最新全国青少年机器人技术等级考试二级理论模拟题A卷.docx
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最新全国青少年机器人技术等级考试二级理论模拟题A卷
最新全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(A卷)
机器人二级理论考试模拟题(A卷)
(满分100分)
1、单选题(每题2分,共30题)
1.下列人物中,哪位发明了电灯?
(C.爱迪生)
A.牛顿
B.熊大
C.爱迪生
D.爱因斯坦
2.首届机器人世界杯在哪举办?
(日本名古屋)
A.法国
B.日本
C.美国
D.英国
3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类?
(A)
A.非伺服型系统和伺服型系统。
B.Windows系统和苹果系统。
C.仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
4.下列说法正确的是?
(A)
A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5.下列事物中,有曲柄装置的是(A)
A.自行车
B.自动晾衣架
C.电视机
D.以上都有
6.火车在长直的轨道上匀速行驶,门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起,发现仍落回原地,这是因为?
(C)
A.人跳起厚,车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地时间过短,偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度。
D.人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着他一起向前运动。
7.(B)被称为“工业机器人之父”。
A.阿西莫夫
B.英格伯格
C.诺伯特
D.弗里茨
8.下面哪个不是机器人系统的基本结构?
(B)(基本结构有:
机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口)
A.机械本体。
B.人。
C.计算机控制系统。
D.传感系统。
9.工业机器人出现是在(C)世纪。
A.18
B.19
C.20
D.21
10.(C)决定了从动件预定的运动规律。
A.凸轮转速。
B.凸轮大小。
C.凸轮轮廓曲线。
D.凸轮形状。
11.一节普通干电池电压是多少伏?
(C.1.5V)
A.0.8
B.1.0
C.1.5
D.2.0
12.机器人三定律由谁提出?
(美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫)
A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。
(在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律)
B.乔治•德沃尔。
(工业机器人先驱,创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特)
C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼。
(写出《匹诺曹》)
D.捷克剧作家卡尔•恰佩克。
(在戏剧创造出“机器人”一词)
13.下列哪个用到凸轮结构?
(A)
A.发动机。
B.跷跷板。
C.显示器。
D.拉杆箱。
14.机器人的英文单词是?
(C)
A.Boter
B.Rebot
C.Robot
D.Botre
15.中国在哪年首次举办机器人世界杯?
(2008年6月)
A.1999
B.2004
C.2006
D.2008
16.随着电子电力的发展,机器人也越来越多样化,想实现机器人精密控制,对电机的要求有。
(B)
A.体积大。
B.体积小、高速高精度。
C.价格昂贵。
D.没什么要求。
17.下列做法正确的是?
(B)
A.用湿手触摸电器。
B.家用通电电线有裸露的线头,不能用手碰。
C.用湿布擦拭电器。
D.发现漏电后立即拿水泼。
18.1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。
(C.法拉第)
A.爱迪生。
B.牛顿。
C.法拉第。
D.爱因斯坦。
19.成年人人体安全电压是多少伏?
(36V)
A.12V。
B.24V。
C.36V。
D.48V。
20.中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。
(B.20世纪70年代)
A.20世纪60年代。
B.20世纪70年代。
C.20世纪80年代。
D.20世纪90年代。
21.下面哪个机器人会说话?
(C.菲比娃娃)
A.但丁机器人。
(八脚机器人,探索火山)
B.探路者机器人。
(探索火星)
C.菲比娃娃机器人。
(会说话)
D.谢克机器人。
(第一台移动机器人)
22.关于电流形成的说法,正确的是?
(B.电荷的定向运动形成了电流)
A.电荷的运动形成了电流。
B.电荷的定向运动形成了电流。
C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。
D.电荷静止不动形成了电流。
23.凸轮转速的高低,决定了(A)运动的快慢
A.从动杆
B.轮子
C.链条
D.以上都没有影响
24.机器人的定义中,突出强调的是?
(D模仿人的功能)
A.具有人型。
B.感知能力强。
C.像人一样的活着。
D.模仿人的功能。
25.下列不是凸轮结构的优点是哪个?
(C)
A.结构简单。
B.结构紧凑。
C.接触点、线不易磨损。
D.结构设计方便。
26.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么?
(B)
A.奥运会
B.RobotCup/FIRA
C.FIFA
D.欧洲杯
27.机器人能力评价不包括哪个?
(C)
A.智能。
B.机能。
C.生物能。
D.活动范围。
28.步行机器人的行走机构多为?
(A)
A.连杆机构。
B.齿轮机构。
C.履带。
D.以上说法都不正确
29.1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人下面说法正确的是?
(D.第一台移动机器人)
A.第一台潜水机器人。
B.第一台飞行机器人。
C.第一防水机器人。
D.第一台移动机器人。
30.关于机器人“恐怖谷理论”,下面说法正确的是?
