瑞基电动葵花宝典.docx
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瑞基电动葵花宝典
葵花宝典
故障现象
原因分析
处理方法
电源缺相
静态缺相
外部三相电源某相掉电
上电时,测量葵花盘动力线端子的电压
葵花盘保险丝烧坏
上电时,测量葵花盘动力线端子的电压,以及电源板电源进线
葵花盘电源接插件脱落或接触不良
同上
电源板上检测静态缺相的电路(同时也是检测相序的)损坏
测试光耦发光二极管两端电压,正常导通时应为1V左右,光敏三极管集电极与发射极间应有方波输出(万用表交流档应该有变化)
主板上有关静态缺相的电路损坏
动态缺相(一定要开关指令发出后1-2秒出现的电源缺相:
有个总原则,若是开关方向都动态缺相,说明是有关动态缺相的回路有问题,若是单方向动态缺相,则说明公共回路是正常的,一定是量个方向不同回路的部分出问题)
运行中葵花盘保险丝烧坏
八针电源接插线或者六针控制线接触不好或者断掉
固态继电器损坏或者三芯控制线松脱,或者电源板上驱动固态继电器的电路损坏(一般为39047)
给一个开\关指令,用交流档测量固态继电器与电机三相绕组连接处(断开电机进线)的电压,是否两两都有380V.AC,若无,则是固态继电器坏
1)以VSS为地,测量三芯控制线的1、2脚,再保证主板已经发出开或关的指令后,电压降落为0.8V左右,说明是固态继电器损坏;若电压不降落,说明是电源板上驱动电路损坏或是固态继电器中光耦损坏。
2)若能够确保电源板已经发出指令,测试电机进线线电压是否正常,不正常说明固态继电器坏
交流接触器损坏或者220V控制回路连线松脱
1)在保证主板已经发出开或关指令后,以2脚为公共端测试三芯控制线(连接交流接触器与电源板)的交流电压是否改变
2)保证主板已经发出开或关指令后,测试电机进线电压是否正常
电机烧坏
测量电机绕组的电阻,烧坏后为无穷大,或者为零(匝间短路)
电流互感器损坏,或七芯线中有虚焊或松脱的现象
测量电流互感器电阻
主板上面检测动态缺相的电路损坏
主板上面,检测动态缺相所配的电阻太小(此时会动作一段时间再出现动态缺相)
用钳型表测试电流,在重新计算该配多大的电阻(此项在调试中出现)
串入电源板控制回路的温度开关坏掉
温度开关,在正常时为通路
动态缺相
B1那路的滤波的电解电容从电路中断开,造成9V输出电压偏低
RA、RQ型的变压器220V控制交流接触器的电压不正常
由于电源电压过低,变压器220V那路没有稳住;或者变压器220V那路性能不好,即使电源电压在正常波动范围内,也不能稳定
电源板上B1整流桥损坏,造成控制交流接触器的中间继电器没有吸合
测量B1的整流输出电压,空载时为9.6--10V左右,驱动中间继电器的电压,在没有发出指令时为7.4V左右。
必须注意的是:
可能由于每个中间继电器的吸合电流不一样大,有时上述电压都差不多,但是还是会出现中间继电器不吸合的情况
DC-DC损坏
测试DC-DC的输入、输出,正常时都为5V左右
电源板上控制开、关的中间继电器或者光耦(对RQM),或者3904损坏
对中间继电器:
3904集电极电压能够被开、关指令拉为低电平,但是中间继电器不吸合;
对3904:
开关指令发出后,集电极点评不能被拉低
主板上有关动态缺相的电路的电压不正常
检查VBB、VEE等电压(比如有次,在22、23端子带上负载后,VEE电压不正常,结果是把变压器换了才得以解决)
葵花接线盘中的电源插件松脱,或者没有安装,或者三相电源线接触不好
通常是在调试过程中发生
电机某项的因出现断开或接触不良
电机失速
手动/电动切换装置锁死,电机空转
