XW6100系列调试说明51资料.docx
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XW6100系列调试说明51资料
XW6100客梯调试说明
1.控制系统概述
XW6100控制系统采用先进的智能化矢量型电梯一体化控制器,实现以距离控制的直接停靠技术,驱动部分使用最先进的永磁同步无齿轮曳引机,使电梯的运行更加宁静﹑平稳舒适,同时符合环保﹑省电和免维护的要求。
2.调试指导
2.1检查控制柜
打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线,动力线和制动电阻的连接。
2.2接线检查
按接线图,检查编码器线﹑随行电缆﹑井道电缆接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
同步主机编码器选用海德汉ERN1387编码器
关于1387的接线请注意:
将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;
其接线如下:
6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+,SIN+),1a(C-,SIN-),2b(D+,COS+),6a(D-,COS-),1b(5V),5b(0V)
编码器
1a
2a
4a
5a
6a
1b
2b
3b
4b
5b
6b
7b
PG-E卡
PIN11
PIN6
PIN4
PIN1
PIN13
PIN9
PIN12
PIN8
PIN3
PIN7
PIN5
PIN10
2.3绝缘检查
脱开接地线的连接,拔出控制板上的所有插件,将所有的空气开关都置于‘OFF’位置,用绝缘表测量地线和电源线﹑电机动力线﹑抱闸线圈﹑门机﹑照明两端的绝缘电阻值,确保电阻值在规定值之内。
重新接上地线和控制板上的插件。
2.4检查输入电压
切断主电源空气开关和控制柜内的其他空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内(±10%),检查端子排上的L,N两端的电压(照明电压)是否为220V±10%。
2.5检查控制柜变压器输出电压
合上主电源开关,检查变压器的输出电压是否和图纸相符。
2.6上电检查控制板的状态
2.6.1切断主电源开关,插上所有插件。
2.6.2确认控制柜内检修开关处于检修位置。
2.6.3确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。
2.6.4合上主电源开关。
2.6.5观察控制板上的指示灯,检查输入信号是否正确:
指示灯
说明
ER
系统检测到故障时,报警同时ER灯点亮
OK
系统正常无故障时点亮
COP
与轿顶板通讯正常时闪烁
HOP
与外招板通讯正常时闪烁
MODBUS
并联通讯正常时闪烁
X1
下强换信号输入,未动作时亮
X2
上强换信号输入,未动作时亮
X3
X4
X5
下强换2信号输入,未动作时亮
X6
上强换2信号输入,未动作时亮
X7
下限位信号输入,未动作时亮
X8
上限位信号输入,未动作时亮
X9
上平层信号输入
X10
下平层信号输入
X11
X12
制动器开关检测信号,停止时亮
X13
运行接触器检测信号,停止时亮
X14
制动接触器检测信号,停止时亮
X15
门区信号输入,在门区时亮
X16
X17
自动/检修信号,检修时灭
X18
检修上行信号
X19
检修下行信号
X20
厅门门锁接触器检测信号,厅门锁闭合时亮
X21
轿门门锁接触器检测信号,轿门锁闭合时亮
X22
安全接触器检测信号,安全链闭合时亮
X23
X24
消防信号输入(消防联动),正常时灭
Y1
运行接触器控制
Y2
制动接触器控制
Y3
消防联动输出
Y4
控制器正常
Y5
Y6
2.7控制器参数设置
功能码
名称
参考值(同步)
说明
参考值(异步)
F0-00
控制方式
1
闭环
1
F0-01
命令选择
1
距离控制
1
F0-03
电梯最大速度
根据电机速度
F0-04
电梯额定速度
按实际设置
F0-05
额定载重
按实际设置
F1组电机参数(出厂已设定)
F1-00
编码器类型
0
海德汉1387
0
F1-01
额定功率
按主机
F1-02
额定电压
按主机
F1-03
额定电流
按主机
F1-04
额定频率
按主机
F1-05
额定转速
按主机
F1-06
自学习测定
F1-07
F1-08
F1-09
0(自学习后设)
F1-10
0.02
F1-11
自学习选择
0
0
F1-12
编码器脉冲
2048
1024
F1-13
编码器故障检测时间
2.1s
2.1s
F2-00
速度环比例增益1
40
40
F2-01
速度环积分时间1
0.6O
0.6O
F2-02
切换频率1
2.0O
2.0O
F2-03
速度环比例增益2
35
35
F2-04
速度环积分时间2
0.8O
