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论文内容编写模板11届新
编号
淮安信息职业技术学院
毕业论文
题目
基于PLC的电梯控制系统设计
学生姓名
徐强
学号
42012232
系部
电气工程系
专业
机电一体化技术
班级
426122
指导教师
薛岚
顾问教师
揭志远
二〇〇九年六月
摘要
随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被淘汰。
可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上,针对三层三站电梯,使用西门子S7-200PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。
电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。
输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。
控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。
阐述了PLC的优点及特点,重点分析了电梯的硬件设计和软件设计,研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案,最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词:
电梯S7-200PLC梯形图
Abstract
Withthedevelopmentofmoderncities,anincreasingnumberofhigh-risebuilding,elevatorbecomeanindispensablemeansoftransportofdailylife.Thequalityoftheliftperformanceoftheimpactonpeople'slivesbecomingmoreandmoreobvious,itmuststrivetoimprovetheperformanceofelevatorsystems,andensuretheoperationoftheliftissafe,reliableandenergyefficient.Thetraditionalelevatorcontrolsystemuseslogicoftherelaytocontrolcircuit,thiskindofcontrolseasilytobecrash,maintainsinconveniently,themovementlifeisshort,andthatoccupyingalargeareaofspace,itbeingeliminatedgradually.Programmablecontrollerwithhighreliability,powerfulfeatureshasbecomethecoreofmicrocomputercontrolsystemofelevator.
Basedontheelaborationoftheelevatorstructureand structureandworkingprincipleof programming controller, accordingtothethree layerthreeCreator,theelevatorcontrolsystemdesignusingSiemensS7-200PLC.Theinputsignal ofthe 3 elevator car instruction, hall, appositionsignal call signal,with threetravelswitches insteadof theelevator. Theoutputsignalhastheuplinkanddownlink, position indicator lightsand car lamp. Thecontrolsystemcancompletethesignalregistrationandeliminate automaticlayerselectionanddirectional automaticcontrolfunction. IthaselaboratedtheadvantagesandcharacteristicsofPLC, analyzesthe hardwaredesignandsoftwaredesignof theelevator, andputsforwardthe designscheme basedon PLC elevatorcontrolsystem, finallythe researchcontentsofthisthesisaresummarizedandprospects.
Keywords:
elevatorS7-200PLCcontrolsystem
目录
摘要I
AbstractII
第一章绪论1
1.1课题的研究背景及意义1
1.2电梯的国内外发展状况2
1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景2
1.4课题研究的内容4
第二章电梯概述5
2.1电梯的定义5
2.2电梯的种类5
2.3电梯的结构及组成7
第三章PLC简介10
3.1PLC的基本工作11
3.2自诊断程序11
3.3梯形图设计规则11
第四章三层电梯PLC控制系统硬件设计13
4.1控制要求13
4.2主要硬件选型14
4.2.1PLC选型14
4.3三层电梯曳引电机及门电机电路图14
4.3I/O分配表15
4.4外部接线图15
第五章三层电梯PLC控制系统软件设计17
5.1PLC的编程语言17
5.2STEP7概述17
5.2程序设计常用方法18
5.3软件设计流程及描述19
5.4梯形图程序设计21
第六章总结与展望28
致谢29
参考文献30
第一章绪论
1.1课题的研究背景及意义
电梯是安装在建筑物内的一种交通工具,是为了满足人们对于垂直运输的需要而建立的。
在现代社会,电梯就如同汽车、轮船一般不可或缺。
有关资料显示,在美国,每年乘坐其它交通工具的人数约为80亿人次而乘坐电梯的人数达到540亿人次之多。
如今,电梯的使用情况已成为衡量现代化发展程度的一种标志,从某种意义上说,电梯也成为研究一个城市中居民生活状态的最完美空间。
电梯作为,种公共交通工具,安全性能显得尤为重要,因为只有安全运行才能够使乘客对电梯产生信任感。
事实上,电梯的设计方面已采用了多种安全保护措施,据美国一家保险公司对电梯安全性的一项调查和计算显示,乘电梯要比走楼梯安全5倍。
随着高层建筑的不断出现,人们对电梯系统的性能要求也越来越高,不单单是安全性,还包括舒适度等方面。
从研究电梯交通系统的统计特性到研究电梯交通系统的动态特性,人们在电梯控制系统中利用了各种技术来提高系统的运行效率。
