ABB变频器调试word精品文档12页.docx

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要练说，先练胆。

说话胆小是幼儿语言发展的障碍。

不少幼儿当众说话时显得胆怯：

有的结巴重复，面红耳赤；有的声音极低，自讲自听；有的低头不语，扯衣服，扭身子。

总之，说话时外部表现不自然。

我抓住练胆这个关键，面向全体，偏向差生。

一是和幼儿建立和谐的语言交流关系。

每当和幼儿讲话时，我总是笑脸相迎，声音亲切，动作亲昵，消除幼儿畏惧心理，让他能主动的、无拘无束地和我交谈。

二是注重培养幼儿敢于当众说话的习惯。

或在课堂教学中，改变过去老师讲学生听的传统的教学模式，取消了先举手后发言的约束，多采取自由讨论和谈话的形式，给每个幼儿较多的当众说话的机会，培养幼儿爱说话敢说话的兴趣，对一些说话有困难的幼儿，我总是认真地耐心地听，热情地帮助和鼓励他把话说完、说好，增强其说话的勇气和把话说好的信心。

三是要提明确的说话要求，在说话训练中不断提高，我要求每个幼儿在说话时要仪态大方，口齿清楚，声音响亮，学会用眼神。

对说得好的幼儿，即使是某一方面，我都抓住教育，提出表扬，并要其他幼儿模仿。

长期坚持，不断训练，幼儿说话胆量也在不断提高。

ACS800变频器调试步骤

宋以后，京师所设小学馆和武学堂中的教师称谓皆称之为“教谕”。

至元明清之县学一律循之不变。

明朝入选翰林院的进士之师称“教习”。

到清末，学堂兴起，各科教师仍沿用“教习”一称。

其实“教谕”在明清时还有学官一意，即主管县一级的教育生员。

而相应府和州掌管教育生员者则谓“教授”和“学正”。

“教授”“学正”和“教谕”的副手一律称“训导”。

于民间，特别是汉代以后，对于在“校”或“学”中传授经学者也称为“经师”。

在一些特定的讲学场合，比如书院、皇室，也称教师为“院长、西席、讲席”等。

一、变频器的简单本地启动

与当今“教师”一称最接近的“老师”概念，最早也要追溯至宋元时期。

金代元好问《示侄孙伯安》诗云：

“伯安入小学，颖悟非凡貌，属句有夙性，说字惊老师。

”于是看，宋元时期小学教师被称为“老师”有案可稽。

清代称主考官也为“老师”，而一般学堂里的先生则称为“教师”或“教习”。

可见，“教师”一说是比较晚的事了。

如今体会，“教师”的含义比之“老师”一说，具有资历和学识程度上较低一些的差别。

辛亥革命后，教师与其他官员一样依法令任命，故又称“教师”为“教员”。

1.首先确定空开闭合，接触器得电；

2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式

3.按FAR进入控制盘的参数设置模式

用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入

99.04电机传动模式（DTC）

DTC变频器设定值为转速（多数情况下用这种模式）

SCALA变频器的设定值为频率

选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）

4.按ACT回到当前状态

5.按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认

6.按启动键，变频器启动

至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程

如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：

1.按ACT进入实际信号显示模式；

2.选择需要改变的参数行，按ENTER进入；

3.按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；

（常用的几个显示信号：

01.02电机的实际转速SPEED

01.03传动输出频率的实际值FREQ

03.20变频器最后一次故障的代码LASTFLT）

4.按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）

二、上传和下载

如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:

1.激活可选设备的通讯

确认98.02COMM.MODULELINK设定为FIELDBUS

98.07COMMPROFILE设定为ABBDRIVES

2.按LOC/REM切换到L本地控制状态；

3.按FUNC进入功能模式；

4.按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、

5.如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）

如何将数据从控制盘下载到传动单元：

1.将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；

2.确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；

3.按FUNC进入功能模式；

4.进入DOWNLOAD下载功能，按ENTER执行下载。

三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯

为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。

此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：

（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定）

1、98.02COMM.MODULELINK选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活；

98.07COMMPROFILE选择值为ABBDRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议；

2、10.01EXT1STRT/STP/DIR选择值为COMM.CW定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;

3、10.02同10.01;