0.6O
F2-05
切换频率2
5.0O
5.0O
F2-06
电流环比例增益
150
60
F2-07
电流环积分增益
10
30
F2-10
电梯运行方向
0(方向相同)
按实际设定1:
方向脉冲取反2:
仅脉冲取反3:
仅方向取反
0(方向相同)
F3-00
启动速度
0
0.01O
F3-01
保持时间
0
0.15O
F3-03
拐点加速时间1
3.00O
3.00O
F3-04
拐点加速时间2
3.00O
3.00O
F3-06
拐点减速时间1
3.00O
3.00O
F3-07
拐点减速时间2
3.00O
3.00O
F3-19
曲线运行延迟时间
≥0.50O
0.20O
F4-00
平层调整
30
按实际
30
F4-03
电梯当前位置
此菜单可监控脉冲方向(上行递增,下行递减)
F5-01
X1功能
49
下迫慢
49
F5-02
X2功能
48
上迫慢
48
F5-03
X3功能
0
0
F5-04
X4功能
0
0
F5-05
X5功能
0
>1.0m/s时51
0
F5-06
X6功能
0
>1.0m/s时50
0
F5-07
X7功能
45
下限位
45
F5-08
X8功能
44
上限位
44
F5-09
X9功能
0
0
F5-10
X10功能
0
0
F5-11
X11功能
0
0
F5-12
X12功能
0
有抱闸检测设26
0
F5-13
X13功能
38
运行输出NC反馈
38
F5-14
X14功能
39
抱闸输出NC反馈
39
F5-15
X15功能
O3
门区NO输入
O3
F5-16
X16功能
0O
0O
F5-17
X17功能
40
检修NC
40
F5-18
X18功能
O9
检修上行
O9
F5-19
X19功能
10
检修下行
10
F5-20
X20功能
O5
门锁NO检测
O5
F5-21
X21功能
31
门锁2NO检测
31
F5-22
X22功能
O4
安全回路检测
O4
F5-23
X23功能
0
有UPS时设27
0
F5-24
X24功能
11
消防输入
11
F5-25
轿厢板输入类型
192
192
F5-26
Y1功能
O1
运行输出
O1
F5-27
Y2功能
O2
抱闸输出
O2
F5-28
Y3功能
O4
消防到基站
O4
F5-29
Y4功能
14
控制器正常
14
F5-30
Y5功能
0
0
F5-31
Y6功能
0
0
F5-36
称重输入选择
1
通讯板开关量
1
F6-00
最高层
按电梯实际设置
F6-01
最低层
1
1
F6-02
泊梯基站
1
1
F6-03
消防基站
1
1
F6-04
锁梯基站
1
1
F6-05
服务层1
65535
65535
F6-06
服务层2
65535
65535
F8-01
预转矩选择
2
0
F8-02
15.00%
50.00%
F8-03
零伺服速度环P
0.2O
0.6O
F8-04
零伺服电流环I
0.6O
0.6
F8-09
停电救援速度
0.05
0.05
F8-09
停电救援选择
0
有UPS时设1
0
F8-11
停车力矩输出延时
0.60O
0.30O
F9-00
返基站
0O
不返基站
0O
F9-01
照明关闭时间
2
2
F9-02
最大运行时间
45
45
FB-00
门机数量
按电梯实际设置
FB-02
门机1服务层1
FB-03
门机1服务层2
FB-04
门机2服务层1
FB-05
门机2服务层2
FE-00
集选方式
0
全集选
0
FE-01~31
各楼层显示设定
设置各楼层显示
FE-32
电梯功能选择
35843
35843
表中阴影部分为默认值
说明:
表内参数在出厂时已设定好,无需再设置
2.7.1涉及到具体电梯参数,应根据电梯的实际情况进行调节。
2.8无齿轮主机的自学习(定位调谐)
2.8.1调谐说明
1)永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识,否则不能正常使用。
2)同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式,须确保F0-00设为1(闭环矢量),且必须正确连接编码器和PG卡,否则系统将报E20编码器故障,导致电梯无法运行。
3)同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐,也可通过距离控制方式(检修方式)在电机带负载的情况下完成调谐。
4)调谐前必须正确设置编码器参数(F1-00、F1-12)和电机铭牌参数(F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05)。
5)为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患,当它设为2进行电机无负载调谐时,须手动打开抱闸。