社会生产力的不断发展带动了人类文明的高速发展,特别是20世纪70年代以后,高层建筑在世界范围内得到的迅猛发展,极大地促进了电梯技术的改良和革新。
近半个世纪以来,电梯技术从原始的模型升降机发展到能满足人类需要的高级智能化电梯。
最初的电梯是由司机操作控制的,然而这样不但浪费人力还很浪费财力。
于是,为了解决这个问题,便在旅馆和住宅楼里采用了简易的自动控制方式来控制电梯。
它的优点是可以不利用人力便可自动记住呼梯信号以响应最先呼叫的乘客的需求,不过这种控制方式却无法同时记住多个呼梯信号,这就造成电梯的使用不方便、效率低于人力操作效率的缺点。
为了解决这一问题,后来便出现了集选控制,该控制很好地解决了原先那种简易的自动控制不能记住多个呼梯信号的问题并且还具有能在运行方向上依次进行响应的特点。
电梯的拖动技术经历了直流电动机驱动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动、交流调速调压控制及后来的交流调速调频调压控制的几个阶段,这几个阶段的发展使电梯控制技术得以不断成熟。
70年代,尤其从1973年开始,电梯控制柜的控制电路逐步从模拟电路向数字电路发展,数字技术的运用明显地提高了电梯运行的可靠性和精准度。
80年代,随着大功率晶体管模块的问世及微机和数字调节模块的逐渐成熟,人们利用脉宽调节(PWM)技术来控制换流器以实现对电梯中交流电动机进行调压调频并达到线性调速的目的。
自80年代中期,调压调频控制的电梯相继由美国奥的斯、日本三菱等公司开发出来并逐步推向市场。
到了90年代,调压调频拖动技术得到较快发展,其许多技术、经济指标明显优于其他电梯控制系统。
1.2电梯的国内外发展状况
在经济不断发展,科学技术日新月异的今天,楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。
作为建筑的中枢神经,电梯起着不可或缺的作用,电梯作为建筑物内的主要运输工具,像其他的交通工具一样,已经成为我们日常生活的一个不可缺少的组成部分。
一个国家的电梯需求总量,主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合因素的影响。
在全球经济持续低迷的情况下,我国国民经济仍然以较高的速度持续增长,城市化水平不断提高。
这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象,我国已经成为全球最大的电梯市场。
上世纪80年代以来,随着经济建设的持续高速发展,我国电梯需求量越来越大。
总趋势是上升的,目自口进入了“第三次浪潮”,2004年总产量超过了8万台,而且目前还没有减速的迹象。
从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。
尽管如此,我国的电梯远未达到饱和的程度。
全世界平均1000人有l台电梯,我国如果要达到这个水准,还需要增加70万台。
到那时候,全国在用电梯将达到130万台,每年仅报废更新就需要6万台。
到2005年,中国电梯的年产量达到13.5万台,与1980年相比,25年增长了59倍,产量每年平均增长17.8%。
2005年安装验收电梯124465台,截至05年底,我国的在用电梯总数已达651794台。
如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!
我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。
兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司,美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、日立、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了74%”。
先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。
苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、昌华、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。
目前国内市场需要的电梯产品,我国电梯行业几乎全部可以生产,不但大量替代了进口,而且有一定的出口。
国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。
自1985年我国参加了国际标准化组织ISO/TCl78以来,先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。
标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。
许多新技术和新产品,如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等,国际上也是刚刚出现,我国就有许多企业可以生产了。
国产电梯以其高质量,低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户,为逐步进入国际市场创造了有利条件。
1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景
目前,在电梯的控制方式上,主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。
而PLC实际上是一种专用计算机,它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务,而且依靠程序运行,这就保证只有正确的程序才能运行,否则电梯不会工
作;又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元,即无线圈又无触点,使用次数不受限制,属无触点运行,因此,它比继电器控制有着明显的优越性,运行寿命更长,工作更加可靠安全,自动化水平更高。
PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式,它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代,是电梯控制系统中理想的控制新技术。
随着科技的进步,电梯也更加安全、舒适。
然而,人们的追求并没有就此停止下来,仍在不断地进行研究改进。
绿色是和平,绿色是天然,绿色是和谐。
电梯是载人的机电设备,要实现“绿色”,也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务,强调电梯与环境的协调与和谐。
目前意义上的“绿色”,一般是强调“天然”的一面,强调与环境的协调与和谐。
电梯属于纯粹的工业产品,其天然性应表现为对环境影响的尽可能小,与环境的协调与平衡,以及电梯本身的人性化。
这也应是绿色电梯的发展方向。
(1)智能化。
