中海达GPS数据处理软件包使用手册9资料.docx

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中海达GPS数据处理软件包使用手册9资料

第九章项目管理

HDS2003数据处理软件是面向项目进行管理的。

因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。

首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。

建立一个新的项目可分如下几步：

1、首先建立测区的坐标系统，在坐标系管理里输入坐标参数；

2、建立一个项目工作所在的路径，将观测数据下载或复制到该路径下，并创建一个新的项目。

3、将数据导入到项目中。

完成上述三步之后，就可以进行下一步的工作了。

§9.1建立坐标系及坐标系管理

§9.1.1项目属性设置

点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单，设置项目属性，如图9-1

项目细节

图9-1项目属性

项目细节的类容都会显示在网平差报告中，控制网的等级很重要，在数据处理过程中的许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。

详细精度指标请参考《全球定位系统（GPS）测量规范》。

坐标系统如图：

图9-2坐标系统

如果用户需要添加新的坐标系统，点击“自定义坐标系统”按钮，进入原始参数中的“坐标系统”中，用户可以自己设置。

七参数如图：

图9-3七参数转换

关于七参数的求解，请参考“坐标转换”软件相应的说明。

原始参数设置

点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单，设置原始参数：

天线

图9-4天线参数

在设置好天线名称、天线参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的天线，用户也可以选择列表中的已有天线，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的天线，所有天线的设置参数保存为Bin目录下的HitAnt.ini文件。

坐标系统

图9-5坐标系统

1.在设置好名称、椭球参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的坐标系统，用户也可以选择列表中的已有坐标系统，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的坐标系统，所有系统的设置参数保存为Bin目录下的HitDatum.ini文件。

一个项目在工作时，中间会生成一些文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。

我们查看Rinex子目录，如图所示，可以看到在Rinex目录下，共生成了一个项目文件Rinex.hit，以及三个子目录，Mov子目录用来保存动态路线处理的结果，Res用来保存静态基线处理的结果，Rinex用来保存由观测文件转换成的Rinex文件。

图9-6文件结构

建议在处理一个项目的数据时，将所有的观测文件保存到项目目录或者它的子目录下。

如图9-7所示：

图9-7观测文件

这样，所有的数据及中间处理结果都保存在项目所在地目录下，一个项目完成后，可以将整个目录及其子目录打包、保存。

§9.3观测数据

GPS接收机输出的数据格式分为两大类：

NMEA0183和原始观测量。

对于HDS2003数据处理软件而言，需要使用的是GPS接收机输出的原始观测量。

大部分GPS接收机输出的原始观测量为二进制数据，其格式各不相同。

HDS2003数据处理软件除能处理自定义的格式外，还能处理其它几种常见的GPS接收机的数据格式。

另外，它还支持标准的RINEX文本格式。

§9.3.1观测数据的内容

观测文件主要保存了GPS接收机记录的各个历元的原始观测数据，每个历元包括观测时间、以及各个通道的跟踪卫星信息、C/A码伪距、P1码伪距、P2码伪距、L1载波相位、L2载波相位。

对于HDS2003数据处理软件的静态观测文件而言，至少要求观测文件内包含观测时间、C/A码伪距、L1载波相位；对于动态观测文件而言，至少要求文件内包含观测时间及C/A码伪距。

观测文件除包含上述信息外，还包含点位信息、初始坐标、以及与观测文件相关的星历信息等。

观测文件可以用如下的框图来表示：

图9-8观测数据内容

§9.3.2观测数据的格式

一、HDS2003的ZHD格式的观测数据

HDS2003自定义的ZHD观测文件均包括原始观测数据、星历数据、观测站点的起始坐标等等，个别版本还包括动态采集时记录的点位信息、路线信息。

HDS2003自定义的观测文件包括多种数据类型，不同的数据类型以版本号来区分。

而观测数据的版本主要根据接收机的主板、以及相应的采集软件来定义。

目前软件能加载的主要几个版本如表9-1所示。

下表列出了几种观测文件的版本。

表9-1观测文件格式、版本说明

格式

版本

数据说明

备注

*.ZHD

30.0

双频数据（C,P1,P2,L1,L2）

Javad

40.0

单频静态数据（C,L1）

AllStar,SuperStar

40.1,40.2

单频动态数据

50.0

单频、双频（C,P2,L1,L2）

采用NovAtelRT2系列主板

54.0

双频（P1,P2,L1,L2）

采用NovAtelOEM4主板

*.?

?

O

*.?

?

N

1.0

2.0

2.10

标准的RINEX格式

参见有关资料

*.DAT

Trimble数据格式

参见有关资料

在处理数据时，软件将根据观测数据的版本号来决定观测数据的类型，从而自动组成单频或双频的静态基线和动态路线。

二、       HDS2003的HDH格式的观测数据

HDS2003的HDH格式的观测文件是由Haida海洋测量软件采集的观测数据，该数据主要是满足水上后差分使用的。

因此，HDH格式的观测文件除记录了原始观测数据外，还记录了测深仪等外设采集的数据。

但目前的1.0版本不包括星历信息。

三、       RINEX格式的观测数据

RINEX格式是为了将不同型号接收机采集的数据进行统一处理，而建立的一种通用数据交换格式。

RINEX格式是瑞士伯尔尼大学天文研究所提出的，现已成为各厂商、学校、研究单位在编制软件时所采用的标准输入格式，而且，目前国内外的主要GPS接收机均能将观测数据转换成RINEX格式。

