HaiwellPLC选型手册.docx
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HaiwellPLC选型手册
1、产品简介及型号说明
1.1HaiwellPLC简介
HaiwellPLC是一款通用型高性价比的小型可编程控制器,产品广泛应用于塑料、包装、纺织、食品、医疗、制药、环保、市政、印刷、建材、电梯、中央空调、数控机床等领域的系统和控制设备。
HaiwellPLC除自身带有各种外设接口(开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、高速计数器、高速脉冲输出通道、电源、通信端口等)外,还可扩展各种类型的扩展模块,进行灵活的配置。
海为公司拥有HaiwellPLC的全部软硬件知识产权,可以针对您的特殊要求提供定制服务,以满足各个行业不同场合的需求。
Haiwell系列PLC已通过CE认证
1.2HaiwellPLC的特点
●硬件升级功能:
无论是CPU或扩展模块,您都可以通过硬件升级功能对硬件进行免费升级,享受海为公司不断推出的各种最新功能,充分体现您的尊贵和价值。
●丰富的网络通讯功能:
CPU主机内置2个通讯口,可扩展至5个通讯口,每个通讯口都可以进行编程和联网,都可作为主站或从站。
支持1:
N、N:
1、N:
N联网方式,支持各种人机界面和组态软件,可与任何带通讯功能的第三方设备(如变频器、仪表、条码阅读器等)联网。
●支持多种通讯协议:
内置ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议。
极为便利的通讯指令系统,使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能,您无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼,您可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换。
保护您原有的各项投资。
●高速并行总线:
HaiwellPLC采用高速并行总线进行扩展,丰富的扩展模块类型充分满足您的各种应用需求。
●高速计数功能:
支持8段比较设定值,7种计数模式(脉冲/方向1倍频、脉冲/方向2倍频、正/反转脉冲1倍频、正/反转脉冲2倍频、A/B相脉冲1倍频、A/B相脉冲2倍频、A/B相脉冲4倍频),3种比较方式(单段比较、绝对方式比较、相对方式比较),带自学习功能。
优越的高速计数功能,使您以最经济的方式轻松实现复杂的精度控制。
●高速脉冲输出功能:
支持可调脉宽输出(PWM)、高速脉冲输出(PTO)和带加减速的高速脉冲输出,多达5种脉冲输出模式(单脉冲输出、脉冲/方向输出、正/反转脉冲输出、A/B相脉冲输出、同步脉冲输出)。
独有的同步脉冲输出功能让您轻松实现精确的同步控制。
●运动控制功能:
支持直线插补、圆弧插补、随动脉冲输出;支持绝对地址、相对地址;支持反向间隙补偿;支持电气原点重新定义。
●边沿捕捉及中断:
CPU主机支持8路的上下沿捕捉及中断功能,所有开关量输入支持信号滤波设定,所有开关量输出支持停电输出保持设定。
HaiwellPLC提供多达52个实时中断。
●强大的模拟量处理功能:
您可用AI寄存器直接访问模拟量输入,模拟量输入支持工程量转换、采样次数设定及零点修正。
您可用AQ寄存器直接控制模拟量输出,模拟量输出支持工程量转换并且可配置停电输出保持功能。
●强大的密码保护功能:
三级密码保护功能(工程文件口令、PLC口令、单独的程序块口令)以及禁止程序上载等保护。
●自诊断功能、掉电保护功能、万年历(RTC)、浮点数运算等
1.3型号列表
1.3.1Haiwell(海为)PLC主机分4个系列(E经济型、S标准型、H高性能型、N运动控制型)
E系列经济型PLC主机
型号
规格
外形尺寸
24VDC
220VAC
DI
DO
通讯口
扩展模块
E16S0R
E16S2R
8
8 继电器
RS232+RS485
1个
93×95×82
E16S0T
E16S2T
8
8晶体管
