KDSK7XII说明书讲课教案.docx
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KDSK7XII说明书讲课教案
KDS-7XII
KDS-7XII属于多用途高级电子设备,它能支持多用户多设备同时使用,具有快速反应,高精度,高稳定性,抗干扰能力强的特点。
✓支持一台发射机与多个接收机互联,以便您使用一台发射机控制多个模型
✓支持各种品牌的陀螺仪
✓反应速度快,且控制精度高
1设备安装
安装位置应符合下面几点:
1)保持接收机远离引擎、马达、电调、电池,以及其他金属部件;
2)接收机天线不应被金属、碳纤或者其他导电部件所遮挡;
3)保持天线垂直与面板或者底板,以使得天线在各个角度都是“可见”的;
在450直升机上的推荐安装方式
2连接接收机
将各个设备连接到接收机对应的通道上。
注意3线电缆插头的方向要正确,否则设备和接收机将不能正常工作(某些情况下还可能造成设备损坏)。
在接收机上有如下标识以帮助您正确连线:
(-)此符号表明这个电极是连接到地线的,通常这根线应该是黑色或者棕色的
(+)此符号表明这个电极是连接到正极的,通常这根线是红色的
(S)此符号表明这个电极是连接到信号的,通常这根线是白色、黄色或者橙色的
注意:
请注意给接收机的供电应充足并且合乎所需要求,接收机需要至少4.2V的电压才能正常工作。
3发射机接收机对码
在使用K-7XII前,发射机和接收机必须进行一次对码,您应该按照以下步骤进行:
1)在接收机的BIND端口插上对码线,然后给接收机上电,这时接收机灯会保持快速闪烁,表明接收机进入对码状态,这时您可以拔掉对码线;
2)按住遥控器的ESC按钮并打开发射机(开机后仍一直按住ESC),屏幕上显示如下画面:
3)几秒钟后,接收机灯会慢闪3次,表明对码结束,接收机将进入工作状态;
4)松开ESC按钮,发射机将进入工作状态;
注意:
1)K-7XII支持多设备工作和远距离对码,因此在对码时请注意其他设备不要在进行对码;
2)K-7XII可以储存7套模型参数(在系统中表示为M/1~M/7),为避免误操作带来的潜在隐患,对码操作会将模型号记录在接收机中。
如果您将接收机与M/1对码,那么当发射机切换到其他参数(M/2~M/7)时,接收机就不能工作了。
4遥控距离
无线电遥控设备都有其有效控制范围,这个范围随着环境变化而变化,当处于地面、水面、空中等不同环境时,有效控制范围也是不一样的,在平地和起伏地面上也有差异,在雨天和晴天也有差异。
因此,使用前,用户应进行距离测试以确保安全。
无线电波是以直线传输的,因此您需要保证天线和被遥控的模型之间没有障碍物,并让模型一直在您的视野中。
第二部分功能说明书
1功能参数
1)液晶屏显示
2)7套模型参数储存
3)N或MAL和IDLE模式下各5点油门曲线可调
4)N或MAL、IDLE和HOLD模式下各5点螺距曲线可调
5)支持以下模型类型:
HELI模式
直升机
✓HP1:
传统的单舵机直升机
✓HP2:
双舵机驱动斜盘的直升机
✓HP3:
120度CCPM斜盘直升机
AERO模式
固定翼
✓A/P:
标准的固定翼飞机
✓V/P:
V尾固定翼
✓D/P:
三角翼飞机
表1-模型类型列表
6)7通道舵机信号输出
7)双比率(D/R大小舵)控制
8)油门锁定
9)陀螺仪感度调节
10)发射机电池低电压报警(报警电压可自行设定)
11)开机油门摇杆位置保护
12)油门联动的倒计时报警
13)失控保护
2发射机面板
天线
图1-发射机面板
按钮开关名称
说明
备注
IDLE
在直升机模式下,用于切换普通模式和特技模式;
在固定翼模式下,控制第6通道
参见
第6.9节
第6.10节
第7节
DR
控制副翼、升降、方向的双比率
参见
第6.4节
HOLD
油门锁定开关
参见
第6.6节
GEAR
在固定翼模式下,控制第5通道(通常作为起落架)
在直升机模式下,控制第7通道
参见
第7节
第6.8节
UP
上翻按钮
MENU
菜单按钮
DN
下翻按钮
INC
增加按钮
ESC
退出按钮
DEC
减少按钮
表2-按键说明
3电池充电
如果您使用8节镍镉或镍氢电池,就可以使用外置电源给机内电池组充电,见图2。
图2-外置电源孔
警告:
外置电源为12V50mA,其他规格的电源可能造成危险!
