机械基础实验报告集.docx
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机械基础实验报告集.docx
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机械基础实验报告集
机械基础实验报告集
(机类)
胡培钧陈元斌编写
浙江理工大学
机械基础实验教学示范中心
2010年1月
实验一典型机械认知(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、观察、画机器工作时序图
三、解释机器的含义
评阅教师:
审阅日期:
实验二机构运动简图的测绘和分析(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、机构运动简图及分析
三、思考题
1、以油泵的结构说明转副扩大的际功能。
2、一张正确的机构运动简图应具备哪些条件?
评阅教师:
审阅日期:
实验三机械运动参数测定(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、机构运动简图
三、数据曲线
四、与理论曲线比较
五、思考题
1、从测量结果分析三种机构的特点,试举例使用场合。
2、举例说出其它不同的测量方法。
3、简单说出光电编码器的工作原理。
评阅教师:
审阅日期:
实验四齿轮范成原理(齿轮加工)实验报告
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、刀具参数
m=α=ha*=c*=
三、齿轮尺寸计算比较表(见后)
被加工齿轮参数Z=
正变位系数X=+
负变位系数X=-
四、附上所描绘的齿廓图,并注明尺寸。
五、思考题
1、齿轮与齿条啮合时,若中心距改变,齿轮的节圆有何变化?
为什么?
2、根切现象发生在基圆之外还是基圆之内?
3、任意圆上的齿厚计算公式在应用时应注意什么?
4、简述滚齿机加工齿轮的过程。
名称
计算公式
计算结果
结果比较
标准齿轮
正变位齿轮
负变位齿轮
正变位齿轮
负变位齿轮
分度圆直径
d=mZ
基圆直径
db=mZcosα
顶圆直径
da=(Z+2ha*+2x)m
根圆直径
df=(Z-2ha*-2c*+2x)m
分度圆周节
p=лm
分度圆齿厚
S=(л/2+2xtgα)m
分度圆齿间
e=p-S
齿顶厚
Sa=Sda/d-da(invαa-invα)
基圆齿厚
Sb=Scosα+dbinvα
全齿高
h=(2ha*+c*)m
齿根高
hf=(ha*+c*-x)m
齿顶高
ha=(ha*+x)m
注:
结果比较栏中,尺寸比标准大的填入“+”号,小的填入“-”号,一样大小的“○”号。
评阅教师:
审阅日期:
实验五渐开线直齿轮圆柱齿轮参数的测定(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、齿轮参数测定记录与计算表
齿轮编号
项目
测量数据
平均测量值或计算值
测量数据
平均测量值或计算值
名称
符号
1
2
3
1
2
3
齿数
Z
跨距
Wn
n=4
Wn-1
n-1=3
W
齿顶圆直径
da
齿根圆直径
df
基圆周节
pb
模数
m
压力角
α
分度圆直径
d
变位系数
x
齿顶高系数
径向间隙系数
c*
齿顶降低系数
σ
啮合角
α
中心距(由齿厚计算得)
α+
中心距(由测定得)
三、思考题
1、用卡尺测量齿轮时注意什么问题?
2、齿轮的哪些误差会影响到精度?
3、跨测齿数值与被测齿轮的哪些参数有关?
评阅教师:
审阅日期:
实验六回转构件的动平衡(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、闪光式动平衡。
1、实验目的
2、实验数据
1)、参数
转子重,公斤力
加平衡重处半径,厘米
2)、数据
平面\记录
次序
“输入衰减开关”档位
加平衡重(克力)
电表读数
偏重位置编号
右
平
衡
量
1
2
3
4
5
6
7
8
左
平
衡
量
1
2
3
4
5
6
7
8
三、思考题
1、哪些类型的试件需要进行动平衡试验?
试验的理论根据是什么?
2、在本机测量系统中为什么要使用解算电路?
如没有此电路将发生什么情况?
3、试件平衡后,试件上的数字和刻度在闪光下为什么会看不清楚?
4、为什么“左、右”面加重依次后,可以用线性特性估算出平衡重,这个性质对平衡有什么显示意义?
5、指出影响平衡精度的一些因素。
评阅教师:
审阅日期:
二、硬支承动平衡试验(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
1)、设备名称
2)、实验参数
试件重量=______采样次数=___________加重(去重)_____
A=mmB=mmC=mm
Rpm=
3)、测量数据
序号
左偏重(克)
位置
右偏重(克)
位置
四、思考题
1、为什么偏重太大,需要先进行静平衡?
2、硬支承与软支撑动平衡机有什么异同?
3、画记号有什么作用,怎样保证在实际操作中不产生位置误差?
