计算机仿真技术的应用.docx

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计算机仿真技术的应用

江南大学

学号：

6171611024

姓名：

王阿领

学院：

数字媒体学院

课程名称：

计算机仿真技术

实验名称：

simulink的学习与应用

指导老师：

彭勇

1.设有一饱和非线性的计算机控制系统，如图1所示，采样周期T

为1秒，数字控制脉冲传递函数为：

试分析系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。

图1

实验过程及结果：

2、已知弹簧-质量-阻尼器机械位移系统如图2。

请建立此动态系统的Simulink仿真模型，然后分析系统在外力F（t）作用下的系统响应（即质量块的位移x（t））。

其中质量块质量m=5kg，阻尼器的阻尼系数f=0.5，弹簧的弹性系数K=5，并且质量块的初始位移与初始速度均为0。

说明：

外力F（t）由用户自己定义，目的是使用户对系统在不同作用下的性能有更多的了解。

（1）首先根据牛顿运动定律建立系统的动态方程，如下所示：

（2）由于质量块的位移x（t）未知，故建立系统模型时，使用积分模块Intergrator对位移的微分进行积分以获得位移x（t），且积分器初始值均为0。

为建立系统模型，将系统动态方程转化为如下的形式：

然后以此式为核心建立系统模型。

图2

实验过程及结果：

3.已知采样控制系统结构图如图3所示，其中：

实验过程及结果：