RS232+RS485
1个
S系列标准型PLC主机(线性AI、AO支持6种信号类型:
[4,20]mA、[0,20]mA、[1,5]V、[0,5]V、[0,10]V、[-10,10]V)
型号
规格
外形尺寸
24VDC
220VAC
DI
DO
AI
AO
脉冲输入
脉冲输出
通讯口(最大5个)
扩展模块
S16S0R
S16S2R
8
8 继电器
1路20K
RS232+RS485
7个
93×95×82
S16S0T
S16S2T
8
8 晶体管
1路20K
1路10K
RS232+RS485
7个
S16M0R
S16M2R
8
6 继电器
1
1
1路20K
RS232+RS485
7个
S16M0T
S16M2T
8
6 晶体管
1
1
1路20K
1路10K
RS232+RS485
7个
S24S0R
S24S2R
16
8 继电器
1路20K
RS232+RS485
7个
131×95×82
S24S0T
S24S2T
16
8 晶体管
1路20K
1路10K
RS232+RS485
7个
S32S0R
S32S2R
16
16 继电器
1路20K
RS232+RS485
7个
S32S0T
S32S2T
16
16 晶体管
1路20K
1路10K
RS232+RS485
7个
S20M0R
S20M2R
8
6 继电器
4
2
1路20K
RS232+RS485
7个
S20M0T
S20M2T
8
6 晶体管
4
2
1路20K
1路10K
RS232+RS485
7个
H系列高性能型PLC主机
型号
规格
外形尺寸
24VDC
220VAC
DI
DO
AI
AO
脉冲输入
脉冲输出
通讯口(最大5个)
扩展模块
H16S0R
H16S2R
8
8 继电器
4路200K
RS232+RS485
7个
93×95×82
H16S0T
H16S2T
8
8 晶体管
4路200K
4路200K
RS232+RS485
7个
H24S0R
H24S2R
12
12 继电器
4路200K
RS232+RS485
7个
H24S0T
H24S2T
12
12 晶体管
4路200K
4路200K
RS232+RS485
7个
H32S0R
H32S2R
16
16 继电器
4路200K
RS232+RS485
7个
131×95×82
H32S0T
H32S2T
16
16 晶体管
4路200K
4路200K
RS232+RS485
7个
H40S0R
H40S2R
20
20 继电器
4路200K
RS232+RS485
7个
H40S0T
H40S2T
20
20 晶体管
4路200K
4路200K
RS232+RS485
7个
H64S0R
H64S2R
32
32 继电器
4路200K
RS232+RS485
7个
177×95×82
H64S0T
H64S2T
32
32 晶体管
4路200K
4路200K
RS232+RS485
7个
N系列运动控制型PLC主机(支持直线插补、圆弧插补、随动脉冲输出;支持绝对地址、相对地址;支持反向间隙补偿;支持电气原点重新定义等)
型号
规格
外形尺寸
24VDC
220VAC
DI
DO
AI
AO
脉冲输入
脉冲输出
通讯口(最大5个)
扩展模块
N16S0T
N16S2T
8
8 晶体管
4路200K
4路200K
RS232+RS485
7个
93×95×82
N24S0T
N24S2T
12
12 晶体管
6路200K
6路200K
RS232+RS485
7个
N40S0T
N40S2T
20
20 晶体管
8路200K
8路200K
RS232+RS485
7个
131×95×82
1.3.2Haiwell(海为)PLC提供丰富的扩展模块类型,扩展模块带RS485通讯口,支持远程IO功能
开关量I/O扩展模块
型号
规格
外形尺寸
24VDC
220VAC
DI
DO
通讯口
H08DI
8
30×95×82
H08DOR
8 继电器
H08DOT
8 晶体管
H08XDR
4
4 继电器
H08XDT
4
4 晶体管
H16DI
16
RS485,支持远程功能
70×95×82
H16DOR
16 继电器
