三菱PLC一体化教学资料.docx
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三菱PLC一体化教学资料.docx
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三菱PLC一体化教学资料
实
验
报
告
(内含学习资料)
专业:
机电与数控
班级:
07机电与数控高级1班3年
姓名:
时间:
2008年12月15日至2009年1月4日
基本指令介绍及编程
一、基本逻辑指令:
PLC的指令,是将梯形图中的各种逻辑关系以规定指令表示的一种方式。
它的组成格式是:
步序指令操作数(元件号)有些指令带两个或两个以上操作数。
(一)、FX2系列PLC共有20条基本逻辑指令。
写出所有指令的助记符和它们的功能并介绍它们的意义和用法。
LD;LDI;OUT;AND;ANI;OR;ORI;ORB;ANB;NOP;MPS;MRD;MPP;MC;MCR;SET;RST;PLS;PLF;END。
(二)、以下是对个别指令的详细讲解:
1、LD:
(常开触点与母线相连)开始加载。
2、LDI:
(常闭触点与母线相连)开始加载。
3、OUT:
线圈驱动指令,将运算结果输出到指定接点。
指令表:
0LDX0
1OUTY0
2LDIX1
3OUTY1
4、AND:
串联常开触点。
5、ANI:
串联常闭触点。
eg:
指令表:
0LDX0
1ANDX1
2ANIX2
3OUTY0
(X0与X1串联,X2与X1串联)
6、OR:
并联常开触点。
7、
ORI:
并联常闭触点。
eg:
0LDX0
1ORX1
2ORIX2
8、ANB指令:
块与块相与(串联)
指令表0LDX0
1ORX1
2LDX2
3ORX3
4ANB
5OUTY0
9、ORS指令:
块与块相并(并联)
指令表0LDX0
1ANX1
2LDX2
3ANX3
4ORB
5OUTY0
10、MPS、MRD、MPP指令
MPS:
推入堆栈(开始)
MRD:
读出堆栈(中间)
MPP:
弹出堆栈(最末)
当多个输出共用输入信息,如下例:
分析:
Y0、Y1、Y2分别都受X0的控制,X0的状态须放入堆栈储存,X0与X1、X2、X3的关系都串联,引出这三条指令。
指令表:
0LDX。
1MPS(压入X。
堆栈)
2ANDX1
3OUTY。
4MRD(读X。
信息)
5ANIX2
6OUTY1
7MPP(弹出X。
信息并清除)
8ANDX3
9OUTY2
1、END指令:
i.程序结束指令,没有它程序不会执行
ii.在程序中间插入END指令,可用于调试程序
iii.在软件上应用一下
2、NOP指令:
●没有实际的指令意义
●但一般用于大程序中用它来延长扫描周期
●在调试程序时用
3、SET/RST指令:
11、SET、RST指令
1.SET:
置1指令,强制接点接通
2.RST:
置0指令,强制接点断开
指令表:
0LDX0
1SETY0
3LDX1
5RSTY1
指令说明:
A.当执行SET指令时,不管触发信号如何变化,输出接通并
保持
B.当执行RST指令时,不管触发信号如何变化,输出断开并
保持
C.对继电器Y、R使用SET、RST指令,次数不限
(2)SET、RST指令应用:
应用这两条指令编制电机正反转控制梯形图,
12、定时器(T)及工作特点
1、定时器的动作及元件号:
(1)非积算定时器:
T0~T199(常用100ms)T200~T245(10ms)
(2)积算定时器:
T246~T249(1ms)T250~T255(100ms)
(3)非积算定时器与积算定时器的比较
13、计数器
内部信号计数器:
16bit增计数器32bit双向计数器高速计数器:
14、编程器的使用
(1)、编程器一般不带电源,要通过FX一20P—CAB或CAB0型电缆与PLC主体连接,由PLC供电。
(2)、连接步骤为:
1)连接前先断开PLC电源。
打开PLC上部与编程器连接插座盖板。
把编程器所带电缆接到PLc的连接插座上,并将左右两边螺丝拧紧。