4摇杆长短调节
如果需要,您可以使用一把1.5mm的内六角螺丝刀来调节摇杆的长度。
先将摇杆内的螺丝放松,然后用手旋转摇杆到合适长度,最后再用螺丝刀将摇杆内的螺丝紧固。
图3-摇杆调节
5系统设置
按住MENU开机,发射机会进入系统设置模式,您会看到如下画面:
图4-系统设置界面
系统设置中有"MOD"、"STKTYP"、"BATWAR"、"BATMIN"、"BATMAX"和"IDGEN"共7个设置项。
✓按MENUtochangesettingitemas表3
✓按UP或DN在MOD设置项中用于切换模型号
✓按INC或DEC来改变设置项的值(在MOD设置项中用于改变模型类型)
✓按ESC保存并退出系统设置
设置项
说明
选项
MOD
模型号选择
(按UP/DN)
支持7种模型,参见第10节
模型类型选择
(按INC/DEC)
✓A/P:
标准固定翼
✓V/P:
V尾固定翼
✓D/P:
三角翼
✓HL1:
传统单舵机直升机
✓HL2:
双舵机驱动斜盘直升机
✓HL3:
120°CCPM斜盘直升机
STK
TYP
摇杆模式
✓1美国手(左油门方向,右副翼升降)
✓2日本手(左升降方向,右副翼油门)
✓3反美国手(左油门副翼,右方向升降)
✓4反日本手(左升降副翼,右方向油门)
BAT
WAR
发射机电池报警电压
BAT
MIN
发射机电池指示下限
BAT
MAX
发射机电池指示上限
ID
GEN
重新生成发射机ID
参见第17节
表3-系统设置项
6直升机模式
HP1、HP2和HP3都是直升机模式(HELI),此模式下液晶显示如下:
图5-直升机模式
直升机模式下的控制通道见下表:
通道
名称
说明
1
AIL
副翼
2
ELE
升降
3
THR
油门
4
RUD
方向
5
GY
陀螺仪感度
6
PIT
螺距
7
AUX
辅助通道
表4-直升机模式通道列表
✓按MENU键进入设置,在直升机模式下,有11个设置项,见表5。
设置过程中,按MENU改变设置项,按ESC退出设置;
✓按UP或DN可以在模型信息区域切换模型号和模型类型显示;
✓按INC或DEC可以调节油门计时器。
序号
标题
说明
1
REV
通道正反向设置
2
EPA
通道终点调节
3
TRM
通道中立点调节
4
D/R
双比率设置
5
EXP
摇杆指数设置
6
HLD
油门锁定设置
7
GYO
陀螺仪感度调节
8
AUX
辅助通道设置
9
THR
油门曲线设置
10
PIT
螺距曲线设置
11
PLA
斜盘混控设置
表5-直升机模式设置项
直升机模式下有四种混控状态:
混控状态
说明
dR1
比率1
使用设置的比率1
dR2
比率2
使用设置的比率2
HLD
锁定
锁定模式
IDL
特技
特技模式
表6-直升机模式混控状态
6.1通道正反向设置
✓按UP或DN改变通道号("CH1"到"CH7")
✓按INC或DEC改变正反向状态
图6-正反向设置
6.2通道终点调节
✓按UP或DN改变通道号("CH1-"、"CH1+"到"CH7-"、"CH7+")
✓按INC或DEC调节中点值("0"到"120",缺省值100)
图7-终点调节
注意:
K-7XII支持通道两个方向的终点值独立调整,“+”和“-”代表两个方向
6.3通道中立点调节
✓按UP或DN改变通道号("CH1"到"CH7")
✓按INC或DEC调节中点值("-100"到"+100",缺省值0)
图8-通道中立点调节
6.4双比率控制