6)辨识的结果为F1-06(编码器的初始角度)和F1-08(接线方式),F1-06、F1-08作为电机控制参考设置,请用户不要更改,否则系统将报E21编码器接线故障,导致电梯无法运行。
7)在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下,必须再次辨识编码器位置角。
图6-2同步电机调谐流程图
同步机带负载调谐注意事项:
1)确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口;
2)确保ERN1387型SIN/COS编码器的AB、CDZ信号分别对应接入PG卡的AB、CDZ端口;
3)调谐前应确保F8-01设为0,否则有可能导致调谐过程中电梯飞车;
4)在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下,如果调谐仍不成功(现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下),请更换变频器输出动力线任意两根,再重新调谐;
5)带负载调谐过程比较危险,调谐时须确保井道中没有人。
2.8.2带负载调谐
1)检查电机动力线及编码器接线,确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上;
2)系统上电后,将检修开关拨到检修位置,确认F0-01设为1(距离控制);
3)正确设置编码器参数F1-00(0:
SIN/COS;1:
UVW)、F1-12(脉冲数)及电机参数F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05,确认F8-01设为0(预转矩无效),若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器,还须将F1-10(编码器信号校验选择)设为1;
4)复位当前故障,将F1-11设为1(电机带负载调谐),按检修上行或下行按钮,电动机先出现一声明显的电磁声音,然后按照检修给定的方向运行1圈,直到检测到编码器的原点信号,当操作面板不再显示TUNE时,电机调谐完成。
此后系统将禁止运行8秒钟,用于存储参数。
调谐3次以上,比较所得到的F1-06编码器初始角度,误差应当在±5度范围内,F1-08结果应一致;
5)调谐完成后,若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器,须将F1-10(编码器信号校验选择)设为2。
检修试运行,观察电流是否正常、电梯运行是否稳定、实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常(上行增大,下行减小)。
若电梯运行方向相反或脉冲变化异常,请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。
同步机带负载调谐结束后,系统将禁止检修运行8秒时间,用于参数存储;
2.8.3无负载调谐
1)检查电机动力线及编码器接线,确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上;
2)系统上电后,将F0-01设为0:
控制方式选择为操作面板命令通道控制;
3)按编码器类型及编码器脉冲数正确设置F1-00(0:
ERN1387型SIN/COS编码器或1:
UVW型)和F1-12。
然后根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05,若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器,还须设置F1-10(编码器信号校验选择)为1;
4)将电梯曳引机和负载(钢丝)完全脱开,F1-11请选择2(无负载调谐),手动打开抱闸,然后按键盘面板上RUN键,电机自动运行,控制器自动算出电机的F1-06码盘磁极角度以及F1-08接线方式,结束对电机的调谐;调谐3次以上,比较所得到的F1-06码盘磁极角度,误差应当在±5度范围内,F1-08的结果一致;
5)调试完成后,将F0-01恢复成1(距离控制),若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器,须将F1-10(编码器信号校验选择)设为2。
检修试运行,观察电流是否正常(应小于1A),电机运行是否稳定、电梯实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常(上行增大,下行减小)。
若电梯运行方向相反或脉冲变化异常,请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。
注:
主机出厂前已定位调谐完成,现场无需调整。
如发现运转不正常,一般交换电机三相输入相序后便能正常运行。
以上步骤出厂时已完成!
