30=12：

同步机封星输出

F5-31=00：

保存

端子功能组参数F5，决定系统接收的信号与实际发送给系统的信号是否对映，

预期控制的目标与实际控制目标是否一样。

a〕请按照厂家图纸检查所设定的各个端子的功能是否正确，

以与端子的输入输出类型与实际是否相符。

b〕通过主控板上输入输出侧各端子对应发光管的点亮、熄灭，

以与相应端子所设定的输入输出类型，可以确定相应端子信号输入状态是否正常。

C〕以上信号可以到F5-34监视输入信号是否否正常。

F8-01=2：

预转矩补偿，当启动倒留时可设此参数F8-01=2

FC-00：

程序控制选择：

当检修启动过电流显示E54时，可更改此参数Bit1=1，

取消检测检修启动电流检测功能。

检查如下回路：

◆检查检修信号是否正常；

◆检查安全，门锁回路是否正常；

◆上下限位信号是否正常；

四．电机自学习：

电机自学习运行条件：

安全、门锁、上下限位通，以与检修点X9灯熄灭，

检修上下行输入点X10,X11信号输入正常。

异步电机调谐

对于异步电动机：

F1-11选择1〔静止调谐〕，电机不会运转，无须脱开钢丝绳，

自调谐时能够听到电机的电流声；

F1-11选择2〔无负载调谐〕，电机会运转，须要脱开钢丝绳。

异步电机参数自动调谐步骤如下：

1〕首先设定F0-01为1〔距离控制〕：

控制方式选择为操作面板命令通道控制；

2〕根据电机铭牌准确设定

F1-01〔额定功率〕

F1-02〔额定电压〕

F1-03〔额定电流〕

F1-04〔额定频率〕

F1-05〔额定转速〕

3〕如果是电机可和负载完全脱开，

如此F1-11请选择2〔电机无负载调谐〕，手动打开抱闸或用工具顶住KMB接触器使其抱闸X开，然后按键盘面板上RUN键，

电机自动运行，控制器自动测量电机的如下参数：

F1-06〔定子电阻〕、F1-07〔转子电阻〕、F1-08〔漏感抗〕、F1-09〔互感抗〕、F1-10（空载激磁电流）后，完毕对电机的调谐。

如果出现过电流现象，请将F1-10适当增加，但是不要超过20%；

4〕如果电机不可和负载完全脱开，如此F0-01设为0，F1-11请选择1〔静止调谐〕，

然后按键盘面板上RUN键，电机自动调谐，

控制器依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数，

并自动计算电机的互感抗和空载电流。

异步电机调谐流程图

永磁同步电机调谐：

1〕调谐说明

a〕永磁同步曳引机第一次运行前必须进展磁极位置辨识，否如此不能正常使用。

b〕同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式，

须确保F0-00设为1〔闭环矢量〕，且必须正确连接编码器和PG卡，

否如此系统将报E20编码器故障，导致电梯无法行。

c〕同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐，也可通过距离控制方式〔检修方式〕在电机带负载的情况下完成调谐。