DR开关控制副翼、升降和方向的双比率,并且这3个参数的双比率都是独立设置的。
✓按UP或DN改变设置内容,见表6
✓按INC或DEC调节比率值("0"到"120",开关=0的缺省值是100,开关=1的缺省值是60)
图9-双比率设置
通道号
说明
A/1
DR开关=0时的副翼混控比率
A/2
DR开关=1时的副翼混控比率
E/1
DR开关=0时的升降混控比率
E/2
DR开关=1时的升降混控比率
R/1
DR开关=0时的方向混控比率
R/2
DR开关=1时的方向混控比率
表7-双比率设置项
6.5摇杆指数设置
✓按UP或DN改变通道号("AIL"、"ELE"到"RUD")
✓按INC或DEC调节指数值("-45"到"+45",缺省值0)
图10-指数设置
6.6油门锁定设置
油门锁定功能可以将油门通道的输出锁定在设定值上。
在锁定状态,油门信号不随着摇杆的移动而改变。
该功能由HOLD开关控制,当HOLD开关切到1时,油门信号被锁定;当HOLD开关切到0时,锁定被取消。
✓按INC或DEC调节锁定值("-20"到"+20",缺省值0)
图11-油门锁定设置
6.7陀螺仪感度调节
K-7XII支持陀螺仪双感度。
陀螺仪的感度信号受IDLE开关控制(见图1),随着开关的拨动输出两个不同的值。
感度值可调范围是-100到+100,此值大于0时,陀螺仪处于锁尾状态;此值小于0时,陀螺仪处于非锁尾状态(航线状态);此值等于0时,陀螺仪不工作。
✓按UP或DN改变开关位置("NOR"或"IDL")
✓按INC或DEC调节感度值("-100"到"+100",NOR缺省值是+100,IDL缺省值是-100)
图12-陀螺仪感度设置
6.8辅助通道设置
在直升机模式下,GEAR开关控制通道7,就是辅助通道。
辅助通道有两个设置值SW1和SW2,分别对应辅助通道在GEAR开关两个位置的输出值。
✓按UP或DN改变开关位置("SW1"或"SW2")
✓按INC或DEC调节辅助通道值("-100"到"+100",SW1缺省值是+100,SW2缺省值是-100)
图13-辅助通道设置
6.9油门曲线设置
K-7XII有2套油门曲线,一个是NORMAL模式下的,一个是IDLE模式下的。
每个曲线有5个点,每个点都代表输出信号和摇杆之间的关系,见表8。
✓按UP或DN改变曲线点序号("N/1"到N/5","I/1"到"I/5","N/?
"表示NORMAL模式,"I/?
"表示IDLE模式)
✓按INC或DEC调节曲线值("0"到"+100")
图14-油门曲线设置
曲线序号
摇杆位置
缺省值
N/1
I/1
H/1
摇杆位于最低位置
0
N/2
I/2
H/2
摇杆位于25%位置
+25
N/3
I/3
H/3
摇杆位于中间位置
+50
N/4
I/4
H/4
摇杆位于75%位置
+75
N/5
I/5
H/5
摇杆位于最高位置
+100
表8-油门螺距曲线值
6.10总螺距曲线设置
创业首先要有“风险意识”,要能承受住风险和失败。
还要有责任感,要对公司、员工、投资者负责。
务实精神也必不可少,必须踏实做事;K-7XII有3套油门曲线,一个是NORMAL模式下的,一个是IDLE模式下的,一个是在HOLD模式下的。
每个曲线有5个点,每个点都代表输出信号和摇杆之间的关系,见表8。
✓按UP或DN改变曲线点序号("N/1"到N/5","I/1"到"I/5","H/1"到"H/5","N/?