关于RINEX1.0和RINEX2.0格式的详细说明，可参见有关内容以及附录C。

HDS2003数据处理软件III目前已能支持RINEX1.0和RINEX2.0的各个版本。

但对于RINEX2.0格式的既包括GPS的数据，还包括GLONASS的数据的文件，HDS2003后处理软件将提取GPS部分的信息，而不对GLONASS部分进行处理。

四、       Trimble格式的观测数据

HDS2003数据处理软件支持Trimble公司的*.DAT观测文件。

五、       Ashtech格式的观测数据

HDS2003数据处理软件支持Ashtech公司的B文件和E文件，其中B文件为观测文件、E文件为星历文件。

六、       其他格式的观测数据

HDS2003还支持其他格式的观测文件，用户使用时可参见软件帮助或导入对话框。

§9.3.2数据的准备

HDS2003数据处理软件能够处理多种格式的数据。

通常，在处理一组GPS数据之前要经过下列几步：

首先，要将各台GPS接收机观测的数据传入计算机内。

对于中海达的接收机，如使用Psion采集器采集的数据，则使用“工具”菜单下的“Psion文件传输”传输数据，如使用的HD8200系列接收机采集的数据，则使用“HD8200文件传输”功能传输数据。

如用户使用的是其它GPS接收机采集的数据，则需要采用相应的GPS接收机数据传输软件将数据传到计算机内。

这些软件的具体应用请参见第十五章。

其次，将数据复制到当前项目所在目录。

最后，将数据导入到当前的项目中。

请参见下一小节。

§9.3.3数据的导入

选择“项目”菜单下的“导入”功能，如图（9-19）所示，将弹出数据类型选择窗口，列出了各种能加载的数据格式，目前，软件能支持的格式除HDS2003自定义的格式（如*.ZHD，*.HDH文件）以及标准的RINEX格式之外，还支持Trimble、Ashtech、Leica、Sercel以及国内的南方公司等其他几种格式。

图9-9导入数据菜单

图9-10准备导入ZHD格式

现在，如选择“中海达ZHD观测数据”，将弹出一个文件对话框，如下图所示。

文件对话框将自动转到当前项目所在的路径，并列出该路径下相应扩展名的文件。

用户可以一次选择一个文件，也可一次选择多个文件。

图9-11文件选择

在对话框的下方，有一观测文件类型组合框，组合框中默认的内容为自动，其它还有静态观测文件，动态观测文件两个选项。

应该说明的是，目前只有HDS2003自定义的文件格式内部定义了动静态文件类型。

文件导入依次只能导入一个目录下的观测文件，如观测文件为不同类型，或者为不同格式，或者在不同路径下，则要分多次导入。

由于文件录入只导入观测文件。

其实，在导入观测文件的同时，还自动导入相应的星历文件。

对于HDS2003格式的文件，由于观测文件和星历文件合并在一个文件内，在观测文件导入的同时，也导入了星历文件。

而对于其它格式，观测数据和星历数据并不一定在同一个文件中，这时应将它们放在同一目录下，软件将会根据观测文件的格式自动判别并读入星历文件。

否则的话，用户应该在后续的处理中输入星历文件。

文件录入完成后，软件将从观测文件中提取观测站点，并将根据它们的观测时段自动组合成静态基线和动态路线。

这就是我们后面要讲述的内容。

图9-12已录入数据的项目

§9.3.4观测文件名

HDS2003数据处理软件一般用文件名来区分不同的观测文件。

通常的观测文件由8个文件名及其扩展名组成，如一个HDS2003的ZHD观测文件的文件名为ABCD1234.ZHD。

一个项目中，不允许有重名的观测文件。

比如，一个项目中不允许同时存在文件名为ABCD1234.ZHD及ABCD1234.01O的观测文件。

一个观测文件名通常由测站名和时段组成，这样，在一个项目内，可以保证观测文件名各不相同。

下面分别介绍各种格式的观测文件名。

1）   ZHD观测文件

对于HDS2003的ZHD静态观测文件，一个8个字符的文件名是这样组成的：

!

!

!

!

$$$#.ZHD

●        点名

观测文件名中，前面4个!

!

!

!

表示点名，点名可以由字符和数字组成，也可以由两个中文字符组成。

软件在加载观测文件后，将根据文件名自动分解出点名，如点名不足四个字符，则采集软件或HD8200的数据传输软件将自动在点名之前以下划线‘_’自动凑足4个字符，如点名A将生成“___A”。

●        时段

后面三个数字及一个英文字符或数字“$$$#”表示时段。

其中，$$$表示年积日，及观测时间处于一年中的第几天，年积日的查询参见附录B，#表示当天的观测期序，可用1、2、3、…、A、B、C、…、Z来表示。

对于HDS2003的ZHD动态观测文件，文件名也是这样构成的，但是其测站名是没有实际意义的，仅仅由用户来区别不同的文件。

2）   HDH观测文件

HDH观测文件的文件名与海洋测量软件的的测线文件同名。

3）   RINEX观测文件

RINEX格式的文件名格式如下所示：

观测数据文件

!

!

!

!

$$$#.yyO

星历文件

!

!

!

!

$$$#.yyN

可见，RINEX文件的命名规则同ZHD文件类似，不同的是，yy表示观测的年份。

RINEX格式内部在字头测站点名称（MARKERNAME）部分记录了测站点的名称，如该部分为空，则软件将按ZHD文件读测站名的方式解析观测文件名，形成测站等信息。

如某些RINEX格式文件名不遵照此规则，则在导入到HDS2003数据处理软件之前应对其文件名重命名，使之符合上述规则。

4）      其它观测文件

其它观测文件请参见有关资料。

§9.3.5观测文件的属性

在观测数据窗口，点击右键，选择属性。

将弹出关于观测文件的标签对话框。

如下图所示：

 图9-13观测文