4、10.03REFDIRECTION定义电机的转向

FORWARD正向

REVERSE反向

REQUEST允许用户定义转向（选定此项）；

5、16.01RunEnable运行使能

设为YES；

6、16.04FAULTRESETSEL选择故障复位的信号源

选值为COMM.CW（现场总线控制）。

如果10.01和10.01已经设定为COMM.CW则此参数自动激活；

7、11.02EXT1/EXT2/SELECT选择控制字的控制源

值为COMM.CW；

8、11.03EXTREF1SELECT选择给定值源

值为COMM.REF；

11.04EXTREF1MINIMUM设定电机的最小转速

值为0rpm;

11.05EXTREF1MAXIMUM设定电机的最大转速

值为1400rpm；

9、22.01ACC/DECSEL选择当前的加减速时间

值为ACC/DEC1；

10、22.02ACCELTIME1定义加速时间

值为1.50s；

11、22.03STOPFUCTION定义减速时间

值为0.50s；

12、51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的。

51.01通讯协议值为PROFIBUS-DP；

15、51.02值为变频器地址；

16、51.03通讯速率值为1500（1.5mbpa）；

17、51.04DP通讯协议值为PPO4；

18、51.05（PZD3OUT）改为3；

19、51.06（PZD3IN）改为6；

20、51.07（PZD4OUT）改为7；

21、51.08（PZD4IN）改为10；

22、51.09（PZD5OUT）改为8；

23、51.10（PZD5IN）改为11；

24、51.11（PZD6OUT）改为9；

25、51.12（PZD6IN）改为12；

26、92.01302（固定）；

27、92.02102变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字（ACT1）发送

28、92.03104变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字（ACT2）发送

29、92.04110IGBT温度值作为辅助实际信号的第一个字（ACT3）发送

30、92.05320以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字（ACT4）发送

设定完毕后观察通讯模板状态灯状态，此时如果两个亮两个绿灯，说明通讯成功；有红灯亮，说明通讯失败。

四、变频器的一些参数设置（暂未用到）

1、转速极限值和加速、减速时间

20.01最小转速

20.02最大转速

whenOFF传动单元将不会启动或停止

22.02加速时间

22.03减速时间

whenON传动单元正常启动或停止

22.04加速时间

22.05减速时间

2、堵转保护

30.10

30.11

30.12

3、欠载保护

30.13

30.15

4、电机缺项

30.16

5、通讯故障

30.18

30.19

30.20

30.21

6、参数锁

用户启用参数锁定功能可以防止对参数的误调整

16.02

16.03

详细信息请参考《ACS800标准应用程序7.0X》

五、PROFIBUS-DP现场控制器（PLC）的设置

1．安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD；

2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABBDrivesRPBA-01，站号为2（或其它站号）,插入PPOTypeModule为4；

