二plc步进顺序控制项目综述.docx
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二plc步进顺序控制项目综述.docx
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二plc步进顺序控制项目综述
一体化教学(十四)步进顺序控制
教学目的
1.掌握PLC内部软元件:
状态继电器S
2.掌握PLC步进指令使用:
STL、RET,SET\OUT步进用法
3.掌握掌握SFC基本组成,学习SFC编写PLC程序
教学过程
案列:
项目天塔之光(发射型)
提问:
能不能有更方便、简单的高效编程方式?
步进顺序控制知识
一、状态继电器S
1、组成
程序分析:
状态继电器线圈、触头,不做步进顺序控制相当于辅助继电器;步进常开触头,只有常开,没有常闭
2、分类
S0~S9步进初始状态10点
S10~S19步进回零状态10点
S20~S899通用状态880点
二、步进指令
STL步进接点,将步进常开触头接到左母线,行程副母线。
在使用步进接点前,需要先用SET将其置1
RET步进返回,结束副母线。
不必在每条STL后使用RET指令,但在一系列步进最后加一条RET指令
三、步进状态转移图(SFC)
1、状态元件
2、状态负载
3、状态转移条件
4、转移方向
由当前状态满足转移条件转向下一状态时,当前状态自动复位,状态负载也随之自动复位
四、SFC转换成梯形图
按四要素转换,第一步初始状态不一定有四要素
实训(十四)步进顺序控制
1.线路安装调试
2.实习报告
扩展训练
1、项目小车两地往返控制
2、项目星三角降压启动控制
3、运料小车三地往返运行控制
一体化教学(十六)液体混合系统控制
教学目的、
1、进一步熟练SFC编程
2、了解多种液体自动混合装置
基础知识
实训板:
SX-805-7模拟实验模块三向教学仪器
导入相关:
洗衣机、化工危险性、食品
关键词:
电磁阀、液位传感器ST、搅拌电动机
实训(十六)SX-805-7多种液体自动混合
二种液体自动混合控制
控制要求:
初始状态,容器是空的,Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF,液面传感器L1、L2、L3均为OFF;
按下启动按钮后,电磁阀Y1闭合(Y1=ON),开始注入液体A,至液面高度为L2(L2=ON)时,停止注入(Y1=OFF)同时开启液体B电磁阀Y2(Y2=ON)注入液体B,当液面升至L1(L1=ON)时,停止注入(Y2=OFF);停止液体B注入时,开启搅拌机,搅拌混合时间为10S;搅拌停止后放出混合液体(Y4=ON),至液体高度降为L3(L3=ON)后,再经5S停止放出(Y4=OFF);
按下停止按钮后,当前操作完毕后,停止操作,回到初始状态。
1、I/O分配
2、按程序输入梯形图
3、调试并运行程序
提问:
1、本程序写得如何?
能否改写程序,让其更简化?
2、13步采用PLF指令是什么意思?
能用PLS么?
3、该程序如何实现循环后才停止的?
4、一旦运行过程中,液位开关发生误动作,会有什么后果?
如何解决?
5、请同学用已学的状态转移图程序来编写程序。
附状态转移图程序:
1、讲解状态转移图,注重学生引导
2、如何实现在按下停止按钮SB1后,完成一次循环才停止工作?
还有其他办法么?
(类似单循环)
三种液体自动混合控制
控制要求:
初始状态,容器是空的,Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF,液面传感器L1、L2、L3均为OFF;按下启动按钮后,电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON),开始注入液体A和B,至液面高度为L2(L2=ON)时,停止注入(Y1=Y2=OFF)同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C,当液面升至L1(L1=ON)时,停止注入(Y3=OFF);停止液体C注入时,开启搅拌机,搅拌混合时间为10S;搅拌停止后放出混合液体(Y4=ON),至液体高度降为L3(L3=ON)后,再经5S停止放出(Y4=OFF);按下停止按钮后,当前操作完毕后,停止操作,回到初始状态。
1、I/O分配
2、按程序输入梯形图
3、调试并运行程序
三种液体自动混合加热控制
控制要求:
初始状态,容器是空的,Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF,液面传感器L1、L2、L3均为OFF,加热器H为OFF;
按下启动按钮后,电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON),开始注入液体A、B,至液面高度为L2(L2=ON)时,停止注入(Y1=Y2=OFF)同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C,当液面升至L1(L1=ON)时,停止注入(Y3=OFF);
停止液体C注入时,开启搅拌机,搅拌混合时间为10S;搅拌停止后开始加热(H=ON),当混合液温度达到某一指定值时,T1=ON,H=OFF,加热器停止加热,放出混合液体(Y4=ON),至液体高度降为L3(L3=ON)后,再经5S停止放出(Y4=OFF);
按下停止按钮后,当前操作完毕后,停止操作,回到初始状态。
1、I/O分配
2、按程序输入梯形图
3、调试并运行程序,回答问题
启动的条件中温度开关元件不能按时复位,会有什么情况发生?
一体化教学(十七)交通灯控制
教学目的、
加强SFC单流程程序设计
学习并行流程SFC设计,条件触点指令
学习系统RTC功能
教学过程
控制要求一(单流程步进)
提问:
1、闪烁程序的计数器如何复位?
2、闪烁程序有没有其他的编写方式?
3、能否让交通灯暂停?
M8040
控制要求二(并行流程控制)
控制要求三(带时钟并行控制)
实训(十七)十字路口交通灯控制安装调试
1.线路安装调试
2.实习报告
一体化教学()洗衣机控制
一、教学目的
1、了解洗衣机的工作原理
2、学会设计选择性SFC
二、基础知识
项目背景:
全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是同一中心安放的。
外桶固定,作盛水用;内桶可以旋转,作脱水用,内桶的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水阀打开,经进水阀来执行。
进水时通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入到外桶。
排水时通过电控系统使排水阀打开,将水由外桶排到机外。
洗涤正转,反转由洗涤电机驱动波盘正反转来实现,此时脱水桶并不旋转。
脱水时,驱动继电器将离合器合上,由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。
高低水位开关分别用来检测高低水位。
启动按钮来启动洗衣机工作,按钮停止来实现手动停止进水,排水,脱水及报警。
某西门子全自动洗衣机的控制要求如下:
PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。
(1)按下启动按扭及水位选择开关,开始进水,水满(即水位到达高低)时停止进水,2秒后开始洗涤。
(2)洗涤时,正转20秒后暂停,暂停5秒后开始反转洗涤,反转洗涤20秒后暂停,暂停3秒。
(3)如此循环3次,总共180秒后开始排水,排空后(水位下降到低位)开始脱水并继续排水。
脱水15秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
(4)若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了3次大循环,则进行洗完报警。
(5)报警16秒结束全部过程,自动停机。
(6)此外按排水按钮可实现手动排水;按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。
1)元件表
2)电气控制线路图
3)PLC控制程序
项目(十九)分拣系统
一、教学目的
1.SFC选择性结构编程
二、基础知识
1.SFC选择性结构编程
实训(十九)分拣系统安装调试
1.线路安装调试
2.实习报告
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- 关 键 词:
- plc 步进 顺序 控制 项目 综述
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