d〕调谐前必须正确设置编码器参数〔F1-00、F1-12〕

电机铭牌参数〔F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05〕。

F1-05设置错误将报E20编码器故障，导致电梯无法行。

e〕为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患，当它设为2进展电机无负载调谐时，

须手动打开抱闸。

f〕辨识的结果为F1-06〔编码器的初始角度〕和F1-08〔接线方式〕，

F1-06、F1-08作为电机控制参考设置，请用户不要更改，

否如此系统将报E21编码器接线故障，导致电梯无法运行。

g〕在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下，

必须再次辨识编码器位置角。

同步电机调谐流程图

注意：

同步机带负载调谐须知事项：

a〕确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口；

b〕确保ERN1387型SIN/COS编码器的AB、CDZ信号分别对应接入PG卡的

AB、CDZ端口；UVW型编码器的AB、UVW信号分别对应

接入PG卡的AB、UVW端口；

c〕调谐前应确保F8-01设为0，否如此有可能导致调谐过程中电梯飞车；

d〕在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下，如果调谐仍不成功

〔现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下〕，

请更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐；

e〕带负载调谐过程比拟危险，调谐时须确保井道中没有人。

2〕带负载调谐

a〕检查电机动力线与编码器接线，确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出

UVW端子上以与编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW

或CDZ端子上；

b〕系统上电后，将检修开关拨到检修位置，确认F0-01设为1〔距离控制〕

c〕正确设置编码器参数：

F1-00〔0：

SIN/COS；〕、F1-12〔脉冲数：

2048〕

电机参数：

F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，确认F8-01设为0〔预转矩无效〕，

假设编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，还须将F1-10〔编码器信号校验选择〕设为1；

d〕复位当前故障，将F1-11设为1〔电机带负载调谐〕，

按检修上行或下行按钮，电动机先出现一声明显的电磁声音，

然后按照检修给定的方向运行1圈，直到检测到编码器的原点信号，

当操作面板不再显示TUNE时，电机调谐完成。

此后系统将禁止运行8秒钟，用于存储参数。

调谐3次以上，比拟所得到的F1-06编码器初始角度，误差应当在±5度X围内，

F1-08结果应一致；

e〕调谐完成后，假设编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，

须将F1-10〔编码器信号校验选择〕设为2。

应确保F8-01设为2，否如此或溜车。

检修试运行：

观察电流是否正常、电梯运行是否稳定、实际运行方向是否与给定方向一致、

F4-03脉冲变化是否正常〔上行增大，下行减小〕。

假设电梯运行方向相反或脉冲变化异常，

请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。

危险：

同步机带负载调谐完毕后，系统将禁止检修运行8秒时间，用于参数存储；

3〕无负载调谐

a〕检查电机动力线与编码器接线，确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出

UVW端子上以与编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或

CDZ端子上；

b〕系统上电后，将F0-01设为0：

控制方式选择为操作面板命令通道控制；

c〕按编码器类型与编码器脉冲数正确设置F1-00〔0：

ERN1387型SIN/COS编码器〕

和F1-12=2048。

然后根据电机铭牌准确设定：

F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，

假设编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器，还须设置F1-10〔编码器信号校验选择〕

为1；

d〕将电梯曳引机和负载〔钢丝〕完全脱开，F1-11请选择2（无负载调谐〕，

手动打开抱闸或用工具顶住KMB接触器使其抱闸X开，然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动算出电机的F1-06码盘磁极角度以与F1-08接线方式，完毕对电机的调谐；