来回转动手轮,解锁;对RA40A以上,有时是由于拨块与压片的配合间隙太小,两者牢牢咬住
手动/自动切换装置被损坏
只有更换相应的机械部件
电机转子被卡住,无法启动电机
在保证控制部分没有问题时,打开电机检查故障原因(比如RA、RQ型,直接压下交流接触器看电机是否转动)
小伞齿轮或者大伞齿轮被磨损
更换
阀位板损坏
即使手轮转动,阀位显示值也不变化
与阀位板连接的接插件连接不可靠,或虚焊电机烧坏
电机烧坏
固态继电器坏(缺相检测失效时)
交流接触器损坏(缺相检测失效时)
电源板驱动回路损坏(缺相检测失效时)
串入电源板控制回路的温度开关坏(缺相检测失效时)
变压器220V那路电压不正常
可能时电源电压太低,或者220V这路的性能本身不太好
六芯控制线的5、6针断或者接触不好(缺相检测时失效)
电源板与交流接触器或固态继电器的连接三芯线接触不好(缺相检测失效时)
由于振动太厉害,把主板上的调零点的电位器阻值改变,造成零点很低(比如零点为负)
把零点升高
磁通或者电流的方向不对,造成零点很低(比如零点为负)
二者夹角不对,交换电流或者磁通的方向
更换电源板后,没有把电源板上地线固定处的止脱螺帽拧好,会卡住阀位板上磁钢,使其不能转动
拧好止脱螺帽
电源掉电
外部三相电源掉电
RQM型,葵花盘中的电源保险丝烧坏
用户的三相保险丝烧坏
可能时动力线被割破,造成对机壳短路
电源板上的滤波器损坏
电源板进线接触不良,造成变压器原边未形成通路
变压器损坏
电源板上B1那路损坏
测试B1那路的电压
八芯电源线接触不良
主控板或者电源板上有元器件损坏,造成9V那路电压被拉低
测试9V那路电压,以及单片机进行掉电检测的管脚电压(比如电源板上的DC-DC损坏,把单片机进行掉电检测的那路电压拉低,从而单片机误以为是“电源掉电”)
有背光,但显示“电源掉电”
单片机未成功复位
有背光,但显示“电源掉电”
单片机检测电源掉电的管脚内部损坏
VC
电机温度大于130度,温度开关断开
暂停执行器,待电机冷却,同时增大禁动时间与死区
温度开关损坏
电机烧坏后,把温度开关也烧坏
温度开关的连线接触不良
主板上面与温度开关有关的电路损坏
把主板上的三芯线的2、3脚短接,若还出现“电机过热”,则是主板有问题(在实际维修过程中,有时短接1N4007,即D38后,不再出现“电机过热”,估计是VCC的输出电压不够,造成三端稳压块不能把VCC的电压稳住);若不再出现“电机过热”,则是电源板上有关温度的回路损坏
电源板上与温度开关有关的电路损坏
测试温度开关有关回路
9V那路的电压是否正常
测试9V输出电压,以及变压器输出电压
电源板温度开关回路有问题
测试光耦是否正常,滤波电感是否断路,三芯线是否正常
六芯控制线的3脚或4脚断开或虚焊
关阀过矩
关闭保护转矩值设置的太小
执行器选型偏小
“关闭限位”菜单下的子菜单“限位保护”设定成了“无”
当需要把阀门关的很紧时,可以使用这个功能,旦必须注意的是:
关指令一定要可靠。
见备注1
阀门内有杂物,造成阀门被卡住
主板上的“零点”电位器阻值改变,使得“零点”升高
通常只在调试中出现
“增益”电位器阻值太大
通常只在调试中出现
电源某相发生缺相时,流过电流互感器的电流增大
此时,是由于单片机的缺相检测失效,故而在电流猛增时出现过矩现象
执行器的阀位脉冲寄存器被改变,或是运行过程中由于单片机被复位(比如固态继电器引起的复位等),造成计数脉冲被漏记,形成改变
对前者:
检查电池是否耗尽
对后者:
更换新的固态继电器
主板转矩检测电路有问题
见备注2
开阀过矩
与关阀过矩类似
加数错误