2)接通PLC电源,编程器显示屏显示为MELSECFX—lOP—EV1.00等字样。
然后选择功能键RD、WR,编程器就准备好接收程序写入。
(3)、程序的写入
1)将PLCD的RUN输入端子置OFF。
2)清零,把PLC内部RAM存储器全部内容清除(又称为NOP成批写入)。
步骤为:
RD—WR—NOP—A—GO—GO显示屏显示为成批NOP’。
3)程序写入步骤为:
在按GO确认前或确认后发现程序出错时,可按下步骤重新写入
程序写完之后.请按下述步骤重新读程序和检查
(4)、程序的监测和测试
按PLC的输入输出分配联接好导线。
将RUN/STOP开关置RUN.则可进行监测。
1)监测:
监测的目的是看电路是否按电路逻辑工作,例如在电路中要监测输出Yo~丫3通断情况,步骤是:
A、把Y0—Y3置于显示屏上,按
B、接通Xo、X1,则Y0通(得电),则在Y0元件符号前有一黑方块,表示该元件接通。
C、接通X2或X3,则Y1接通。
D、接通X4,则延时后Y2接通。
E、接通X日,待计数完毕Y3接通。
F、之后接通X5,则Y3失电(断开)。
※如果能满足以上动作,则写入的程序正确,否则就要检查是在哪步出错。
2)测试:
测试是在所写入的程序中强制某元件ON或OFF。
测试时PLC的RUN/STOP开关一定要置OFF。
(5)、插入程序行:
插入程序行步骤如下:
1)读出程序,按键,把行光标移到待插入行处。
2)键入
,则插入了新程序行。
原步序号自动向后移。
注意无步序号的程序行不能插入。
(6)、删除程序行:
删除程序行的步骤如下:
1)读出程序,按键,把行光标移到待删除程序行处(无步
序号的行不能进行删除)。
2)INS—DEL一GO键,则删除行光标所指定的程序行。
3)当要删除从某—行到某一行结束的程序行区间时,操作步骤如下(例如删除从第10行到第30行区间程序)
删除之后,原第30行的内容则壹为第10行的内容。
(7)、带操作数指令的修改
(8)、简易编程器的脱机操作
⏹编程器脱机方式:
指对编程器内部存储器的存取方式,即脱机方式时所编程序是存放在简易编程器内部的RAM中。
而联机方式中,简易编程器键入的程序是放在PLC的RAM中,此时编程器内的程序保存着。
●脱机方式下的操作过程:
1)准备:
将编程器与PLC连接好
2)组成系统:
PLC接通电源、编程器复位
3)脱机方式设定:
按上下光标键,选择脱机方式
4)编程操作:
脱机方式的编程操作与联机方式下的编程操作相同
5)结束:
脱机方式下生成的程序已经写入到编程器内部的RAM中,若传送到PLC中,则PLC中原有的程序将消失
脱机与联机切换:
利用ORTHER键显示项目单一览表进行方式的切换。
15、实验报告:
一、实验报告的格式:
1、实验名称2、实验目的3、实验器材4、实验步骤5、实验报告(实验报告内容):
I/O分配表I/O接线图梯形图指令表问答题
二、实验:
交流接触器控制电机正反转的PLC控制线路实验
三、实验步骤:
1、编程器与PLC连接好
2、做好I/O分配接线图
3、在编程器上编写好程序
4、检查程序有无错误
5、程序的传送
6、程序的调试
7、模拟实验的理解
8、完成实验报告作业
一、实验名称:
二、实验目的:
三、实验器材:
四、实验内容及步骤:
五、实验报告:
评分
指导老师
日期
一、实验名称:
二、实验目的:
三、实验器材:
四、实验内容及步骤:
五、实验报告:
评分
指导老师
日期
一、实验名称:
二、实验目的:
三、实验器材:
四、实验内容及步骤:
五、实验报告:
评分
指导老师
日期
一、实验名称:
二、实验目的:
三、实验器材:
四、实验内容及步骤:
五、实验报告:
评分
指导老师
日期
一、实验名称:
二、实验目的:
三、实验器材:
四、实验内容及步骤:
五、实验报告:
评分
指导老师
日期
一、实验名称:
二、实验目的:
三、实验器材:
四、实验内容及步骤:
五、实验报告:
评分
指导老师
日期
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