调谐3次以上，比拟所得到的F1-06码盘磁极角度，误差应当在±5度X围内，F1-08的结果一致；

e〕调试完成后，将F0-01恢复成1〔距离控制〕，

假设编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器，

须将F1-10〔编码器信号校验选择〕设为2。

检修试运行，观察电流是否正常〔应小于1A〕，

电机运行是否稳定、电梯实际运行方向是否与给定方向一致、

F4-03脉冲变化是否正常〔上行增大，下行减小〕。

假设电梯运行方向相反或脉冲变化异常，

请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。

编码器E-1387接口端子排序

编码器E-1387接口信号表

6b

2a

3b

5a

4b

4a

7b

1a

2b

6a

1b

5b

7a

3a

A+

A-

B+

B-

R+

R-

C+

C-

D+

D-

5v

0v

5v（NC）

0v（NC）

PG—E卡端口定义

五．慢车试运行

机房检修运行

1.机房检修运行前确认事项

1〕控制柜的检修开关置于“检修〞位置，轿顶检修开关置于“正常〞位置；

2〕安全回路、门锁回路工作正常。

切记不可将门锁短接；

3〕检修上或下行观察：

F4-03〔显示的脉冲反响上行增加，下行减小〕和电机运行方向是否正确，

如果不正确请通过：

F2-10参数调整正确：

0：

方向一样

1：

运行方向取反；位置脉冲方向取反

2：

运行方向一样；位置脉冲方向取反

3：

运行方向取反；位置脉冲方向一样

4〕假设机房检修运行正常，方可进展轿顶检修运行操作；

六．门机调试

a〕根据所配门机，按照说明书检查门机接线，测量门机电源，

电梯开至门区，闭合门电源，将门机打到调试状态，让门机带动厅门运行，

观察门机运行方向、门机运行速度、力矩、是否有撞击、开门是否到位，

调整门机参数使门机运行正常。

b〕根据实际情况设定FB-00〔门机数量〕、FB-02～FB-05〔门机服务层〕。

根据开门宽度，门机速度设定FB-06〔开门时间保护〕、FB-08〔关门时间保护〕，

留取适当的余量，以防经常出现门机保护现象。

正确设定FB-09～FB-14，使电梯门系统能够人性化工作〔一般默认值即可满足要求〕

C〕当采用永磁门机系统时还需设置：

F6-11=8192〔门锁短接故障自动恢复〕

七．井道参数自学习

用以记录电梯井道开关〔包括平层开关和强迫减速开关〕的位置，

进展井道参数自学习需要满足以下条件：

1〕编码器、平层感应器反响正常、井道开关安装到位；

2〕电梯在最底层，强迫减速开关动作；

3〕电梯在检修状态；

4〕电梯最高层〔F6-00〕、最低层〔F6-01〕设定正确；

5〕NICE3000不是处于故障报警状态〔≤2级故障〕；

6〕F1—11设为3，电梯将以F3—11所设的速度自动向上运行直到顶层停止。

7〕自学习完后检查强迫减速开关的位置学习数据：

F3-12上一级强迫减速开关位置0～300

F3-13下一级强迫减速开关位置0～300

F3-14上二级强迫减速开关位置0～300

F3-15下二级强迫减速开关位置0～300

F3-16上三级强迫减速开关位置0～300

F3-17下三级强迫减速开关位置0～300

注意：

如果电梯重新调整过平层插板，请务必在快车运行前重新进展井道自学习

八．称重自学习

当系统采用模拟量称重时：

a〕检查与确认

确认称重传感器0～10v电压信号与轿顶板〔CTB〕或主控板正确相连。

根据称重传感器连接类型正确设置F5-36

2：

轿顶板输入，

3：

主控板输入，

确认F8-01为0〔预转矩无效〕。

b〕空载自学习操作方法

空载学习时电梯位于在基站位置，保证轿内空载。

将称重传感器调整到适当的位置。

设置F8-00为0，按下ENTER键。

c〕载荷学习操作方法。

载荷学习时电梯位于基站位置，轿厢内放置n%的额定载荷。

将F8-00设为n%，按下ENTER键。

系统将自动识别此台电梯的满载和超载重量值。

自学习完毕，如需使用预转矩补偿功能请设定F8-01为1。

当系统采用开关量称重时：

a〕检查与确认：

检查称重开关的机械部件连接是否到位，

确认满载、超载开关信号是否正确输入到轿顶板〔CTB〕或主控板相应输入端子。

根据满载、超载开关连接类型正确设置F5-36

1：

轿顶板输入

0：