检修后,把电机的换相线交换了
检修后,把控制线交换了
主板或电源板上有关相序检测的电路损坏
这种情况下,总是以个方向正常,往另以个方向运行时出现此错误,在交换了六针的5、6脚后,一个方向对,了另一个方向会出现“减数错误”
程序受到干扰,造成在关闭运行过程中,PC指针跑到打开运行的程序中去了
六芯控制线的1或2脚断开,或者接触不良(具体是1或2断开会出现加减数错误,与葵花盘外接的三相动力线的相序有关)
这种情况下,总是以个方向正常,往另以个方向运行时出现此错误,在交换了六针的5、6脚后,一个方向对,了另一个方向会出现“减数错误”
阀位板上的3或者4脚断开,造成只有一路脉冲输出(本条只对RA型,RQ、RQM型断开3或4脚,出现的是“电机失速”)
此时,不管怎么交换6芯控制线的5、6脚,或者怎么交换电机进线,都会出现加减数错误。
用手轮转动时,阀位老是在那里来回跳变
减数错误
类似与加数错误
阀位上溢(一定要重新设定行程)
在“打开限位”下的“限位保护”菜单设定为“无”
见备注3
阀门已经达到全开位置,在手动状态下,往开方向转动手轮数圈
电机转速太快,执行器空载
阀位下溢(一定要重新设定行程)
类似于阀位上溢
计数上溢(一定要重新设定行程)
执行器的实际阀位计数值大于了允许的最大阀位计数值(即65535个脉冲)
转矩过载
执行器启动时承受的转矩值大于其最大转矩
方向错误
设定“关闭限位后”执行器转动方向不对
一般只是在刚开始调试时出现,一般应该上电后先运转一下,可能会出现加/减数错误,变换控制线后,再进行关闭限位确认,就不会出现“方向有错”的提示
重设限位
执行器阀位计数值发生错误。
造成行程改变
重新设定开/关限位
阀位错误
干扰信号把单片机内的打开限位阀位计数值改变
干扰信号把当前阀位计数值寄存器改变
开阀禁动
远控禁动设定为“允许”且打开禁动信号有效
禁动设定为“不允许”或禁动信号改变为“无效”
关阀禁动
远控禁动设定为“允许”且关闭禁动信号有效
同上
紧急开阀
紧急动作设定为“打开允许”且紧急信号有效
紧急动作设定为“不允许”或变紧急信号“有效”为“无效”
紧急关阀
紧急动作设定为“关闭允许”且紧急信号有效
同上
紧急有效
紧急动作设定为“打开允许”或“关闭允许”,执行器已执行完紧急动作,且紧急信号仍然有效,此时若执行开或关指令,就会出现
指令有错
执行器上电复位后进行自检时出现的错误
复位单片机,若仍出现这样的提示,则单片机内部损坏
ROM有错
RAM有错
A./D有错
执行器上电复位后进行自检时出现的错误
复位单片机,若仍出现这样的提示,则单片机内部损坏
单片机采集转矩信号“ZJ”的端口电压不在0-2.5V之间
转矩检测回路有问题,造成“ZJ”端口的电压不在正常的范围之内
外接电源线接触不良或葵花盘内接触件松脱
电池电低
执行器在安装之前,放置时间过长,电池自然耗尽
电池盒引出的电池线被割破,使电池短路耗尽
主控板漏电严重
阀位反馈不准
模拟量有关阀位反馈电路损坏
可能会造成模拟板VPP或VDD电压或电流不正常
主控板损坏
用户反馈信号采集器有问题
从葵花盘断开22、23,测试反馈电流是否正常,若正常,则是用户那边的DCS系统有问题
模拟板在调试过程中没有调准确
由于运放的温漂,以及电子元器件的非线性等,使得反馈电流非线性,根据实际用户使用情况,建议保证4mA的电流一定要准确
远程开关量不能控制
无远程板或远程板损坏
24V那路电压有问题
测量葵花盘4、5脚
方式按钮不在“远程”位置
旋钮板坏
5针线接触不良或断掉
远程控制信号采用脉冲控制,脉冲宽度不够
正常宽度应大于500ms
35或36端子松脱
