许继电源DK04E模块通信规约.docx

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许继电源DK04E模块通信规约

DK04E型监控模块

通信协议

许继集团

许继电源有限公司

一、简介

本文介绍微机与DK04E型监控模块之间的通信协议，本协议适用于软件版本为1.0的DK04E型监控模块。

在本文中，“PC”代表微机，“MCSU”代表DK04E型监控模块。

本协议的基本功能

建立和中断微机与监控模块的连接。

通过监控模块的通信口执行一些对监控模块的控制功能。

规定监控模块与微机之间的数据交换格式。

通信的基本原则和数据格式

MCSU提供一个RS232C方式的串行通信口，通过这个通信口可以与外部的计算机或MODEM通信。

在这种通信方式里，采用固定的通信速率和数据格式，通信速率为9600bits/s，采用8位数据位，一个停止位，无奇偶校验，以字符形式进行接收和发送。

通信原则为“主从”方式，MCSU为“从”，PC为“主”，当MCSU接收到PC的指令后即向PC传送信息，或者执行一些控制命令。

但有一种情况例外，即当MCSU向PC回报（定时回报或故障回报）时，首先由MCSU向PC回报监控模块的入口码，并告之回报的类型，这些过程完成后，即又回到前面所述的“主从”工作方式。

二、从PC发送到MCSU的数据包的格式

PC--->MCSU

Sync

AccessCode

ByteCount

CommandID

CommandIDDuplicate

Data+Duplicate

ChkSum

1byte

3bytes

1byte

1byte

1byte

Xbytes

1byte

数据包内各部分内容的说明：

SyncByte:

1byteMCSU用来识别来自PC数据的特定字符（也可称同步字符），它总是在数据包的最前面。

其值必须为AA（hex）

AccessCode:

3bytes由七位十进制数组成的MCSU的入口码，入口码在MCSU里以24位的二进制数存储，通信时从低位字节到高位字节依次传送。

ByteCount:

1byte此数据包的字节数，此字节数是从CommandID到Chksum之间的字节个数。

CommandID:

1byte命令种类的识别字符，此字符在每个数据包里连续发送两次，在MCSU里为了提高通信的可靠性，只有当一个数据包内两次发送的ID相等时，才认为此数据包的内容有效。

各种CommandID值所代表的意义说明如下：

ReqSndStatID=100；要求MCSU发送系统状态数据包

ReqSndParamID=101；要求MCSU发送系统参数数据包

ReqSndBatEvID=117；要求MCSU发送电池管理数据包（暂时保留未用）

ReqSndLogID=118；要求MCSU发送告警记录数据包

ReqSndSMRstatID=119；要求MCSU发送整流模块状态数据包

ReqSndSMRprmID=120；要求MCSU发送某一整流模块参数数据包

SetSMRparamsID=122；设置整流模块参数*

ReqRstSMRHVSDID=123；要求MCSU对整流模块高压关机进行复位

ReqEQ=124；要求MCSU转为均衡工作方式

ReqFloat=125；要求MCSU转为浮充工作方式

ReqSMRdisable=126；要求MCSU关掉所有整流模块

ReqSMRenable=127；要求MCSU打开所有整流模块

ReqSndParamEXTID＝164　　；要求MCSU发送扩展参数包

ReqSndStatC3ID=167；要求MCSU发送扩展状态包

ACKEmergID=135；证实PC已收到MCSU的故障回报

ACKDailyID=136；证实PC已收到MCSU的定时回报

SetCSUTime=137；设置MCSU的时间*

SetMcsuParamID=160；设置MCSU的参数*

SetMcsuACParamID=161；设置MCSU有关交流部分的参数*

ReqProdTest=162；要求进入产品测试模式（暂时保留未用）*

SetMcsuParamEXTID＝　163　；设置MCSU的扩展参数包

Data:

不同长度的数据流，通常情况下，数据包内不需要发送具有真正意义的data，在需要发送Data的数据包其对应的CommandID项上已做上“*”标记。

注意：

当PC需要修改MCSU的参数时，应对发往MCSU的参数进行参数范围检查，否则不正确的参数可能对电源系统的正常运行造成严重影响，同时建议修改参数时进行密码保护。

当数据包内不需要发送具有真正意义的Data数据时，发送此数据包时，在数据包的Data项里应包括一个虚拟的“word”（2bytes），这两个字节的值并不重要，但这两个字节的值应被Chksum所计算在内。

为了减小通信线路上的噪声及干扰，数据包内的Data项内的每个字节都应连续地发送两次，只有当两次传送的数据相等时MCSU才认为此数据包的内容为有效。

Chksum:

1byte检查和，即将本数据包内的从入口码到Data里最后一个数据的每个字节依次相加，高位进位自然溢出，所得结果即为Chksum。

Chksum可用来检验通信过程中数据传输的可靠性，在MCSU的程序里，相关的通信子程序将接收到的数据按照Chksum的定义进行计算，所得结果与接收到的ChKaum进行比较,若两者不相等，则认为传输过程中出错，这样可以避免错误的数据对MCSU所造成的影响。

各种数据包内Data的数据格式说明如下：

各种数据类型的定义：

Byte：

8位无符号数，范围0～255

Word：

16位无符号数，范围0～65535，低字节在前

ShortInt：

8位有符号数，范围-128～127

SmallInt：

16位有符号数，范围-32768～32767,低字节在前

LongInt：

32位有符号数，低字节在前

LSB：

代表低位字节

MSB：

代表高位字节

Duplicate：

表示重复数据

当MCSU收到的CommandID需要带有Data时，这个Data里应该是具有一定格式的数据，例如：

要调整MCSU的参数时，Data项里的数据格式如下所示：

设置MCSU的参数：

AmbTempHi:

word（单位为degree℃）；环境温度过高告警点

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

BatTempHi:

word（单位为degree℃）；电池温度过高告警点（未用）

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

Vhialarm:

word（单位为100mV）；系统输出电压过高告警点

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

Vloalarm:

word（单位为100mV）；系统输出电压过低告警点

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

NumSMRs:

word；整流模块个数

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

SMRtype:

word（0=A型,1=B型）；整流模块类型

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

FSDcurrent:

word（单位为A）；电池电流传感器满量程

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

ModemEnable:

word（0=不启用,1=启用）；MODEN是否启用

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

EmergCall:

word（0=不启用,1=启用）；故障回报是否启用

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

DailyCall:

word（0=不启用,1=启用）；定时回报是否启用

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

DailyHour:

word；定时回报时间的小时（24小时制）

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

DailyMin:

word；定时回报时间的分

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

Expansion1:

word（0=不启用,1=单相交流检测）；单相交流检测是否启用

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

PhNum1:

20bytes（ASCIIdigits/characters）；电话号码1（数字或字母均用ASCII

Comesas:

eachbytetwiceinsuccession码表示）

PhNum2:

20bytes（ASCIIdigits/characters）；电话号码2（同上）

Comesas:

eachbytetwiceinsuccession

PhNum3:

20bytes（ASCIIdigits/characters）；电话号码3（同上）

Comesas:

eachbytetwiceinsuccession

BattRating:

word（单位为AH）；电池标称容量

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

BTC:

word（单位为mV/℃/每节电池,0=不启用）；电池充电温度补偿系数

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

IbatLimit1:

word（单位为A）；电池充电限流1（VbatVdd）

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

IbatLimit2:

word（单位为A）；电池充电限流2（VddVbatVfloat）（未用）

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

IbatLimit3:

word（单位为A）；电池充电限流3（VbatVfloat）（未用）

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

DeepDisch:

word（单位为100mV）；电池深放电电压点（Vdd）（未用）

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

FloatVolts:

word（单位为100mV）；浮充电压（Vfloat）

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

EQVolts:

word（单位为100mV）；均衡充电电压

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

DropVolts:

word（单位为100mV）；电压降值

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

BatDisAlm:

word（单位为100mV）；电池放电告警电压点

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

VStartEQ:

word（0=不启用,1=启用）；依照放电终止电压启动均衡充电是否启用

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

EQtripV:

word（单位为100mV）；均衡充电阈值电压

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

QStartEQ:

word（0=不启用,1=启用）；依照电池放电安时数启动均衡充电是否启用

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

EQtripQ:

word（单位为AH）；均衡充电阈值安时数

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

EQendA:

word（单位为A,0=不启用）；依照充电电流停停止均衡充电是否启用

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

EQduration:

word（单位为小时）；均衡充电持续时间

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

EQperiod:

word（单位为星期）；均衡充电周期

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

DischIdif:

word（单位为A）；两组电池放电不平衡电流值

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

LVSD:

word（单位为100mV）；低压断路开关断开电压

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

Expansion2:

byte（0=不启用,1=三相交流检测）；扩展口2（三相交流电检测）是否启用

:

duplicate

B.T.S.Alarm:

byte（0=不启用,1=启用）；电池温度传感器失效告警是否启用（未用）

:

duplicate

其它各数据包里的Data项里数据格式分别说明如下：

设置整流模块参数：

SMRnumber:

byte（255=所有的整流模块）；整流模块号码

:

duplicate

I-Limit:

byte（单位为A）；输出限流点

:

duplicate

HVSDtrip:

word（单位为100mV）；输出电压过高关机点

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

Vhialarm:

word（单位为100mV）；输出电压过高告警点

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

Vloalarm:

word（单位为100mV）；输出电压过低告警点

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

AdjV:

ShortInt-有注意事项；均流调节值

":

duplicate

SecEnable:

byte（1=不启用,0=启用）；密码功能是否启用

":

duplicate

注意：

Adjv的值对于每个模块来说是不同的，当要改变所有整流模块的参数时，此时应将Adjv的值设置为120，这样当SMR收到的Adjv的值为120时，SMR将不修改其本身的Adjv的值。

设置MCSU的时间：

Day:

byte；日

":

duplicate

Month:

byte；月

":

duplicate

Year:

byte；年

":

duplicate

Cent:

byte；世纪

":

duplicate

Hour:

byte；小时

":

duplicate

Minute:

byte；分

":

duplicate

Second:

byte；秒

":

duplicate

设置MCSU的有关交流部分的参数：

ACVhialarm:

word（单位为V）；单相交流输入电压过高告警点

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

ACVloalarm:

word（单位为V）；单相交流输入电压过低告警点

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

ACFhialarm:

word（单位为0.1Hz）；单相交流输入频率过高告警点（未用）

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

ACFloalarm:

word（单位为0.1Hz）；单相交流输入频率过低告警点（未用）

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

FSDACI:

word（单位为A）；单相交流输入电流检测的满量程（未用）

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

ACVhi3ph:

word（单位为V）；三相交流输入电压过高告警点

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

ACVlo3ph:

word（单位为V）；三相交流输入电压过低告警点

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

ACFhi3ph:

word（单位为0.1Hz）；三相交流输入频率过高告警点（未用）

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

ACFlo3ph:

word（单位为0.1Hz）；三相交流输入频率过低告警点（未用）

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

FSDACI3ph:

word（单位为A）；三相交流输入电流检测的满量程（未用）

Comesas:

LSB,LSBDuplicate

:

MSB,MSBDuplicate

三、MCSU发送到PC的数据包

MCSU--->PC

MCSU接收到PC要求发送数据包的命令后，发送给PC的数据包内的数据格式：

SyncByte

PacketID

Data

PacketIDDuplicate

DataDuplicate

ChkSum

AAhex

word

Xbytes

word

Xbytes

1byte

MCSU回报（故障或定时回报）到PC的数据包内的数据格式：

SyncByte

CallupID

AccessCode

CallupIDDuplicate

AccessCodeDuplicate

ChkSum

AAhex

byte

3bytes

byte

3bytes

1byte

数据包内各个部分的内容描述如下：

PacketID:

表示不同数据包类型的特征代码

mcsuStatBlkID=60；MCSU状态数据包

mcsuParamBlkID=61；MCSU参数数据包

mcsuBatEvBlkID=62；电池历史记录数据包（暂时未用）

mcsuLogBlkID=63；告警记录数据包

mcsuSMRstatBlkID=64；整流模块状态数据包

mcsuSMRparamBlkID=65；整流模块参数数据包

mcsuParamEXTBlkID＝66　　　　　　；MCSU扩展参数包

mcsuStat3BlkID=69　　　　　；MCSU扩展状态包

CallupID:

mcsuEmergencyID=70；MCSU故障回报特征代码

mcsuDailyReportID=71；MCSU定时回报特征代码

Data:

不同长度的数据流，其内容根据不同的PacketID而各不相同，为了减小通信线路上的噪声及干扰，每个数据包内的数据都被发送两次，所以在PC的程序里应作恰当地处理，只有当两次传送的数据完全相等时，才可认为此数据包的内容为有效。

ChkSum:

1byte检查和，即将本数据包内的从同步字符Sync到Data内最后一个数据的每个字节依次相加，高位进位自然溢出，所得结果即为Chksum，重复发送的数据（Dataduplicate）和MCSU的入口码（AccessCode）均应包括在内。

MCSU发送到PC的各种数据包内Data里的数据格式

数据包内数据的内容根据数据包的种类不同而不同，各种数据包的内容分别如下所述：

MCSU状态数据包：

SysV:

word（单位为100mV）；系统电压

Itotal:

word（单位为A）；负载电流

Bat1current:

SmallInt（单位为A）；电池组1充电或放电电流（更改：

原为word）

Bat2current:

SmallInt（单位为A）；电池组2充电或放电电流

Alarm1:

byte

（Bit0=EEPROMvalueoutofrange）；EEPROM内的参数超出范围

（Bit1=Non-urgentSMRalarm）；整流模块非紧急告警

（Bit2=UrgentSMRalarm）；整流模块紧急告警

（Bit3=CB/Fuseopen）；负载空开跳闸

（Bit4=