"标识NORMAL模式,"I/?
"表示IDLE模式,"H/?
"表示HOLD模式)
✓
✓(3)心态问题按INC或DEC调节曲线值("0"到"+100")
服饰□学习用品□食品□休闲娱乐□小饰品□图15-总螺距曲线设置
(1)专业知识限制
6.11斜盘混控调节
✓按UP或DN改变混控项("AIL"、"ELE"到"PIT")
✓
✓上海市劳动和社会保障局所辖的“促进就业基金”,还专门为大学生创业提供担保,贷款最高上限达到5万元。
按INC或DEC调节混控值("-100"到"+100",缺省值50)
图16-斜盘混控调节
§8-4情境因素与消费者行为2004年3月20日
(1)政策优势7标准固定翼模式
A/P是标准固定翼模式。
标准固定翼模式下的屏幕显示如下:
图17-固定翼模式
在固定翼模式下,通道对应关系如下表:
通道
名称
说明
1
AIL
副翼
2
ELE
升降
3
THR
油门
4
RUD
方向
5
GER
起落架,由GEAR开关控制
6
FLP
襟翼,由IDLE开关控制
7
AUX
辅助通道,由D/R开关控制
表9-固定翼模式通道列表
固定翼模式下有8项设置,见下表。
调节这些参数的方法和直升机模式一样。
序号
标题
说明
1
REV
通道正反向设置
2
EPA
通道终点调节
3
TRM
通道中立点调节
4
D/R
双比率设置
5
EXP
摇杆指数设置
6
HLD
油门锁定设置
7
GER
起落架通道设置
8
FLP
襟翼通道设置
表10-固定翼模式设置内容
8V尾固定翼模式
V/P是V尾固定翼模式,此模式下液晶屏显示如下图:
图18-Aeromode
在V尾固定翼模式下,通道对应关系和标准固定翼模式是一样的,见表9。
V尾固定翼模式下有9项设置内容,见下表:
序号
标题
说明
1
REV
通道正反向设置
2
EPA
通道终点调节
3
TRM
通道中立点调节
4
D/R
双比率设置
5
EXP
摇杆指数设置
6
HLD
油门锁定设置
7
GER
起落架通道设置
8
FLP
襟翼通道设置
9
MIX
V尾混控设置
表11-V尾固定翼模式设置内容
8.1V尾混控设置
V尾混控有4项设置E>2,E>4,R>2,R>4,设置范围为-100到+100,混控的具体关系见表12:
信号
摇杆
CH2
CH4
升降摇杆
E>2
E>4
方向摇杆
R>2
R>4
说明
CH2=升降*(E>2)+方向*(R>2)
CH4=升降*(E>4)+方向*(R>4)
表12-V尾信号混控关系表
按UP或DN可以设置E>2到R>4,按INC或DEC可以调节混控值。
图19-V尾混控设置
9三角翼模式
D/P是三角翼模式,此模式下屏幕显示如下:
图20-三角翼模式
在三角翼固定翼模式下,通道对应关系和标准固定翼模式是一样的,见表9。
三角翼模式下有9项设置内容,见下表:
序号
标题
说明
1
REV
通道正反向设置
2
EPA
通道终点调节
3
TRM
通道中立点调节
4
D/R
双比率设置
5
EXP
摇杆指数设置
6
HLD
油门锁定设置
7
GER
起落架通道设置
8
FLP
襟翼通道设置
9
MIX
三角翼混控设置
表13-三角翼设置
9.1三角翼混控设置
三角翼混控设置下有四个设置项A>1、A>2、E>1和E>2。
设置范围为-100到+100,混控的具体关系见表14:
信号
摇杆
CH1
CH2
副翼摇杆
A>1
A>2
升降摇杆
E>1
E>2
说明
CH1=副翼*(A>1)+升降*(E>1)
CH2=副翼*(A>2)+升降*(E>2)
表14-三角翼信号混控关系表
✓按UP或DNtochange通道号between"A>1","A>2"and"E>1","E>2".