模拟量不能控制或控制不准
模拟板损坏
主板损坏
无“自动/手动”信号或24V电压输出
测试葵花盘39、41,或4、5
方式旋钮不在远程位置
连接线接触不良或葵花盘外接线错误
26、27是电流输入,注意极性的正确
没有进行4-20mA输入信号的刻度或者在刻度时用户的电流不稳定
用户4-20mA有问题
从葵花盘26、27断开连线,测试用户的4-20mA电流信号,或从“状态查询”中直接查询输入电流信号
紧急有效或远控禁动有效
26或27端子松脱
26、27端子接反
阀位改变(排除故障后一定要重新设定行程)
执行器运行过程中出现复位现象
更换固态继电器或电源板
阀位板损坏
主板损坏
主电源掉电,且电池耗尽,人为转动手轮
单片机中的阀位计数值被干扰改变
伞齿轮磨损
继电器动作不正常
二级设定中“继电器组”设定不正确(RQ/RQM)
远程板跳线不对(RA)
常开与常闭跳线弄反
主板没有发出触发信号
葵花盘内部到远程板的接线不对
通常在调试中出现
远程板触发继电器的电路损坏
继电器本身坏
迅速短接驱动继电器的三极管,若继电器动作,说明继电器好,触发回路有问题
葵花盘外的接线不对
比如把打开限位继电器接到关闭限位继电器
用户DCS系统有问题
远程板继电器已经正确动作,但是DCS系统有问题。
断开继电器的外部连线,检查继电器是否正确动作
远程板到主板的数据线有问题
上电烧保险或者一动就烧保险
动力线接通瞬间,浪涌电流过大
更换保险丝
固态继电器损坏
变压器损坏
电源板滤波器损坏后短路
电机烧坏,相间短路
动力线接到地线上
动力线被割破,与机壳短路
单片机进线被割破,会造成一边运行正常,另一边一动作就烧保险或者空气开关跳闸
交流接触器损坏
滤波板上瞬态二极管损坏或滤波电容被击穿
就地不能动作
五芯线割破或接触不良
主板损坏
旋钮板损坏或者方式钮在“停止”或“远程”位置
旋钮磁钢太弱
紧急有效
监视继电器工作不正常
静态缺相
无远程信号
无温度信号
本身损坏
接线不对或接触不良
油堵渗油
油堵的内孔径尺寸不对
油堵螺丝松动
电器罩内部进水
电器罩上的显示密封窗密封不行
葵花盘外盖子没有盖严密或者电器罩本身没有盖严密
备注1:
需要把阀门关得非常紧时,可以把“限位保护”设定为“无”,此时,执行器在动作到阀位显示得0%时,仍然不会停下来,它会继续往关的方向运动,直到阀门被顶住,执行器受的扭矩大于所设定的关闭保护值时,执行器由于关阀过矩而停下。
在此过程中,关闭信号一定要可靠,比如已经超过来0%的位置,由于干扰或其它原因,使关闭信号切断,当关闭信号重新恢复正常时,由于前几秒扭矩不保护,可能会把阀门弄坏。
除非过了0%,在使用此功能关紧阀门时,扭矩一直保护,取消前几秒的扭矩不保护。
备注2:
比如RA型,硬件扭矩保护D/A(移位寄存器+R-2R电阻网路)输出后的二极管D62被焊接反,出现不加扭矩时正常,扭矩加到一定值时出现“电源缺相”或“关阀过矩”。
备注3:
此时,执行器到了阀位的100%处,但是不会停下,当转动数圈仍然没有过矩而停止时,阀位计数大于允许的上限值时,出现“阀位上溢”。
故障处理:
1、设定器一按复位键,执行器便动作一下。
RA型,主板上开关指令出的Q28/Q29损坏
2、一动作就复位
电机的温度、磁通接反
3、增大扭矩时,扭矩百分比显示值反而减小
不换相的那路磁通与电流的夹角不对,交换7芯电流互感器出线的1、2脚,或交换磁通
4、零点很高,调不小
电机磁通与电流不同在不换相的那路,比如电流在不换相那路,但是电机进线的红线(不换相线)弄到换相那边去了,此时用示波器观察电流磁通,会发现一边夹角为0度,一边夹角为180度。