注意:
无齿轮电机应在悬挂钢丝绳前试运行!
2.9检修运行
2.9.1机房检修运行
2.9.1.1确认安全和门锁已接通(KMSF,KMMJ,KMMT继电器已吸合,主控板输入X22,X20,X21点亮)
2.9.1.2将控制柜检修运行开关(SAKJ)拨到检修位置,将轿顶检修开关(SATJ)拨到正常位置。
(轿顶检修未安装时需将24+和JX短接)
2.9.1.3确认主板输入点X17灭,上下限位已安装X7,X8点亮,接触器检测X13,X14点亮。
2.9.1.4点动检修盒上的下行按钮,观察主控板输入点X19亮,持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。
2.9.1.5点动检修盒上的上行按钮,观察主控板输入点X18亮,持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。
2.9.2轿顶检修运行
2.9.2.1将轿顶检修开关(SATJ)拨到检修位置,机房控制柜的检修开关(SAKJ)拨到正常位置。
2.9.2.2同时按住检修盒上的下行按钮和公共按钮,确认电梯向下运行。
2.9.2.3同时按住检修盒上的上行按钮和公共按钮,确认电梯向上运行。
2.9.2.4谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行,确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。
2.9.2.5在轿顶检查确认轿顶急停开关(SAJT),安全钳开关(SLAQ),上下限位(SLUX,SLDX)和上下极限开关(SLUJ,SLDJ)的功能是否有效。
2.10井道各开关的调整
2.10.1根据下表调整各开关距离。
数值前面的正负号表示:
以电梯在上,下终端楼层平层位置为基准,在导轨处作一记号表示00mm
对于顶楼,正号表示在此记号之上,负号表示在此记号之下。
对于底楼,正号表示在此记号之下,负号表示在此记号之上。
梯速(m/s)
强换开关1(mm)
强换开关2(mm)
限位开关(mm)
极限开关(mm)
1.0
-1500
—
+50
150+/-50
1.5
-1500
-2500
+50
150+/-50
1.75
-1500
-3000
+50
150+/-50
注:
上表所指距离是指开关的触点打开时的距离,而不是开关滚轮压住撞弓时的距离。
上表内参数为参考值,现场应根据实际情况安装。
2.11调整轿顶光电开关和井道隔磁板
2.11.1往轿厢内放入平衡负载(大约45%的额定负载)
2.11.2调整平层光电开关的位置
2.11.3把电梯开到每一层的平层位置。
2.11.4调整每一层的隔磁板,使其垂直并与光电开关动作光点中心线一致(即光电开关动作点刚好在隔磁板中间)。
此操作将影响电梯的平层精度。
2.12安全,门锁回路检查
确认安全,门锁回路的每一个安全开关均有效,在检修运行条件下确保打开每一个安全,门锁开关时均能使电梯停止。
2.13电梯快车调试
2.13.1快车运行需满足以下条件:
2.13.1.1安全回路正常。
2.13.1.2门锁接通,轿门门刀和厅门门球安装位置正确。
2.13.1.3基本参数已正确输入。
2.13.1.4各级上下强迫减速开关没有同时动作且位置基本正确。
2.13.1.5上下慢车限位开关没有动作且安装位置正确。
2.13.1.6未检测到运行接触器、抱闸接触器粘连,抱闸微动开关正常。
2.13.1.7脉冲方向正确,操作器进入F4-03菜单,若检修上行,F4-03显示是递减;检修下行,F4-03显示是递增,则脉冲反馈错误,在F2-10参数修改。
2.13.1.8井道内门区信号感应器反馈正常。
2.13.1.9通讯线完全接好,系统通讯正常。
2.13.1.10操作箱通讯板接线正确,电源电压正常24V±10%
2.13.2井道自学习
将电梯拨到检修档,手动下行将电梯开至底层平层位置,中速和低速下强迫减速开关动作、门区信号动作(X1和X3熄灭,X15亮)。