3．在2号（或其他）从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）；

4．其它为默认配置；

5．将配置下载到主站中。

6．这样主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：

Output：

含义：

第一个字

用于ABB传动通信协议的控制字CW

第二个字

变频器的给定值REF1

第三个字

变频器的给定值REF2

第四个字

变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）

第五个字

变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定）

第六个字

变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定）

7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：

Input：

含义：

第一个字

用于ABB传动通信协议的状态字SW

第二个字

变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定）

第三个字

变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定）

第四个字

变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定）

第五个字

变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定）

第六个字

变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定）

PLC与变频器通讯-PLC侧应用

PPO4

ACS800-ABBDrivesRPBA-01

C代表控制字

控制字1未使用位按说明部分：

常0或常1在db内已经写入无需更改

就绪可以合闸时控制字w#16#476

炉内出料辊道

炉内上料辊道

S代表状态字

已合闸未运行时控制字w#16#47F

站号

10#/288-w#16#120

9#/276-w#16#114

bitx为传动侧顺序

运行时控制字w#16#477

控制字1

db203.dbx0.0

db202.dbx0.0

CBIT8

BOOL

FALSE

控制字1bit8-未使用常0

db203.dbx0.1

db202.dbx0.1

Cbit9

BOOL

FALSE

控制字1bit9-未使用常0

db203.dbx0.2

db202.dbx0.2

CBIT10_DP

BOOL

TRUE

控制字1bit10启动DP网=1

db203.dbx0.3

db202.dbx0.3

CBIT11

BOOL

FALSE

控制字1bit11未使用常0

db203.dbx0.4

db202.dbx0.4

CBIT12

BOOL

FALSE

控制字1bit12未使用常0

db203.dbx0.5

db202.dbx0.5

CBIT13

BOOL

FALSE

控制字1bit13未使用常0

db203.dbx0.6

db202.dbx0.6

CBIT14

BOOL

FALSE

控制字1bit14未使用常0

db203.dbx0.7

db202.dbx0.7

CBIT15

BOOL

FALSE

控制字1bit15未使用常0

db203.dbx1.0

db202.dbx1.0

CBIT0_on

BOOL

FALSE

控制字1bit0-合闸=1

db203.dbx1.1

db202.dbx1.1

CBIT1

BOOL

TRUE

控制字1bit1-未使用常1

db203.dbx1.2

db202.dbx1.2

CBIT2

BOOL

TRUE

控制字1bit2-未使用常1

db203.dbx1.3

db202.dbx1.3

CBIT3_enable

BOOL

FALSE

控制字1bit3-使能=1

db203.dbx1.4

db202.dbx1.4

CBIT4

BOOL

TRUE

控制字1bit4-未使用常1

db203.dbx1.5

db202.dbx1.5

CBIT5

BOOL

TRUE

控制字1bit5-未使用常1

db203.dbx1.6

db202.dbx1.6

CBIT6

BOOL

TRUE

控制字1bit6-未使用常1

db203.dbx1.7

db202.dbx1.7

CBIT7_reset

BOOL

FALSE

控制字1bit7-未使用常0

控制字2

db203.dbw2-10

db202.dbw2

RM_speed_set

INT

0

控制字2-速度设定；

控制字3-6

db203.dbw4/6/8/10

db202.dbw4/6/8/10

RM_control_word3

INT

0

控制字3-6未使用

状态字1

db203.dbx12.0

db202.dbx12.0

SBIT8

BOOL

FALSE

状态字1bit8-实际速度==设定速度（+-偏差）

db203.dbx12.1

db202.dbx12.1

SBIT9PLCC

BOOL

FALSE

状态字1bit9-外控=1

db203.dbx12.2

db202.dbx12.2

SBIT10runfk

BOOL

FALSE

状态字1bit10-未使用

db203.dbx12.3

db202.dbx12.3

SBIT11

BOOL

FALSE

状态字1bit11外部控制字EXT2=1

db203.dbx12.4

db202.dbx12.4

SBIT12

BOOL

FALSE

状态字1bit12接收外部运行信号=1

db203.dbx12.5

db202.dbx12.5

SBIT13

BOOL

FALSE

状态字1bit13-未使用

db203.dbx12.6

db202.dbx12.6

SBIT14

BOOL

FALSE

状态字1bit14-未使用

db203.dbx12.7

db202.dbx12.7

SBIT15

BOOL

FALSE

状态字1bit15通讯出错=1

db203.dbx13.0

db202.dbx13.0

SBIT0readyfk

BOOL

FALSE

状态字1bit0-就绪

db203.dbx13.1

db202.dbx13.1

SBIT1onfk

BOOL

FALSE

状态字1bit1-已合闸

db203.dbx13.2

db202.dbx13.2

SBIT2enablefk

BOOL

FALSE

状态字1bit2-已运行

db203.dbx13.3

db202.dbx13.3

SBIT3faultfk

BOOL

FALSE

状态字1bit3-故障报警

db203.dbx13.4

db202.dbx13.4

SBIT4

BOOL

FALSE

状态字1bit4-未使用

db203.dbx13.5

db202.dbx13.5

SBIT5

BOOL

FALSE

状态字1bit5-未使用

db203.dbx13.6

db202.dbx13.6

SBIT6forbidonfk

BOOL

FALSE

状态字1bit6-禁止合闸=1

db203.dbx13.7

db202.dbx13.7

SBIT7

BOOL

FALSE

状态字1bit7-未使用

状态字2

db203.dbw14

db202.dbw14

RM_speed_real

INT

0

状态字2-速度实际值50HZ对应20000

状态字3

db203.dbw16

db202.dbw16

RM_current

INT

0

状态字3-电流实际值/10=实际电流值A

状态字4

db203.dbw18

db202.dbw18

RM_state_word4

INT

0

状态字4-温度实际值/10=实际摄氏温度

状态字5

db203.dbw20

db202.dbw20

RM_state_word5

INT

0

状态字5-最后一个故障字；

状态字6

db203.dbw22

db202.dbw22

RM_state_word6

INT

0

状态字6-未使用

FC7内调用-DP读SFC14/DP写SFC15

PPO4/6控制字/6状态