我们这罩所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。
传统的智能控制是一种技术的事先安排,说到底是一种程序控制,是一种周期性的系统自动控制,实际上还算不上智能。
而真正的智能电梯应更具人性化特点,不仅具有传统的人工智能的所有优点,而且还有传统的人工智能无法比拟的东西,具有动念和随机处理各种问题的能力,诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息,自动地制定每次最优的运动速度和停车政策;自动选择运动方面;双向语音交流;到达目的层的语音提示等,让乘客有更多的主动性,使大楼交通运输实现真正的人机对话。
智能化要求电梯有自动安全检测功能,让电梯自己能够检测到电梯的故障所在,并及时报警予以排除。
(2)安全。
运行安全是电梯的根本和关键。
可以说,电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的,使电梯安全运行更有保障。
运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射,使用安全材料和运行稳定,而且要有一种良好的视觉效果,让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。
同时,电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时,不但要使乘客容易与外界沟通联系,而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐,彻底消除产生紧张不安的情绪。
当小孩和老人乘坐时,电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾,不但让老人和孩子感到方便和舒适,而且更让其家人感到放心。
电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能,使电梯在保证运行效率最高的同时,使电梯能最大限度地得到休眠。
(3)与环境的协调和平衡,包括以下几个方面:
①视觉协调。
有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。
该研究发展:
视觉不协调的环境色彩对人的情绪、精神影响非常大。
色彩宜人,格调高雅,制作精良的电梯,乘客自然会有一种安全的感觉,有一种视觉上的舒适。
用料低廉,款式陈旧,色彩沉闷,甚至破破烂烂的电梯,乘客视觉协调无从谈起,乘坐电梯的第一感觉就是不安全。
国内的许多电梯公司对此的重视是远远不够的,甚至不少通过引进国外技术国产化的电梯也显露出一副土生土长的容貌。
②消除电磁辐射。
如前所述,由于电梯是大楼里频繁起制动的大容量电器是电磁干扰的元凶,所以绿色电梯必须是一个达到自身对大楼电磁干扰最小,而又不被其他电磁干扰影响的建筑机电设备。
这样不仅可以保证乘客的身心健康,而且也可以保证大楼、大厦中的大楼的办公自动化(0A)、楼宇自动化(BA)、通讯自动化(CA)的正常运转。
③舒适感。
通过采用高载频波矢量静音变频器,可降低噪声变换频率及电压。
以CPU控制电压及频率的连续变换方式,按人体生理适应要求,利用计算机优化设计而成的理想运行曲线,实现更稳定、更舒适的运行。
对现代化电梯性能的衡量,主要着重于可靠性、安全性和乘坐的舒适性。
此外,对经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应要求。
随着时代的发展,对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内,心理上的压抑感和恐惧感也有所考虑。
因此,提倡对电梯进行豪华性装修,比如:
轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象:
进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调,在扶梯的周围种植花草;在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化的图案,并且在色彩调配上要令人赏心悦目;在轿厢内播放优美的音乐,用以减少烦躁;在轿厢内播放电视节目,乘客可收看天气预报、新闻等。
1.4课题研究的内容
课题所研究的内容主要是用可编程控制器(PLC)改造在用电梯自动控制系统。
由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳,用户寻求对电梯的电控系统进行改造,以节约资金。
因此,对电梯控制技术进行研究,找出一条适合国产老式电梯的改造之路,并进而提高国产电梯的技术水平和质量,具有十分重要的意义。
针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷,提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器(PLC)来控制电梯。
论文的主要内容如下:
首先对电梯系统及可编程控制器(PLC)作了比较全面的总结和介绍。
接着阐述了电梯控制系统的分类及特点,电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。
确定了系统的总体结构,由PLC来实现电梯信号控制,有双速电机实现调速,完成了电机和可编程控制器(PLC)的选择。
然后是系统硬件开发,完成了PLC的选型、I/O点数分配与PLC的连接。
在分析了电梯系统的软件设计方法基础上,设计出了软件流程图,提出了模块化编程思想,介绍了系统的软件开发。
最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。
第二章电梯概述
2.1电梯的定义
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何,将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
近几年来。
随着国际社会对环保的关注,各大电梯公司现在在其电梯表面基本都采用了粉末涂料喷涂,这是一种新型环保无溶剂的涂料,并且各种性能皆优于油漆。
电梯见图2-1所示。
图2-1电梯
2.2电梯的种类
根据建筑的高度、用途及客流量(或物流量)的不同,而设置不同类型的电梯。
目前电梯的基本分类方法大致如下:
1、按用途分类
乘客电梯:
为运送乘客设计的电梯,要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。
载货电梯:
主要为运送货物而设计,通常有人伴随的电梯。
医用电梯:
为运送病床、担架、医用车而设计的电梯,轿厢具有长而窄的特点。
杂物电梯:
供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。
观光电梯:
轿厢壁透明,供乘客观光用的电梯。
车辆电梯:
用作装运车辆的电梯。
船舶电梯:
船舶上使用的电梯。
建筑施工电梯:
建筑施工与维修用的电梯。
其它类型的电梯,除上述常用电梯外,还有些特殊用途的电梯,如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。
2、按驱动方式分类
交流电梯:
用交流感应电动机作为驱动力的电梯。
根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。
直流电梯:
用直流电动机作为驱动力的电梯。
这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。
液压电梯:
一般利用电动泵驱动液体流动,由柱塞使轿厢升降的电梯。
齿轮齿条电梯:
将导轨加工成齿条,轿厢装上与齿条啮合的齿轮,电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。
螺杆式电梯:
将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹,再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶,然后通过电机经减速机(或皮带)带动螺母旋转,从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。
直线电机驱动的电梯:
其动力源是直线电机。
电梯问世初期,曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯,现已基本绝迹。
3、按速度分类
电梯无严格的速度分类,我国习惯上按下述方法分类。
低速梯:
常指低于1.00m/s速度的电梯。
中速梯:
常指速度在1.00~2.00m/s的电梯。
高速梯:
常指速度大于2.00m/s的电梯。
超高速梯:
速度超过5.00m/s的电梯。
随着电梯技术的不断发展,电梯速度越来越高,区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。
4、按电梯有无司机分类
有司机电梯:
电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。
无司机电梯:
乘客进入电梯轿厢,按下操纵盘上所需要去的层楼按钮,电梯自动运行到达目的层楼,这类电梯一般具有集选功能。
有/无司机电梯:
这类电梯可变换控制电路,平时由乘客操纵,如遇客流量大或必要时改由司机操纵。
5、按操纵控制方式分类
手柄开关操纵:
电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关,实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。
按钮控制电梯:
是一种简单的自动控制电梯,具有自动平层功能,常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。
信号控制电梯:
这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。
除具有自动平层,自动开门功能外,尚具有轿厢命令登记,层站召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能。
集选控制电梯:
是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯,与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。
并联控制电梯:
2~3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制,共用层站外召唤按钮,电梯本身都具有集选功能。
群控电梯:
是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。
群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。
6、其它分类方式
按机房位置分类,则有机房在井道顶部的(上机房)电梯、机房在井道底部旁侧的(下机房)电梯,以及有机房在井道内部的(无机房)电梯。
按轿厢尺寸分类,则经常使用“小型”、“超大型”等抽象词汇表示。
此外,还有双层轿厢电梯等。
7、特殊电梯
斜行电梯,轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行,是集观光和运输于一体的输送设备。
特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后,斜行电梯发展迅速。
立体停车场用电梯,根据不同的停车场可选配不同类型的电梯。
建筑施工电梯,是一种采用齿轮齿条啮合方式(包括销齿传动与链传动,或采用钢丝绳提升),使吊笼作垂直或倾斜运动的机械,用以输送人员或物料,主要应用于建筑施工与维修。
它还可以作为仓库、码头、船坞、高塔、高烟囱的长期使用的垂直运输机械的结构及组成。
2.3电梯的结构及组成
电梯是机电一体化产品。
其机械部分好比是人的躯体,电气部分相当于人的神经,控制部分相当于人的大脑。
各部分通过控制部分调度,密切协同,使电梯可靠运行。
尽管电梯的品种繁多,但目前使用的电梯绝大部分为电力拖动、钢丝绳拽引式结构,其机械部分由拽引系统,轿厢和门系统,平衡系统,导向系统以及机械安全保护装置组成;而电气控制部分由电力拖动系统,运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。
电梯的基本结构见图2-2所示
图2-2电梯的基本结构
1.曳引系统
电梯的曳引系统的功能是输出动力和传递动力,驱动电梯运行。
主要由曳引机,曳引钢丝绳,导向轮和反绳轮组成。
拽引机为电梯的运行提供动力,由电动机,曳引轮,连轴器,减速箱和电磁制动器组成,曳引钢丝的两端分别连轿厢和对重,依靠钢丝绳和曳引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距,采用复绕型还可以增加拽引力。
2.导向系统
导向系统由导轨,导靴和导轨架组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度,
使得轿厢和对重只能沿着导轨座升降运动。
3.门系统
门系统由轿厢门,层门,开门,联动机构等组成。
轿厢门设在轿厢入口,由门扇,门导轨架等组成,层门设在层站入口处。
开门机设在轿厢上,是轿厢和层门的动力源。
4.轿厢系统
轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。
它是有轿厢架和轿厢体组成的。
轿厢架是轿厢体的承重机构,由横梁,立柱,底梁和斜杆组成。
轿厢体由厢底,轿厢壁,轿厢顶以及照明通风装置,轿厢装饰件
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