评阅教师:
审阅日期:
实验七机组运转及飞轮调节(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、实验数据处理
顺序\名称
压强曲线
数据
顺序\名称
转速不匀率曲线
数据
三、思考题
1、空压机在稳定运动时,为什么有周期性速度波动?
试举例说明。
2、随着工作载荷的不断增加,速度波动出现什么变化,为什么?
3、加飞轮与不加飞轮相比,速度波动有什么变化,为什么?
4、取空压机主轴(曲柄)作为等效构件,作用于活塞上的工作阻力F的等效阻力矩Mf如何计算?
5、在加飞轮的情况下,转速较平稳,可设电机驱动力矩M1为常数,已测得回转不匀率,并求得等效阻力矩Mf,如何计算等效转动惯量J?
J应比飞轮转动惯量Jf大还是小?
不加飞轮时,机组原有的等效转动惯量是多少?
6、分析机组在各种状态(加飞轮,不加飞轮;加负载,不加负载;启动,停车阶段)的运动规律。
上述状态实际上与各种机械有相似之处,如柴油机,冲床,起重机,轧刚机,甚至自动武器等,因此上述分析方法也可供研究其他设备之用。
7、利用实验数据计算飞轮的等效转动惯量,设计飞轮。
评阅教师:
审阅日期:
实验八机械手程序控制及应用(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、本实验机械手有几种动力驱动方式?
二、实举例说出本机械手的几种编程模式?
三、程序和数据
三、思考题
1、试举例说出三种机械手在工业上的应用?
示教编程有什么优点?
2、你对机械手程序控制及应用实验教学有什么好的建议?
评阅教师:
审阅日期:
实验九机械方案创意设计模拟(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、机构运动简图(要求符号规范并标注参数)
二、机构照片(复印件)
三、本机构相关参数
机构有__________个活动构件。
有__________个低副,其中转动副__________个,移动副__________个。
有_________个高副,其中齿轮副_________个,蜗杆蜗轮副_________个,凸轮副_________个。
有_________个复合铰链,在___________处。
有_________个局部自由度,在___________处。
有_________个虚约束,在___________处。
机构自由度数数目为F=3n–2PL–PH=3X–2X–=
机构_________个原动件。
在___________处用___________驱动,
模拟___________的运动;在___________处用___________驱动,
模拟___________的运动;在___________处用___________驱动,
模拟___________的运动。
评阅教师:
审阅日期:
实验十凸轮廓线检测(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、实验数据记录表
A
B
C
D
E
凸轮转角ψ°
滚子半径
Υr=10
偏距e=+5
从动杆位移S(mm)
Υr=10
e=0
从动杆位移S(mm)
Υr≈0
e=0
从动杆位移S(mm)
Υr=15
e=10
从动杆位移S(mm)
平底从动杆位移S(mm)
0°
5°
10°
15°
20°
25°
30°
35°
40°
45°
50°
55°
60°
65°
70°
75°
80°
85°
90°
95°
100°
105°
110°
115°
120°
125°
130°
135°
140°
145°
150°
155°
160°
165°
170°
175°
180°
185°
190°
195°
200°
205°
210°
215°
220°
225°
230°
235°
240°
245°
250°
255°
260°
265°
270°
275°
280°
285°
290°
295°
300°
305°
310°
315°
320°
325°
330°
335°
340°
345°
350°
355°
实际基圆半径Υb=35mm
三、思考题
评阅教师:
审阅日期:
实验十一螺栓联接(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、实验台结构及测试
三、实验记录及计算结果
赶紧次序
1
2
测力环读数(格)
工作载荷Fi(N)
螺栓
με1
F(N)
δ(mm)
C1(N/mm)
平均C1
套筒
με2
F余(N)
δ2(mm)
C2(N/mm)
平均C2
1、绘制F-δ图线(变形协调图)
F为纵坐标,δ为横坐标,用方格坐标绘制F-δ图纸。
并拟合出经验公式(直线型)。
2、求相对刚度C1/C1+C2并与教材的数值对比分析。
3、考查顶紧力对螺栓应力幅的影响。
将两种顶紧力的力——变形图线到同一坐标系中,选择工作拉力相同的两组数据,分别求其应力幅(6a=2△F/лd2),比较顶紧力对应力幅的影响。
4、考查被联接刚度不同时,对螺栓应力幅的影响。
将两个套筒在顶紧力相同时的F-δ图线在同一坐标系中进行分析比较。
四、思考题
1、顶紧力的大小对螺栓和被联接件有何影响?
通常用何方法来确定顶紧力大小的?
2、本实验装置对测量精度是否有误差,你有何改进意见?