(D)
A.由美国机器人专家提出。
B.人类不喜欢机器人。
C.机器人不喜欢人类。
D.随着机器人的拟人程度增加,人类对它的好感度就会改变。
2、多选题(每题2分,共10题)
1.下面哪些是机器人三定律?
(A、B、C)
A.机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害。
B.除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令。
C.在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。
D.机器人可以偶尔伤害人类。
2.机器人驱动方式有?
(ACD)
A.电力驱动。
B.人力驱动。
C.液压驱动。
D.气压驱动。
3.下列有关凸轮特点说法正确的是?
(ABD)
A.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。
B凸轮机构能高速启动,动作准确可靠。
C.凸轮机构属性低副接触,传动力不宜过大。
D.容易磨损,不能保持良好发润滑。
4.典型棘轮机构由哪些构件组成?
(ABCD)
A.棘轮。
B.摆杆。
C.止回棘爪。
D.驱动棘爪。
5.下列哪些应用到棘轮机构?
(BC)
A.缝纫机。
B.千斤顶。
C.自行车。
D.六角车床。
6.曲柄连杆机构主要由哪些组成?
(BCD)
A.圆环组。
B.机体组。
C.活塞连杆组。
D.曲轴飞轮组。
7.2004年初,美国两架火星探测车成功登录,包括下面哪个?
(BC)
A.神奇号。
B.机遇号。
C.勇气号。
D.好奇号。
8.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是?
(ABC)
A.回转体作回转运动。
B.滑块从动。
C.滑杆绕固定轴转动。
D.滑杆翻转运动。
9.服务机器人主要从事工作有?
(ACD)
A.清洁
B.焊接
C.监护
D.保安
10.凸轮一般按外形可为三类,主要有哪些?
(ABD)
A.盘形凸轮。
B.移动凸轮。
C.椭圆凸轮。
D.圆柱凸轮。
3、判断题(每题2分,共10题)
1.第十二届机器人世界杯在中国举办。
(正确)
2.机械手不能称为机器人。
(错误)
3.凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。
(错误)
4.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动,但不能把往复摆动变为整周回转运动。
(错误,都能)
5.“机器人”就一定是人型的。
(错误)
6.世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。
(正确)
7.古时候的花轿用到了滑杆原理。
(正确)
8.凸轮在机构中经常是主动件。
(正确)
9.棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
(正确)
10.自行车没有曲柄结构。
(错误)
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网络与继续教育学院课程考试试卷
专业:
机电一体化技术
课程名称【编号】:
工业机器人【0941】B卷
闭/开卷闭卷考试时间:
80分钟满分:
100分
答案必须做在答题卷上,做在试卷上不予记分。
一、填空题(每空1.5分,共18分)
(1)机器人是(指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械)(第一章学习单元1)
(2)在选定的直角坐标系{A}中,空间任一点P的位置可用的位置矢量AP表示,其左上标A代表选定的参考坐标系
,PxPyPz是点P在坐标系{A}中的三个位置坐标分量。
(第二章学习单元1)
答:
3×1
(3)齐次坐标的表示不是的,我们将其各元素同乘一非零因子后,仍然代表同一点。
(第二章学习单元1)
答:
唯一。
(4)斯坦福机器人的手臂有转动关节,且两个转动关节的轴线相交于一点,一个移动关节,共三个自由度。
(第二章学习单元5)
答:
两个。
(5)在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的和姿态n、o、a,这就是斯坦福机器人手部位姿的解,这个求解过程叫做斯坦福机器人运动学正解。
(第二章学习单元5)
答:
位置p。
(6)若给定了刚体上和该刚体在空间的姿态,则这个刚体在空间上是完全确定的。
(第二章学习单元1)
答:
某一点的位置。
(7)机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题:
逆解可能不存在、和求解方法的多样性。
(第二章学习单元6)
答:
逆解的多重性
(8)机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为两类:
封闭解和。
(第二章学习单元6)
答:
数值解
(9)“角度设定法”就是采用相对参考坐标系或相对运动坐标系作三次来规定姿态的方法。
和欧拉角法、RPY角法是角度设定法中常用的方法。
(第二章学习单元7)
答:
连续转动
(10)在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号表示。
(第三章学习单元1)
答:
J。
(11)J反映了关节空间微小运动dθ与之间的关系且dX此时表示微小线位移。
(第三章学习单元1)
答:
手部作业空间微小位移dX。
(12)对于n个自由度的工业机器人,其关节变量可以用广义关节变量q表示;当关节为转动关节时,qi=di,当关节为移动关节时,qi=di,dq=[dq1dq2…dqn]T,反映了关节空间的。
(第三章学习单元1)
答:
微小运动。
二、名词解释题(每题3分,共6分)
1、柔性手(第四章学习单元1)
可对不同外形物体实施抓取,并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。
2、制动器失效抱闸(第四章学习单元1)
指要放松制动器就必须接通电源,否则,各关节不能产生相对运动。
三、简答题(每题6分,共36分)
1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。
(第五章学习单元3)
在脉冲回波式中,先将超声波用脉冲调制后发射,根据经被测物体反射回来的回波延迟时间Δt,计算出被测物体的距离R,假设空气中的声速为v,则被测物与传感器间的距离R为:
如果空气温度为T(℃),则声速v可由下式求得:
2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成?
