四杆和凸轮机构.docx
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四杆和凸轮机构.docx
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四杆和凸轮机构
一.填空题
1.铰链四杆机构的杆长为a=60mm,b=200mm,c=100mm,d=90mm。
若以杆C为机架,则此四杆机构为()。
2.在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为,其中作整周转动的杆称为,作往复摆动的杆称为,而不与机架相连的杆称为。
3. 平面连杆机构的死点是指共线位置。
4. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①②
5.在铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度
之和大于其他两杆长度之和时,只能获得
机构。
6.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫__机构。
9、平面四杆机构中,若各杆长度分别为a=30,b=50,c=80,d=90,当以a为机架,则该四杆机构为。
10.图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:
(1)____________________________。
(2)以_______为机架,则_______为曲柄。
11.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件,机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置,称为机构的两个_______位置。
12.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构,_______机构,_______机构。
13.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
14.四杆机构中若对杆两两平行且相等,则构成_______机构。
二、选择题
1.两个构件之间以线或点接触形成的运动副,称为()。
A.低副;B.高副;C.移动副;D.转动副。
2.在下列平面四杆机构中,有急回性质的机构是()。
A.双曲柄机构;B.对心曲柄滑块机构;
C.摆动导杆机构;D.转动导杆机构。
3.在下列平面四杆机构中,()存在死点位置。
A.双曲柄机构;B.对心曲柄滑块机构;
C.曲柄摇杆机构;D.转动导杆机构。
4.曲柄摇杆机构的死点发生在()位置。
A.主动杆与摇杆共线;B.主动杆与机架共线;
C.从动杆与连杆共线;D.从动杆与机架共线。
5、平面四杆机构中各构件以_______相联接。
(a转动副b移动副c螺旋副)
6.铰链四杆机构中,若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和,则机构有_______。
(a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆)
7.家用缝纫机踏板机构属于_______。
(a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构)
8.图1-2四杆机构各杆长a=350,b=550,c=200,d=700长度单位,试答:
(1)当取d为机架时机构_______;
(2)当取c为机架时机构_______。
a.有一个曲柄 b.有两个曲柄 c.有两个摇杆
三、判断题
1.在四杆机构中,曲柄是最短的连架杆。
()
2.在曲柄摇杆机构中,空回行程比工作行程的速度要慢。
()
3.偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
()
4.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
()
5.构件是组成机构的各相对运动的单元。
()
6.在设计平面四杆机构时,一定要避免死点位置。
()
7.在铰链四杆机构中,曲柄一定是最短杆。
()
8.对心曲柄滑块机构具有急回特性。
()
9.平面四杆机构中的死点位置,就是采用任何方法都不能使机构运动的位置。
()
10.平面四杆机构中至少存在一个曲柄。
()
四.按图1-3所注出的尺寸,分析确定各构件的名称。
7.按图1-7回答问题:
机构名称是_______,构件名称是a是_______;b是_______;c是_______;d是_______。
当取c杆为机架时的机构名称是_______。
8.图示为一铰链四杆机构,已知各杆长度:
LAB=10cm,LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。
当分别固定构件AB、BC、CD、AD机架时,它们各属于哪一类机构?
1.在曲柄滑块机构中,当取滑块为原动件时,_____________死点位置。
A有一个B没有C有两个D有三个
2.对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取_________为机架,将得到双曲柄机构。
A最长杆B与最短杆相邻的构件C最短杆D与最短杆相对的构件
3.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700;
(1)当取c杆为机架时,它为何种具体类型?
___________;
(2)当取d杆为机架时,则为___________。
4.曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,___________死点位置。
(A)不存在(B)曲柄与连杆共线时为(C)摇杆与连杆共线时为
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