操作器进入F1-11参数,设为3确认后电梯即自动以检修速度上行,到顶层门区后停止,自学习完成。
两层站电梯自学习,需要将电梯运行到1层平层位置以下。
井道自学习也可以由主控制板上小键盘实现:
按PRG键,显示F0,按UP键翻到F7,按SET键进入F7菜单,将F7设为1后按SET键,当满足自学习条件时,电梯开始自学习。
2.14快车试运行:
在确定井道自学习准确无误后,可进行快车试运行,运行前应先确认门机能正常工作,门机给出的开关门到位信号动作正确(开关门到位信号为常闭:
即到位时断开;光幕信号为常闭:
即正常时接通)。
2.14.1将电梯置于自动状态。
2.14.2通过主控制板上小键盘进入F1选层菜单,可以设定电梯运行楼层,可分别进行单层,双层,多层及全程的试运行。
2.14.3确认电梯在上述区间运行时均能正常起动,加速,减速至零速后平层停车。
2.14.4若运行异常,请认真核查主控板参数设置是否有误。
2.15平层位置的调整
2.15.1进行电气调整平层前,应确保机械上门区插板都已调节完毕,
2.15.2轿厢半载
2.15.3向下逐层运行,记录每层平层误差,取平均值
2.15.4向上逐层运行,记录每层平层误差,取平均值
2.15.5根据误差值,如发现都过冲,则减小F4-00参数的值,反之,则增大该值
2.16电梯舒适感调整
如果电梯运行的舒适感不理想,首先应检查机械情况:
如导靴间隙,钢丝绳的松紧度等。
机械部分没有问题后,可对控制部分进行调整。
调整主控板F3菜单的加减速曲线,具体按电梯实际情况调整。
2.17外招测试
2.17.1确认外招接线正确,电源电压为24V±10%。
2.17.2正确设置外招板地址(按下按钮S1,即显示设定的楼层地址,持续按S1,则楼层地址持续加大。
若楼层地址为0时,即为轿内显示板)。
2.17.3按下上下召唤按钮,电梯能驶向呼梯楼层并开门。
2.18平衡负载检查
2.18.1把平衡负载(45%额定负载)放入轿厢
2.18.2用电流钳形表钳住控制柜输出动力线,测量电梯上行和下行的电流值,并记下轿厢和对重在中间楼层相遇时的电流值
2.18.3所记录的上下行的电流值应相等(相差不超过0.5A),否则往电梯的对重架增减对重块,直至电梯处于超平衡状态
2.18.4固定对重架内的对重块
2.19制动器(抱闸)的调整
2.19.1给轿厢加上满载
2.19.2使轿厢向下运行
2.19.3当电梯速度达到满速时切断主电源开关,测量电梯轿厢的滑移量。
确认滑移量在以下所示范围内
梯速(m/s)
滑移量(毫米)
1.0
750~~850
1.5
1350~~1400
1.75
1800~~1900
2.20调整轿厢的负载开关
调整满载开关,使它在80%额定负载条件下动作;调整超载开关,使它在100%额定负载时动作,当100%额定负载时,调整轿底的防压螺栓,使它离轿底2毫米。
2.21整梯功能测试
测试电梯各项功能,使其正常有效。
附:
小键盘的功能及使用说明
小键盘由3位数码管与3位按键组成,主要负责主控板MCB控制器的信息显示,以及简单的命令输入。
数据菜单内容按功能组分为F0~F8。
小键盘外观
小键盘外观如下图:
图4-10
小键盘按键功能说明
3个按键分别定义为PRG、UP、SET,按键旁边有标明。
1、PRG键:
在任何状态下,按下PRG键,显示的是当前的功能组菜单号,可以通过UP键,改变功能组菜单号;
2、UP键:
在功能组菜单下,可以通过UP键进行组号递增,目前定义MCB控制器有8个功能组菜单,因此,UP键可以将功能组菜单号循环变化,即0、1、2、3、4、5、6、7、0…。
另外,在特定功能组数据菜单中,UP键也可以进行数据(简单命令)输入;
3、SET键:
在功能组菜单下,按SET键进入该功能组的数据菜单。
在特定功能组下的数据菜单中,输入简单命令后,按S
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