RS485,支持远程功能
H16DOT
16 晶体管
RS485,支持远程功能
H16XDR
8
8 继电器
RS485,支持远程功能
H16XDT
8
8 晶体管
RS485,支持远程功能
H24DI
H24DI2
24
RS485,支持远程功能
93×95×82
H24XDR
H24XDR2
12
12 继电器
RS485,支持远程功能
H24XDT
H24XDT2
12
12 晶体管
RS485,支持远程功能
H40DI
H40DI2
40
RS485,支持远程功能
131×95×82
H36DOR
H36DOR2
36 继电器
RS485,支持远程功能
H36DOT
H36DOT2
36 晶体管
RS485,支持远程功能
H40XDR
H40XDR2
20
20 继电器
RS485,支持远程功能
H40XDT
H40XDT2
20
20 晶体管
RS485,支持远程功能
H64XDR
H64XDR2
32
32 继电器
RS485,支持远程功能
177×95×82
H64XDT
H64XDT2
32
32 晶体管
RS485,支持远程功能
注:
扩展模块带通讯口:
既支持并行总线,也支持串行总线,当用串行总线进行扩展时(即远程IO功能),不受系统点数的扩展限制,可分布式安装。
模拟量I/O扩展模块
型号
规格
外形尺寸
24VDC
220VAC
AI
AO
转换精度
通讯口
H04DT
4路DS18B20温度传感器
30×95×82
S04AI
S04AI2
4
12位
RS485,支持远程功能
70×95×82
S04AO
S04AO2
4
12位
RS485,支持远程功能
S04XA
S04XA2
2
2
12位
RS485,支持远程功能
H04TC
H04TC2
4热电偶
16位
RS485,支持远程功能
H04RC
H04RC2
4热电阻
16位
RS485,支持远程功能
S08AI
S08AI2
8
12位
RS485,支持远程功能
93×95×82
S08AO
S08AO2
8
12位
RS485,支持远程功能
S08XA
S08XA2
4
4
12位
RS485,支持远程功能
H08TC
H08TC2
8热电偶
16位
RS485,支持远程功能
H08RC
H08RC2
8热电阻
16位
RS485,支持远程功能
注:
1)、扩展模块带通讯口:
既支持并行总线,也支持串行总线,当用串行总线进行扩展时(即远程IO功能),不受系统点数的扩展限制,可分布式安装。
2)、线性AI、AO支持6种信号类型:
[4,20]mA、[0,20]mA、[1,5]V、[0,5]V、[0,10]V、[-10,10]V
3)、热电偶模块支持:
S、K、T、E、J、B、N、R、Wre3/25、Wre5/26、[0,20]mV、[0,50]mV、[0,100]mV
4)、热电阻模块支持:
Pt100、Pt1000、Cu50、Cu100
通讯扩展模块
型号
规格
外形尺寸
H01RS
带隔离,1个RS232/RS485通讯端口,ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议、HaiwellBus高速通讯协议,波特率1200~115200bps
30×95×82
H02RS
带隔离,2个RS232/RS485通讯端口,ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议、HaiwellBus高速通讯协议,波特率1200~115200bps
2、产品性能与指标
2.1PLC性能规格
项目
性能规格
说明
E系列
S系列
H/N系列
程序控制方式
周期循环扫描方式
输入/输出(I/O)控制方式
每完成一次扫描周期刷新一次,支持立即刷新指令(主机及扩展模块)
指令处理速度
1us/基本指令,2到几百us/应用指令
0.1us/基本指令
编程语言
LD(梯形图)+FBD(功能块图)+IL(指令表)
符合IEC61131-3规范
程序容量
16K
48K
存储方式
FlashROM永久存储,无需后备电池
X
外部开关量输入
X0~X255256点
X0~X10231024点