主控板输入

b〕满载、超载学习：

将轿厢内置入100%额载的重物，调节满载开关的位置，

使得满载开关动作而超载开关不动作，系统识别此种状态为满载。

将轿厢内置入110%额载的重物，调节超载开关的位置，使得超载开关动作，

系统记忆此种状态为超载。

完成以上工作后电梯准备开始快车运行。

九．快车试运行

a〕轿内指令测试

将电梯置于自动状态，

通过小键盘快捷键：

F1功能组或专用控制面板功能码F7-00键入单层指令，

观察电梯是否按照设定指令运行。

b〕外召指令测试

将电梯置于自动状态，

通过专用控制面板功能码：

F7-01键入外召上行指令或每层进展外部指令召唤，

F7-02键入外召下行指令或每层进展外部指令召唤，

观察电梯是否按照设定指令运行。

c〕开关门功能测试

在电梯到站停靠等情况下，观察门能否正常开启，门保持时间是否符合要求；

当电梯响应召唤即将运行等情况下，观察门能否正常关闭。

1〕快车运行

快车试运行正常以后，将电梯置于检修运行状态，设置加所需功能，开始快车运行调试。

a〕根据用户实际需要设定FE-32、FE-33〔功能选择〕和F8-08〔防捣乱功能〕。

b〕根据用户需要和实际情况，

调整F6组参数设置：

泊梯F6-02、消防F6-03、锁梯基站F6-04，按实际需求设置。

服务层〔F6-05、F6-06〕，以与集选控制、分时服务、并联顶峰控制。

c〕消防返基站功能测试

假设设置消防返基站功能有效，并且设定了消防基站，可拨动消防基站的消防开关，

观察电梯能否正常返回消防基站，到站后是否保持开门。

d〕消防员运行功能

假设设置了消防员运行功能〔为主控板输入端子控制〕，当电梯消防返基后，

拨动消防员运行开关，即进入消防员运行状态，电梯不响应外召，

门机仅在持续按住开门按钮时才会开门，一旦松开开门按钮，门立即关闭。

e〕再平层功能测试

假设设置再平层功能有效，如此当电梯到站开门后轿厢位置发生变化时，

观察电梯能否再平层，再平层速度是否符合要求，假设偏差较大，请适当调节F3-10。

f〕舒适感的调整

通过F3组参数调整电梯运行舒适感，使电梯运行舒适平稳，

根据电梯运行的实际情况进展进展调整，

注意：

电梯的舒适感会受到很多因素的影响，机械局部调整不到位，

参数选定不适当都会引起电梯舒适感不好。

2〕机械局部对电梯舒适感的影响大体上分为以下几种情况：

a〕检查电梯曳引机蜗轮、蜗杆。

b〕电梯导轨的垂直度不但会影响电梯运行的水平震动，而且会影响电梯运行的垂直震动。

c〕电梯运行质量也和轿厢导靴受力有关，因此要想获得较好的PMT测试曲线，

应该做轿厢静平衡和轿厢动平衡。

使轿厢导靴受力最小，才能达到电梯运行质量最好。

d〕对重导轨垂直度、对重导靴受力也同样影响到电梯的舒适感。

e〕电机抱闸对起、制动影响也很大。

f〕电梯电机与曳引机连接处松动或磨损也会影响到电梯的舒适感。

g〕电梯钢丝绳拉力不均衡经常是产生震动的震源。

h〕轿厢顶、轿底、曳引机底的减震胶垫失效也会影响运行质量。

3〕参数选择对舒适感亦有影响，参数设定不当会引起电梯垂直方向的震动：

a〕F1-01～F1-11的电机参数是控制器控制电机所用到的主要参数，

如果所选机型不对、参数设定或自学习不准确可能会导致电机震动或噪音，从而影响舒适感。

b〕F1-12是设定编码器每转的脉冲数，

如果设定与实际脉冲数有差异会导致控制器不能正确识别当前速度和位置，

会引起电机震动或噪音。

c〕F2-00～F2-07

是控制器PID调节时所用到的参数，

决定控制器实际输出电压波形对预期输出值的响应快慢，

比例调节太大或积分调节太小都会引起连续的波动。

d〕F3-18开始零速输出时间，

F3-19曲线运行延迟时间，

F3-20完毕运行延迟时间关系到启动停车时抱闸打开时是否为零速，

如果不为零速，会引起启动、停车时的顿挫感。

e〕F3-03拐点加速时间1、

F3-04拐点加速时间2是S曲线运行到开始段急加速、完毕段急加速的加速时间，

如果加速时间过短，会引起相应阶段的振动，可适当增加。

f〕F3-06拐点减速时间1、

F3-07拐点减速时间2是S曲线运行到开始段急减速、完毕段急减速的减速时间，

如果减速时间过短，会引起相应阶段的振动，可适当增大。

g〕当F8-01=1即称重预转距补偿起作用时，

F8-03、F8-04也影响电梯的启动舒适感，调节不当会引起电梯启动过猛。

设定值与称重传感器安装位置有关，一般设定值为～0.4之间。

h〕