5、一边运行时阀位百分比变化快,另一边变化慢
运行过程中,阀位计数器脉冲突然由霍尔传感器变为干簧管输出
6、运行一夜的RA70A执行器,一给指令,便出现复位,设定器不能进行任何操作
开始时怀疑是B1整流桥内部损伤,导致提供的电流不够,交流接触器一动作便释放,主板显示屏不断出现复位。
换掉B1仍然不行,所有电压都正常,逐个拔掉远程板、旋钮板等,在试到拔掉阀位板后,给指令,一切正常,证明是阀位板由问题。
换阀位板后,恢复正常,经检查,是阀位板6芯线的2脚(正好是VGG的地)被压破,估计是干扰信号通过机壳耦合到VGG的地,造成VGG受到干扰
7、一发出开/关指令,交流接触器动作一下,主板复位
主板背面扭矩短接块使用焊锡直接短接,而TEMP从中间通过,受到干扰
8、扭矩设定40%时,一动作就出现过矩,扭矩设定为120%时,一动作,不产生过矩,而出现电源缺相
经检查,时电流互感器地7芯线中的某脚断开,造成空载时的零点大于40%(实际显示为60%),于是出现扭矩设定小时出现过矩,设定大时出现缺相
9、RA型执行器到了全关位置仍然不能停下来,限位保护设定为“有”,即使出现阀位下溢,执行器仍然停不下来
电源板上驱动中间继电器的三极管(3904)性能不好,使得中间继电器被触发后不能释放
10、出现“电机过热”
短接温度开关后,便出现“电源缺相”,变压器损坏后,使B1整流桥损坏,导致主板上开关指令发出通道的光耦没有接通,开关指令不能到达电源板。
11、增加扭矩,扭矩百分比不变化
电流互感器没有穿过不换相的那条线,但是没用出现缺相
12、增加扭矩,扭矩百分比变小
电源板上的隔离变压器损坏,磁通没用进入主板
13、加减数错误
阀位板六芯3或4脚断开
14、设定行程时,动作几秒钟后从菜单退出,阀位百分比突然变为100%,无法设定行程
阀位板有问题
15、一发出开/关指令,出现复位,复位完成后可以继续动作,再复位,再动作
三端稳压块7805(有缺口的)质量有问题
16、未加扭矩时,转动一切正常,当加上一定扭矩后,运行一下发出“嗒嗒”异响
结合子的销钉尺寸偏短,造成加上一定扭矩后,销钉之间打滑
17、禁动时间太长
此时会出现第一次给指令时,执行器不动作,第二次给指令时才动作
18一个方向扭矩百分比正常(比如“3或4”),另一个方向扭矩百分比很大(比如:
“56”),换了相序后,两个方向的零点都正常。
固态继电器内部有问题
19一个方向扭矩百分比正常,另一个方向扭矩百分比很大,换了相序后,两个方向亦然相差很多
①电机转子或定子不行
②单项电机主副绕组接反
③蜗轮蜗杆加工上有问题,在两个方向的作用面不一样大
20、一个方向扭矩百分比正常,另一个方向扭矩百分比较大,换了相序后,两个方向的扭矩百分比相差依然较大,并且同时提升了30%左右
交流接触器的滤波板接线交叉
21、一边零点比较低,另一边零点比较高(比如相差30%左右)
用于扭矩测量的电流未与磁通在不换相的那相上面
当是磁通不在不换相的那根上时,两个方向扭矩百分比会相差非常大
当是电流未在不换相的那根上时,加大扭矩,两个方向都能过矩,但换相后不行
22、开与关两个方向扭矩百分比都很大(换相后依然很大)
对RQ/RQM是R69虚焊,对RA是R217虚焊,经运放后波形顶部、底部会出现失真。
或是电源电压不正常(比如VEE=0V)
23、加大扭矩,扭矩百分比上升,但上升一定程度时,就不再上升
①温度与磁通线分别有一根组合成另一组
②磁通未进入主板
③增益电位器调的太小
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- 电动 葵花宝典