支持边沿中断捕捉及信号滤波设定
Y
外部开关量输出
Y0~Y255256点
Y0~Y10231024点
可配置停电输出保持
M
内部继电器
M0~M20472048点
M0~M1228712288点
停电保持区可由用户自由设定
(默认停电保持)M1536~M2047512点
T
计时器(输出线圈)
T0~T127128点
T0~T10231024点
停电保持区可由用户自由设定
时基:
10ms、100ms、1s可任意设定,T252~T255为1ms时基
(默认停电保持)T96~T12732点
C
计数器(输出线圈)
C0~C127128点
C0~C255256点
停电保持区可由用户自由设定
C48~C79为32位,其它为16位
(默认停电保持)C64~C12764点
S
步进状态位
S0~S255256点
S0~S20472048点
停电保持区可由用户自由设定
(默认停电保持)S156~S255100点
SM
系统状态位
SM0~SM215216点
LM
局部继电器
LM~LM3132点
AI
模拟量输入寄存器
AI0~AI6364点
AI0~AI255256点
支持工程量转换、采样次数设定及零点修正
AQ
模拟量输出寄存器
AQ0~AQ6364点
AQ0~AQ255256点
支持工程量转换,可配置停电输出保持
V
内部寄存器
V0~V20472048点
V0~V1484714848点
停电保持区可由用户自由设定
(默认停电保持)V1000~V20471048点
TV
计时器(当前值寄存器)
TV0~TV127128点
TV0~TV10231024点
停电保持区可由用户自由设定
时基:
10ms、100ms、1s可任意设定,T252~T255为1ms时基
(默认停电保持)TV96~TV12732点
CV
计数器(当前值寄存器)
CV0~CV127128点
CV0~CV255256点
停电保持区可由用户自由设定
CV48~CV79为32位,其它为16位
(默认停电保持)CV64~CV12764点
SV
系统寄存器
SV0~SV154155点
LV
局部寄存器
LV0~LV3132点
P
变址寄存器
P0~P910点,用于间接寻址
I
中断
I1-I5252个
LBL
标签
255个,用于程序跳转
常数
10进制
-32768~+32767(16位),-2147483648~+2147483647(32位)
16进制
0000~FFFF(16位),00000000~FFFFFFFF(32位)
通讯接口
主机带2个通讯端口(RS232/RS485)
主机带2个通讯端口(RS232/RS485),可扩展至5个通讯端口
均可用于编程及联网(主/从)
通讯协议
ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议、HaiwellBus高速通讯协议,波特率1200~56700bps
PLC连网能力
PLC站地址外部设定,最大可连接255个站,支持1:
N、N:
1、N:
N网络结构
万年历(RTC)
显示:
年/月/日/时/分/秒/星期
(H/N系列带电池)
硬件扩展能力
可扩1块扩展模块
可扩7块扩展模块
高速计数器
无
1路20K
8路200K
带自学习功能
7种计数模式:
1-脉冲/方向1倍频
2-脉冲/方向2倍频
3-正/反转脉冲1倍频
4-正/反转脉冲2倍频
5-A/B相脉冲1倍频
6-A/B相脉冲2倍频
7-A/B相脉冲4倍频
高速脉冲输出
无
1路10K
8路200K
5种输出模式:
1-单脉冲输出
2-脉冲/方向输出
3-正/反转脉冲输出
4-A/B相脉冲输出
5-同步脉冲输出
浮点数运算指令
提供32位以内数据的浮点运算,整数/浮点转换运算
特殊功能指令
PID手动/自动控制、阀门调节控制、上下限报警、范围变送、温度曲线控制等
自我诊断功能
自诊断存储器、扩展总线、用户程序完整性等,一旦发生故障,系统产生报警并停止运行,面板ERR灯常亮指示
2.2电源规格
项目
AC交流电源
DC直流电源
输入电压
AC85~265V
DC24V-15%~+20%
电源频率
50~60Hz
---
瞬间电涌
