基于PLC小车自动往返控制.docx
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基于PLC小车自动往返控制.docx
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基于PLC小车自动往返控制
项目课题:
基于PLC小车自动往返控制
2015年8月
...
项目一:
基于PLC小车自动往返控制
任务目标
利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试
任务要求
1、按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行;
小车右行碰到SQ1→小车右行停止,延时1s后小车左行。
2、按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行;
小车左行碰到SQ2→小车左行停止,延时1s后小车右行。
3、按下停止按钮后,电动机停止运转。
4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。
5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。
6、各小组发挥团队合作精神,共同设计出PLC的I/O分配表,电气原理图、正确选择
安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序,并下载
到PLC内,完成任务运行调试(空载与带载实验)。
相关理论知识
一、电动机继电器控制线路
二、PLC基本知识
任务解决方案
一、根据控制要求,首先确定I/O的个数,进行I/O的分配。
本案例需要8个输入点,
2个输出点,如表2-1所示。
表2-1PLC的I/O配置
输入设备输出设备
输入继电器
代号功能代号功能
输出继电器
SB1停止按钮X0KM1正向运行接触器Y0
SB2正向启动按钮X1KM2反向运行接触器Y1
SB3反向启动按钮X2
...
SQ1右行限位开关X3
SQ2左行限位开关X4
SQ3右行极限位开关X5
SQ4左行极限位开关X6
FR热继电器X7
二、根据控制要求分析,设计并绘制PLC系统接线原理图,如下图2-1所示。
重点提示
1.设计电路原理图时,应具备完善的保护功能,PLC外部硬件也具备互锁电路。
2.PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V,或设置外部中间继电器。
3.绘制原理图要完整规范。
图2-1plc系统接线原理图
三、安装与接线
1.材料准备:
根据接线原理图,列出需要的所有材料清单,如表2-2所示。
重点提示
(1)选择元件时,主要考虑元件的数量、型号及额定参数。
(2)检测元器件的质量好坏。
(3)PLC的选型要合理,在满足要求下尽量减少I/O的点数,以降低硬件的成本。
表2-2材料清单
序号分类名称型号规格数量备注
1工具电工工具1套
2万用表DT9205A型1块
3可编程序控制器FX3U-32M1台
4计算机自定1台
5编程软件GXDeveloper81套
6配电盘500MM×700MM1块
...
7器材导轨C450.5米
8自动断路器DZ47-63/3PC631只
9自动断路器DZ47SC201只
10熔断器RT18-325只
11接触器CJX1-92只
12三相异步电动机JW-63141台
13按钮LA4-3H1只
14行程开关JLXK1-1114只
15端子排D-201根(20节)
16铜塑线BVR/2.5MM210米主电路
17铜塑线BVR/1MM225米控制电路
18紧固件螺钉(型号自定)若干
耗材
19线槽25mm×35mm若干
20号码管若干
2.安装与接线
重点提示
将所有元件装在一块配电板上,做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。
...
(2)根据接线原理图配线,做到接线正确、牢固、美观(图片)。
四、程序设计
重点提示
1.过载保护:
当电动机过载时,热继电器FR触点动作,软硬件都能使电动机停止。
2.程序中注意Y0和Y1的软件互锁,硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。
3.程序设计简洁、易读、符合控制要求。
梯形图程序
小车自动往返控制线路的梯形图程序,如图2-2所示。
...
图2-2电动机正反转控制线路的梯形图程序
五、程序输入与调试
熟练的操作编程软件,能正确将编制的程序输入PLC;按照被控设备的要求进行调
试、修改,达到设计要求。
利用编程软件输入程序,完成程序变换,正确选择COM端口。
选择COM方法:
打
开电脑设备管理器,查看端口数值。
写入PLC,达到以下设计要求:
1、按下正转启动按钮SB2→正转接触器KM1线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小
车右行;小车右行碰到SQ1→小车右行停止,延时1s后小车左行。
2、按下反转启动按钮SB3→反转接触器KM2线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小
车左行;小车左行碰到SQ2→小车左行停止,延时1s后小车右行。
3、按下停止按钮SB1后,电动机停止运转,小车停止运行。
4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。
重点提示
1.通电前检查电路的正确性,确保通电成功。
2.调试程序符合控制要求。
3.注意人身和设备的安全。
...
任务完成,仔细检查,客观评价,及时反馈
六、工作任务评价
1、各小组派代表展示(利用投影仪)任务完成效果,接受全体同学的检阅。
2、其他小组提出的改进建议:
3、小组评估与总结:
4、教师评估:
5、各小组对工作岗位的“6S”处理
在小组和教师都完成工作任务总结以后,各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、
整顿、清扫、清洁、安全、素养”;归还所借的工量具和实习工件。
6、评价表
学校
评价表
班级:
___________
学习领域:
PLC与电动机控制技能指导教师:
__________
学习情景:
电动机正反转控制
小组:
___________
任务二:
PLC与电动机正反转控制日期:
___________
姓名:
___________
评
评价方式
得
价
项
评价标准评价依据
学生
自评
小组
互评
教师
评价
权
重
分
小
目15%60%25%
计
...
1.出勤0.3
1.遵守企业规章制度、劳动纪
2.工作态度律
职
业
素
养
2.按时按质完成工作任务
3.积极主动承担工作任务,
勤学好问
4.人身安全与设备安全
3.劳动纪律
4.团队协作
精神
5.工作岗位6S完成情况
1.熟练制作PLC的I/O分配表
0.5
1.操作的准
2.掌握基本指令的用法
专
业
能
力
确性和规范
3.PLC熟练运用编程软件进
性
行编程设计
2.工作页或
4.会独立进行程序的输入与
项目技术总
调试
结完成情况
5.正确选择电器元件与质量
3.专业技能
检测
任务完成情6.独立完成线路的安装与调
试况
7.具有较强的信息分析处理
能力
0.2
1.在任务完成过程中能提出1.方案的可
创
自己的有一定见解的方案行性及意义
新
能
2.在教学或生产管理上提出2.建议的
建议,具有创新性可行性
力
合
计
...
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