PLC项目综合训练指南.docx
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PLC项目综合训练指南.docx
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PLC项目综合训练指南
PLC项目综合训练指导书
一、实训目的
PLC项目综合训练的主要目的是通过某一典型PLC控制系统的设计实践,使学生掌握PLC控制系统设计的过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过所学的PLC的基础知识以及PLC的技能实训,学会综合全面地分析、考虑问题,通过联系实际问题,独立设计出一个经济、实用及可靠的控制系统。
综合训练以能力培养为主,在独立完成项目训练的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;编写技术报告和编制技术资料的能力。
二、PLC控制系统的设计
(一)、PLC控制系统设计的基本内容
1.硬件设计
(1)了解控制系统的控制要求;
(2)确定输入/输出接口(I/O)数量;分配I/O点,完成PLC硬件结构配置。
(3)编制I/O接口分配表,绘制PLC接线图。
2.PLC控制程序设计
(1)设计控制程序。
包括控制系统顺序功能图、梯形图、语句表。
控制程序是控制整个系统工作的软件,是保证系统正常工作、安全可靠的关键。
因此,控制系统的设计必须经过反复调试、修改,直到满足要求为止。
(2)编制系统的技术文件。
包括说明书、电气图及电气元件明细表等。
(二)PLC控制系统设计的一般步骤
1.分析控制要求。
如需要完成的动作(动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等)、操作方式(手动、自动;连续、单周期及单步等)。
2.根据控制要求确定所需的输入、输出设备,确定PLC的I/O点数。
3.分配PLC的I/O点,依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系,画出I/O连线图。
4.进行PLC程序设计,对于较复杂的控制系统,需绘制系统流程图,用以清楚的表明动作的顺序和条件。
5.设计梯形图。
这是程序设计的关键一步,也是比较困难的一步。
要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验。
6.根据梯形图编制程序清单。
三、PLC控制系统的调试与运行
(一)PLC控制系统的调试的步骤
1.用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中,并检查键入的程序是否正确。
2.对程序进行调试和修改,直到满足要求为止。
3.联机调试。
观察系统的运行状态,遇到问题及时停机,分析产生问题的原因,修改程序或检查接线,提出解决问题的方法,同时做好详尽记录,以备分析和改进。
4.编制技术文件。
5.交付使用。
(二)安全操作规程
严格按操作规程进行接线和开、关电源。
1.开机顺序:
合电源---开220v,程序调试合格后再打开PLC的RUN电源。
2.关机顺序:
与开机顺序相反。
3.严禁在PLC运行的情况下插接或者拔下输入输出信号线,以免造成短路。
附:
综合项目训练任务书
一、项目名称
“三门峡职业技术学院”校名牌匾的霓虹灯饰控制
二、项目训练设备
(一)FX11N可编程控制器一台;
(二)灯光闪烁模拟控制模块(带指示灯、接线端口及按钮等);
(三)实训控制台1个;
(四)手持式编程器1个;
(五)连接导线若干。
三、项目描述
设计一个“三门峡职业技术学院”校名牌字的灯光闪烁控制系统。
其控制要求如下:
用L0~L8九个灯分别照亮“三门峡职业技术学院”九个字。
L0点亮时,照亮“三”字,L1点时,照亮“门”字,.....以此类推,L8点亮时,照亮“院”;然后全部点亮九个字,再全部熄灭九个字,然后九个字同时点亮并闪烁5次,然后重新循环往复。
四、控制要求
(一)实现各牌字循环点亮:
每个灯依次点亮1秒后下一个灯点亮;
(二)实现各牌字同时闪烁:
闪烁的频率为亮1秒,灭1秒,共闪烁5次。
(三)实现各牌字同时点亮:
同时点亮持续时间为5秒。
(四)灯光闪烁过程按上述1-2-3-1-2-3的控制顺序依次循环进行,每个步骤之间的时间间隔为2秒。
(五)字牌灯光控制实现两地控制,控制电路设置现场操作按钮和远程操作按钮。
SB1和SB2为启动按钮,SB3和SB4为停止按钮。
五、项目训练内容
(一)完成项目软硬件设计。
(二)完成项目模拟运行。
(三)完成综合项目训练报告书。
报告书用A4大小纸整齐书写,应包括以下几个方面:
1.封面;