MAX20A@265VAC
20A,24VDC
额定输入功率
35VA(最大)
35VA(最大)
允许瞬间断电时间
20ms以内@220VAC
10ms以内
电源保险丝
1A,250V快熔断
2A,250V快熔断
动作(运行)规格
当电压缓升至95~100VAC时,开始运行动作,当电源缓降至70VAC时,停止动作。
---
输出电源
5VDC主机CPU用
5V,-2%~+2%,1.2A(最大)
5V,-2%~+2%,1.2A(最大)
24VDC输出电路及扩展模块用
24V,-15%~+15%,500mA(最大)
24V,-15%~+15%,500mA(最大)
24VDC输入电路、外设用
24V,-15%~+15%,300mA(最大)
直接取用24VDC输入电源
隔离方式
变压器/光电隔离,1500VAC/1分钟
变压器/光电隔离,1500VAC/1分钟
电源保护
DC24V输出过流保护
直流输入电源极性反接、过压保护
2.3产品环境规格
项目
环境规格
工作周边温度
0~+55℃
储存周边温度
-25~+70℃
工作周边湿度
5~95%RH,无凝露
储存周边湿度
5~95%RH,无凝露
抗振动能力
10~57Hz振幅0.075,57Hz~150Hz加速度1G,X、Y、Z三轴方向各10次
抗冲击能力
15G,持续11ms,X、Y、Z三轴方向各6次
抗干扰能力
1500Vp-p,1uS波宽
耐压能力
AC端子对地线端子间1500VAC,1分钟
DC端子对地线端子间500VAC,1分钟
污染等级
2级
绝缘阻抗
AC端子对地线端子间500VDC,5MΩ以上(所有输入/输出点对地间500VDC)
接地
第三种接地(不可与强电系统通用接地)
使用环境
防尘、防潮、防腐蚀、免受电击及外力冲击等环境
2.4开关量输入(DI)规格
项目
开关量输入DI
输入信号
无电压接点或NPN/PNP
动作驱动ON
3.5mA以上
动作驱动OFF
1.5mA以下
输入阻抗
约4.3KΩ
输入最大电流
6.3mA
响应时间
默认6.4ms,可配置为0.8~51.2ms
隔离方式
每通道单独光电隔离
输入指示
LED灯亮表示ON,不亮表示OFF
电源输入
PLC主机内部供电:
直流电源(SINK或SOURCE)5.3mA@24VDC
2.5开关量输出(DO)规格
项目
继电器输出-R
晶体管NPN输出-T
最大负载
电阻性负载
2A/1点,8A/4点共COM
0.5A/1点,2A/4点共COM
电感性负载
80VA
12W/DC24V
灯负载
100W
1.5W/DC24V
最小负载
10mA
25mA
电压规格
250VAC,30VDC以下
30VDC
驱动能力
最大触点容量:
5A/250VAC
MAX1A
响应时间
Off-on10ms,On-off5ms
Off→On10us,On→Off120us
开路漏电流
---
0.1mA以下
隔离方式
机械隔离
每通道单独光电隔离
输出指示
LED灯亮表示ON,不亮表示OFF
电源输入
PLC主机内部供电24VDC
2.6模拟量输入(AI)规格
项目
电压输入
电流输入
热电阻输入
热电偶输入
输入范围
-10V~+10V
0V~+10V
0V~+5V
1V~+5V
0~20mA
4~20mA
Pt100、Pt10、Cu50、Cu100
S、K、T、E、J、B、N、R、Wre3/25、Wre5/26、[0-20]mV、[0-50]mV、[0-100]mV
解析度
5mV
2.5mV
1.25mV
1.25mV
5uA
5uA
0.1度
0.1度
输入阻抗
6MΩ
250Ω
6MΩ
6MΩ
最大输入范围
±15V
±30mA
±5V
输入指示
LED灯亮指示正常,灭指示外部断开
响应时间
5ms/4通道
560ms/4通道,880ms/8通道
数位输入范围
12位,码值范围:
0~32000(H系列模块16位A/D转换)
16位,码值范围:
0~32000
测量精度
0.2%F.S
0.1%F.S
电源输入
主机为内部供电,扩展模块由外部供电24VDC±
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