✓按INC或DECtomodifythevaluebetween"-100"to"+100".
图21-三角翼混控设置
10模型切换
K-7XII可以支持7个模型,每一个模型都有独立的一套参数。
在这7个模型之间切换的方法是:
按住MENU不放,打开发射机,进入系统设置。
系统设置的第一项就是模型切换和模型类型选择,如下图:
图22-模型切换界面
按UP或DN可以在"-1-"到"-7-"之间切换,按INC或DEC可以改变模型的类型。
当选中某个后,按ESC进入正常使用状态,发射机将使用这套模型的参数。
如果您改变了模型类型,该序号的模型参数将被全部设置为出厂值,以避免发生意外。
11摇杆微调
当您拨动摇杆微调按钮时(见图1),屏幕将显示如图23所示的画面,表示在进行摇杆微调,具体的摇杆序号含义见表15。
图23-摇杆微调界面
摇杆序号
说明
R/H
右边摇杆的
水平维度微调
R/V
右边摇杆的
垂直维度微调
L/H
左边摇杆的
水平维度微调
L/V
左边摇杆的
垂直维度微调
表15-摇杆说明
12油门保护
K-7XII支持油门保护警告功能。
如果开机的时候油门摇杆不在最低位置,发射机将被锁定并发出警告声,屏幕上显示如下画面。
此时发射机将不发射信号,直至油门摇杆被拉到最低位置。
图24-油门保护警告
13特技模式保护
K-7XII支持特技模式保护功能。
如果开机的时候特技开关打开,发射机将被锁定并发出警告声,屏幕上显示如下画面。
此时发射机将不发射信号,直至特技开关关闭。
图25-特技模式保护警告
14油门倒计时器
K-7XII具有一个和油门关联的倒计时器。
当在使用状态时,你可以看到屏幕中央显示一个计时器,缺省值是5分钟,如图26所示。
您可以通过按INC或DEC来改变这个值,最大为99分钟。
当您推动油门摇杆时,这个计时器就开始运行向0倒计时。
最后的1分钟,计时器会蜂鸣提示。
图26-油门倒计时器
15失控保护
K-7XII支持失控保护功能。
你可以预先定义一套通道参数,当接收机失去信号后,就会自动采用这套参数来控制外围设备。
要设定失控保护的参数,请按如下步骤操作:
1)打开发射机和接收机,并进行对码;
2)调节发射机,使得各个通道的参数都是您准备设定的失控保护参数;
3)按住发射机的ESC键不松开,直至看见屏幕上出现NCP字样,如图27所示,同时您可以看见接收机的LED熄灭;
4)大约1秒后,发射机和接收机都恢复到正常使用状态,失控保护参数定义完成。
图27-失控保护设置
16使用PPM信号
K-7XII遥控器背面有一个PPM信号插孔,当您插上信号线的时候,K-7XII会自动切换到PPM状态,您可以看到如下画面:
图28–PPM状态
注意:
当发射机处于PPM状态时,RF模块将被关闭,如果接收机开机的话,将失去信号。
17改变发射参数
遥控系统所处的环境中很可能存在电磁干扰,如果干扰信号和遥控系统刚好发生某种形式的“合拍”,就会影响遥控系统的工作。
当出现这种情况的时候,您可以按如下步骤尝试改变遥控系统的发射参数:
1)按住MENU开机,进入系统设置;
2)按数次MENU直至"IDGEN"菜单,您可以看见如图28所示的画面;
3)按UP或DN将选项切换到'YES';
4)按+或-来确定改变参数操作;
5)发射机将执行频率和ID的重新生成操作,完成后显示OK,并返回'NO'的状态。
图28–IDGEN菜单
注意:
1)新的频率和ID是随机选择的,如果依然发现干扰存在,可以尝试再次改变,直至干扰消失;
2)频率改变后,所有的相关接收机都要重新对码。
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