2.设计任务书
3.正文
正文要论述清楚、文字简练通顺、插图简明、书写整洁。
文中图、表按要求绘制。
正文包括:
①项目任务描述 分析项目的要求,画出系统控制流程图。
②硬件设计 根据控制要求进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路及PLC硬件配置电路。
③软件设计 包括PLC控制程序(梯形图和指令表)。
④电气设备明细表。
⑤调试运行记录。
包括程序的调试过程、遇到的问题及解决方法。
⑥操作说明书。
4.综合项目训练体会及今后的改进意见
5.参考文献(资料)
参考文献必须是学生在课程设计中真正阅读过和运用过的,文献按照在正文中的出现顺序排列。
六、进度安排
按教学计划规定,项目训练总学时数为1周,其进度及时间大致分配如下:
序号
设计内容
天数(约占比例)
1
方案确定、电气控制元器件选用、I/O端口分配及画I/O连线图
1天
2
程序设计说明及过程分析
1天
3
软件设计及调试
1.5天
4
编写设计说明书
1天
5
答辩
0.5
总计
5
七、实训考核标准:
内容
满分
评分要求
备注
1.正确选择输入输出设备及地址并画出I/O接线图
15
设备及端口地址选择正确接线图正确、标注完整
输入输出每错一个扣5分,接线图每少一处标注扣1分
2.正确编制梯形图程序
35
梯形图格式正确、各定时器参数设置正确,计数设置、复位处理妥当,输出显示正确
每错一处扣5分
3.正确写出指令语句程序
10
各指令使用准确。
每错一处扣5分
4.外部接线正确
15
电源线、通讯线及I/O信号线接线正确
每错一处扣5分
5.写入程序并进行调试
15
操作步骤正确,动作熟练。
(允许根据输出情况进行反复修改和完善。
)
若有违规操作,每次扣10分
6.运行结果及口试答辩
10
程序运行结果正确、表述清楚,口试答辩正确
对运行结果表述不清楚者扣5分
八、参考资料
1、电气控制与可编程序控制器
2、电气工程手册
3、三菱微型可编程序控制器手册
4、工厂常用电气设备手册
电气控制与PLC实训方案
一、实习的性质、作用与任务
掌握安全性在电力生产中的重要地位;学习有关的电能转换及电能应用的安全规程。
通过本门课程的实践教学,使学生了解电气控制设备的特点,新元件、新技术的应用,运用新、旧国标,学会阅读与分析电气控制设备电路,掌握电气控制设备电路的设计方法,培养一定的动手能力。
其作用是使学生了解可编程序控制器在工业控制中的应用和设计方法,掌握生产一整套自动化设备的工艺流程。
其目的在于培养学生的工程实践意识,分析和解决实际问题的综合能力。
任务是通过一周的实习掌握工程设计的一般思路,一般方法,以及工艺流程。
二、实习内容
(一)电气安全知识及生产设备的认识
安全性在电力生产中的重要地位;学习有关的电能转换及电能应用的安全规程。
(二)电动机正反转控制电路实训
(三)车床工作台的自动往返运行的继电器控制及PLC控制和plc编程软件的正确使用
三、实习安排
内容
时间
1、熟悉环境,进入车间安全教育及熟悉生产设备的主要功能
半天
2、电动机正反转控制电路实训
1天
3、车床工作台的自动往返运行的继电器控制及PLC控制
3.5天
四、实习要求
(一)学生在实习前,应学习和掌握本实习大纲的要求。
(二)学生在实习期间,要遵守实习单位的规章制度、劳动纪律、一律穿校服参加实习;服从实习单位的安排;并要时刻注意生产安全及自身安全。
(三)学生在实习期间,要尊敬老师,虚心向指导教师员学习;不怕脏、不怕累,有一定的吃苦精神。
(四)学生在实习期间,要通过参加实习劳动、现场观测、查阅资料、走访请教、听技术课等方式,广泛收集有关毕业设计的技术资料,为毕业设计奠定充实、牢固的技术基础。
(五)学生在实习期间,必须认真填写实习签到表,实习结束严格按照工程技术的要求针对上述后三个项目编写各自的产品说明书(产品的主要功能及工程所必备的各类图纸、备件明细等)
(六)学生在实习期间,不得无故请假,确有情况者须向指导老师请假,若实习时间不足总时间的2/3者,按实习不及格定;若不足1/2(含1/2)时间者,则不得参加实习考核,以“缺”论处。
五、实习考核方式
实习成绩考核依据学生的出勤情况、实习表现以及实习日记、实习报告、实习鉴定表的评价和实习考试的成绩等内容,按优秀、良好、及格和不及格四个等级评定
在实习结束后应写出产品说明书,产品说明书要求按照工程实际的要求。
注:
08级机电一体化技术专业,每个小组实习5天自每周周一至周五。
实习进程按附表执行,如有变动另行通知。
电动机正反转控制实训
一、实训要求(目的)
(一)能正确检查、选用和安装设备、元器件和导线的连接(电动机、接触器、断路器或漏电保护器、按钮开关、指示灯)。
(二)布线整齐美观,走线横平竖直,导线改变方向时转为直角。