评阅教师:
审阅日期:
实验十二平皮带传动(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、实验机结构及测试线路
三、实验步骤
四、实验数据和曲线
评阅教师:
审阅日期:
三角带传动(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、实验步骤
三、原始数据及试验记录
传动带型号规格初拉力F0=N
带轮直径D1=mm,D2=mm,V=m/s
L1=cm,L2=cm,
表中L:
a1——电机1机杆上的游蛇位置(cm);
a2——电机2机杆上的游蛇位置(cm);
W1——电机3机杆上的游蛇位置(cm);
W2——电机4机杆上的游蛇位置(cm);
M1=L1*W1+0.156a1,M2=L2*W2+0.156a2(kg*cm)
η=M2·n2/M1·n1%ε=(1-(D2/D1)·(D2/D1))%
注:
由于D2·D1难与测准,计算ε时,可以空载时的速比n10/n20代替D2/D1。
测点\项目
测定数据
计算数据
a1
(cm)
W1
(kg)
a2
(cm)
W2
(kg)
n1
(rpm)
n2
(rpm)
M2
(kg·cm)
M2
(kg·cm)
η
%
ε
%
F
(N)
空载
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
四、思考题
1、带传动效率与哪些因素有关?
为什么?
2、带传动的滑动系数与哪些因素有关?
为什么?
3、试解释试验所得的效率与滑动率曲线。
4、带与主动轮间的滑动方向和带与从动轮间的滑动方向有何区别?
为什么会出现这样的现象?
5、列举测量转距转速的其他方法。
五、分析讨论
评阅教师:
审阅日期:
实验十三减速器的拆装(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、减速器简图(要求符号规范并标注参数)
减速器简图
二、减速器特性
名称
符合
第一级
第二级
中心距
a
啮合模数
mn
小齿轮齿数
z
z1=
z3=
大齿轮齿数
z
z2=
z4=
移距系数
x
x1=x2=
x3=x4=
啮合角
α
轮齿倾角
β
传动比
i
i12=
i34=
三、测量数据记录
序号
符号
名称
尺寸
1
A
中心距
2
δ
箱座壁厚
3
δ1
箱盖壁厚
4
b
箱座凸缘厚度
5
b1
箱盖凸缘厚度
6
b2
箱座底部凸缘厚度
7
di
地脚螺钉孔直径
8
d1
轴承旁联接螺栓直径
9
d2
箱盖与座联接螺栓直径
10
d3
轴承压盖螺钉直径
11
d4
观察孔螺钉直径
12
c1
di,d1,d2至箱体外壁距离
13
c2
di,d2至凸缘边缘距离
14
R1
轴承旁凸台半径
15
h
轴承旁凸台高度
16
l1
箱体外壁至轴承座端面距离
17
Δ
大小齿轮顶圆至箱体内侧距离
18
A1
齿轮端面至箱体内壁距离
19
A2
齿轮顶圆至箱底内壁距离
20
e
轴承端面至箱体内侧距离
21
m
下箱体筋板厚
22
m1
上箱体筋板厚
23
D2
轴承压盖外径
24
S
轴承旁联接螺钉距离
25
S1
地脚螺钉间距
26
Cn
齿侧间隙
27
Dδ
轴向游隙
28
f
轴承压盖垫片厚
减速器的总传动比i总=侧隙的大小Cn=毫米
轴向游隙:
主动轴——S1=毫米
从动轴——S3=毫米。
四、思考题
1、怎样调整轴向间隙?
用其它方法可以调整吗?
2、通过对本减速器结构的了解分析,讲一讲通气孔、视孔盖,油标,油塞的作用。
本装置是怎样解决轴承润滑的。
你有什么改进意见?
评阅教师:
审阅日期:
实验十四轴系结构搭接及分析(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、绘制轴系结构简图
三、绘制轴系结构装配图
四、思考题
1、以一根轴为例,说明轴系零件的轴向和周向固定方式。
2、轴系轴向位置的调整作用是什么?
什么传动场合轴系需要作严格的调试?
给以说明。
3、轴向游隙是如何调整的?
有什么特点?
4、轴系中,采用凸缘式轴承盖与嵌入式轴承盖各有什么特点?
密封结构对轴承透盖的结构有何影响?
评阅教师:
审阅日期:
实验十五滑动轴承试验(实验报告)
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、求滑动轴承的f与ηn/q特性曲线
已知条件:
载荷W=N
Mpaη=0.34Pa·s
转速n
克力表读数
摩擦力矩Ti
摩擦系数f
ηn/q
R/min
格
N·m
1/60×10-6
1
2
3
4
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