(第五章学习单元9)
(1)景物和距离传感器,常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等;
(2)视频信号数字化设备,其任务是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号;
(3)视频信号处理器,视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备:
如DSP系统;
(4)计算机及其设备,根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要;
(5)机器人或机械手及其控制器。
3、为什么要做图像的预处理?
机器视觉常用的预处理步骤有哪些?
(第五章学习单元9)
预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息,改进图像的质量,增强兴趣的有用信息的可检测性。
从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化,并提高其可靠性。
机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。
4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置?
他有什么优缺点?
(第六章学习单元6)
因为可以对数字信号直接进行控制,能够很容易地与微型计算机相连接,不需要反馈控制,电路简单,容易用微型计算机控制,且停止时能保持转矩,维护也比较方便,但工作效率低,容易引起失歩,有时也有振荡现象产生。
5、描述一下液压传动装置的构成。
(第六章学习单元7)
①液压源。
包括油箱、油泵、驱动电机、发动机。
②控制阀。
包括压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀。
③液压执行装置。
包括液压缸、液压马达、摆动液压马达。
④附属设备。
包括管件、仪表、冷却器等。
⑤其他设备。
6、简述相对位姿和A变换矩阵的概念(第二章学习单元4)
我们将为机器人的每一个连杆建立一个坐标系,并用齐次变换来描述这些坐标系间的相对关系,也叫相对位姿。
通常把描述一个连杆坐标系与下一个连杆坐标系问相对关系的齐次变换矩阵叫做A变换矩阵或A矩阵。
四、问答题(每题20分,共40分)
1、机器人分类(第一章学习单元1)
(1)按机器手的几何机构分:
a柱面坐标机器人(这种机器人的工作包迹(区间)形成一段圆柱面.eg:
Verstran,1R2P);b球面坐标机器人(这种机器人的工作包迹形成球面的一部分eg:
Unimate,2R1P);c关节式球面坐标机器人(3R)(这种机器人的工作包迹也形成球面,且其关节都由转动关节所组成.);d平面关节式机器人(3R);e直角坐标型(3P);
(2)按机器人的控制方式分:
a非伺服机器人(按照预先编好的程序顺序进行工作,使用终端限位开关,制动器,插销板和定序器来控制机器人机械手的运动);b伺服控制机器人(通过反馈传感器取得反馈信号与来自给定装置的综合信号,用比较器加以比较后,得到误差信号,经放大后用以激发机器人的驱动装置,进而带动末端执行装置以一定规律运动,到达规定的位置或速度等)
(3)按机器人控制器的信息输入方式分:
日本工业机器人协会(JIRA);美国机器人协会(RIA);法国工业机器人协会(AFRI)锁采用的分类法。
(4)按智能程度分:
a示教再现型机器人(通过手动或其它方式,先引导机器人动作,记录下工作程序,机器人则自动重复进行作业.)b数控型机器人(不必通过手动使机器人动作,通过数值、语言等为机器人提供运动程序,能进行可编程伺服控制.)c感知型机器人(利用传感器获取的信息控制机器人的动作.机器人对环境有一定的适应性.)d智能机器人(机器人具有感知和理解外部环境的能力,即使环境发生变化,也能够成功的完成任务.)
(5)按用途分:
(1)工业机器人;服务机器人;娱乐机器人;仿人形机器人;农业机器人;海洋探测机器人;空间机器人;军用机器人;特种机器人;微型机器人;微操作机器人
2、机器人技术的发展趋势(第一章学习单元2)
1.传感型智能机器人发展较快(超声波触觉传感器;静电电容式距离传感器;基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器;视觉系统等,多传感器集成与融合技术在智能机器人上获得应用。
);
2.开发新型智能技术(虚拟现实技术;形状记忆合金;多智能机器人系统)
3.微型机器人的研究有所突破(微型驱动器是开发微型机器人的基础和关键技术之一,比微型机器人还要小的超微型机器人,应用纳米技术,将用于医疗和军事侦察目的.)
4.应用领域向非制造业和服务业扩展5.行走机器人研究引起重视
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- 最新 全国青少年 机器人 技术 等级 考试 二级 理论 模拟