(三)安全操作、文明生产。
(四)不丢失、不损坏设备、工具和器材。
二、实训的设备、工具和器材
序号
名称
规格与型号
单位
数量
1
单三交流电源
~380V
1
2
电工通用工具
验电笔、钢丝钳、螺丝刀、电工刀、尖嘴钳等
套
1
3
低压开关
漏电保护器
只
2
4
指示灯
~220V
只
1
5
低压熔断器
套
1
6
导线
RV0.75mm2RV2.5mm2
若干
7
电动机
380V2.2KW
台
1
8
接触器
380V25A
只
2
9
按钮开关
380V5A
只
3
三、操作注意事项
不允许带电安装设备、元器件或连接导线,在有指导教师现场监护的情况下才能接通电源。
不允许带负荷分断电源开关,实训结束时先按停止按钮,然后再停漏电保护器切断380V交流电源,然后才能拆除设备、元器件和连接导线(低压开关、指示灯、低压熔断器、导线、电动机、接触器)。
四、操作步骤
(一)仔细观察各种不同类型、规格型号的低压开关、指示灯、低压熔断器、导线、电动机、接触器,熟悉它们的外型、结构型号主要技术参数的意义和动作原理。
(二)检测低压开关、指示灯、低压熔断器、接触器的质量好坏,特别要注意低压开关、指示灯、电动机、接触器的电压是否符合控制电路的电压等级,熔断器的熔断能力是否满足线路设计要求。
(三)按照线路图在控制板上安装元器件和接线,要求各个元器件安装整齐、匀称、间距合理。
(四)经指导教师检查合格后进行通电操作。
五、与实训相关的内容
(一)用按钮控制的三相电动机正反转电路图
电动机正反转控制线路如图所示。
图中采用了两个交流接触器,即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2。
(二)用途
用于电动机需要正、反转控制连续工作的场合。
生产机械往往要求运动部件可以实现两个相反方向运动,例如:
主轴的正向和反向转动,工作台的前进和后退,起重机吊钩的上升和下降等,这些两个相反方向的运动通常是靠拖动它们的电动机正反转来实现的。
(三)工作原理。
从电工学课程可知。
只要把电动机定子三相绕组中任意两相调换一下接到电源上,电动机定子相序即可改变,从而改变电动机的转向。
实际电路构成时,可在主电路中用两组接触器主触点分别构成正转相序接线和反转相序接线。
控制电路中,如果控制正转接触器线圈得电,则其主触点闭合,电动机正转;或者控制反转接触器线圈得电,则其主触点闭合,电动机反转。
在主电路中,采用了两个交流接触器,即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2,当接触器KM1的主触点闭合,三相电源的相序按L1、L2、L3接入电动机,电动机将正转。
而当接触器KM2的主触点闭合,三相电源的相序按L3、L2、L1接入电动机,电动机将反转。
由主电路知,若KM1和KM2主触点同时闭合时,将会造成L1、和L3两相电源短路,这是绝对不允许发生的。
因此,要是电路安全可靠地工作,最多只允许一个接触器工作,要实现这样的控制要求,通常在控制电路中,将KM1和KM2的动断辅助触点分别串接在KM1和KM2的工作线圈电路里,构成互相制约关系,(若电动机正转时,KM1得电,其动断辅助触点以断开来锁住KM2线圈的电路,使得KM2线圈不可能得电。
)这种互相制约的关系称为“互锁”,这种互锁方式可称是“电气互锁”。
而把这对KM1和KM2的动断辅助触点称为互锁触点。
图中a)控制电路中,若按下正向起动按钮SB2,KM1得电,电动机正转。
若要电动机反转,就必须先按下停止按钮SB1后,再按反转起动按钮SB3,电动机方可反向起动。
这种电路的缺点是操作不方便。
图中b)控制电路中,正、反向起动按钮SB2、SB3采用符合按钮可实现电动机正转与反转之间的直接切换。
因为复合按钮的动作特点总是先断开后闭合,复合按钮的这种互锁功能,也称“机械互锁”。
图中b)控制电路中既有“电气互锁”又有“机械互锁”,保证了电路可靠地工作。
若控制电路中仅用复合按钮进行互锁,而不用接触器的互锁触点进行互锁,工作是不可靠的。
在实际中可能出现这样的情况,由于负载短路或大电流长期作用,接触器的主触点被强烈的电弧“烧焊”在一起,或者接触器的机构失灵,是衔铁卡住并总在吸合状态,这都可能使主触点不能断开,这时如果另一接触器动作,就会造成电源短路事故。
1.常见故障分析与检修
故障现象
可能原因
检测方法
处理方法
手按按钮,电动机不能起动。
接触器KM2常闭触点接触不良
用万用表测量常闭触点接触是否接触良好
修复常闭触点
只能正转,不能反转
接触器KM1常闭触点接触不良
用万用表测量常闭触点接触是否接触良好
修复常闭触点
2.实训报告
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