GPS简易操作求坐标测量及坐标放样.docx

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GPS简易操作求坐标测量及坐标放样

本章将分三种情况介绍野外实际操作过程

（一）用户有已知坐标，基站架未知点

1．第一次开始作业

2.关基站或收测后第二次作业

（二）用户有已知坐标，基站架已知点

1．第一次开始作业

2.关基站或收测后第二次作业

（三）用户没有已知点，测自定义坐标

1．第一次开始作业

2.关基站或收测后第二次作业

（四）坐标文件的转换输出

（一）用户有已知坐标，基站架未知点

1．第一次开始作业

1.1基准站

在测区中央选择地势较高、视野开阔的位置架好基站（不用对中整平、不用量取仪器高，只用架稳就行了），连接好基站、电台、电瓶连线，开机。

Ok！

（开机时主机STA和PWR指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时，STA灯1秒闪一次，DL灯5秒快闪2次，电台的TX灯1秒闪一次）

主机和电台都由电瓶供电

1.2移动站

1.2.1进入工程之星软件，新建工程比如nanning

开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京54椭球，输入当地中央子午线。

中央子午线的算法：

假如测量的经度是110度23分30秒，则用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7－>37，再用所得的整数乘以37*3，就得到常用的中央子午线了111。

改移动站天线高

点击“设置－其他设置－移动站天线高”进入

输入2米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击ok。

注意：

每次新建工程后第一步要做的就是改天线高

1.2.2在没有任何转换参数的情况下测出两个已知点的RTK固定解坐标，并保存。

在固定解状态下，测出已知点A的坐标（对中后，按手簿上的字母A或者向左的方向键，弹出储存的界面，点名输入A，杆高是固定的2米，回车或者确定）；

同样，到B点扶平对中杆，测量并保存B点坐标。

1.2.3计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点只能求出平移Δx、Δy、Δz）

点击设置－>控制点坐标库，点击增加，把用于求转换参数的点增加到库里面计算参数。

输入刚才所测的已知点A的已知坐标，输入后点击OK

进入原始坐标的输入界面：

点击“从坐标管理库选点”，如果坐标管理库里面没有坐标，点击“导入”，把刚才所测的原始值导入到临时库里以供选择。

默认打开的是当前工程所在原始文件*.RTK，选中并打开该文件就可以了。

导入原始文件后，选中A点所对应的原始坐标（注意，前面有脚架符号

代表原始坐标），点击确定，就调出刚才所测的没有任何参数的原始坐标，再点击确定，可以看见我们所增加的点对A就增加到控制点坐标库里了。

同样的操作，点击增加，把B点增加到控制点坐标库。

完成上面的操作后，用于计算转换参数的A、B都添加到库里面了。

1.2.4保存文件，计算出转换参数

此时点击保存，文件名任意取比如nanning，那么程序就会在nanning文件夹内保存一个名为nanning.cot的转换文件，

存完后点击应用，程序会自动计算转换参数，并把转换开关打开。

1.2.5检查

到第三个已知点，在固定解状态下，测出其坐标（或者利用点放样的功能），看所测量的值和已知值的差值是否在误差许可的范围内，若符合，测量并存储该点坐标，就可以开始其他点的测量了。

若不符，需要查看我们求参数时所输入的已知坐标是否正确，操作是否有误。

根据实际操作经验，只要操作正确，输入无误，用户的坐标系没有粗差，检查已知点的结果都会符合得相当好。

1.2.6测量

检查完成后就可以开始我们的测量工作了。

到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“A”或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定，就保存了。

注意：

快速两次按“B”键可以浏览所测的坐标。

上面是我们第一次到一个测区（有已知点）时，基站架未知点，开始用RTK作业的开始。

在作业过程中，基站不能移动，不能关机。

要是做工过程中基站意外关机或者收工了，第二次来测，就是属于下面这个过程了。

）

2.关基站或收测后第二次作业

当基站关机或收工后，再次测量，

2.1基站架未知点，正确连接仪器,开机。

2.2移动站

2.2.1在手簿中调出上次所求的转换参数（一般情况下，小的测区可以利用一个转换参数文件，若是新建了工程要正确输入椭球和中央子午线）

做法如下：

点击“设置”->“控制点坐标库”

进入：

点击“打开”

选择上次求的转换参数文件如：

nanning.cot，点击“确定”，进入：

上次用于计算转换参数的点对就在列表中显示出来了，点击“应用”，程序就自动计算转换参数，并把转换开关打开

2.2.3求校正参数

移动站在固定解状态下，到一个已知点，点击“工具”à“校正向导”

出现：

选择“基准站架设在未知点”模式，点击下一步

进入：

输入当前点的已知坐标，天线高输入2米，选择杆高。

对中整平后，点击“校正”，，ok后，就计算出了校正参数。

为了严密起见，移动站需要到另外的已知点检查，当误差允许，测量并存储该点坐标，就可以开始测量了。

这里用于检查的已知点，可以是用户已知的已知点，也可以是我们上次用RTK所测出来的有明显标志的地面点。

为了方便起见，在第一次收工之前，我们最好能在测区做两个点，做好标志，记下坐标，以便下次测量的时候，校正和检查不用跑太多的路去已知点。

2.2.4开始测量

（二）用户有已知坐标，基站架已知点

1．第一次开始作业

1.1基准站

在一个已知点上架好基站（严格对中整平、准确量取仪器高），连接好基站、电台、电瓶连线，开机。

Ok！

（开机时主机STA和PWR指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时，STA灯1秒闪一次，DL灯5秒快闪2次，电台的TX灯1秒闪一次）

主机和电台都由电瓶供电

1.2移动站

1.2.1进入工程之星软件，新建工程比如nanning

开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京54椭球，输入当地中央子午线。

中央子午线的算法：

假如测量的经度是110度23分30秒，则用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7－>37，再用所得的整数乘以37*3，就得到常用的中央子午线了111。

改移动站天线高

点击“设置－其他设置－移动站天线高”进入

输入2米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击ok。

注意：

每次新建工程后第一步要做的就是改天线高

1.2.2在没有任何转换参数的情况下测出一个已知点A的固定解坐标，并保存。

在固定解状态下，到已知点A，对中后，按手簿上的字母A或者向左的方向键，弹出储存的界面，点名输入A，杆高是固定的2米，回车或者确定，存盘。

由于基站架在已知点，移动站可以直接读取基站的原始坐标，所以这种情况下，移动站只用测一个已知点A就可以了。

1.2.3计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点只能求出平移Δx、Δy、Δz）

点击设置控制点坐标库，点击增加，把用于求转换参数的点增加到库里面计算参数。

输入刚才所测的已知点A的已知坐标，输入后点击OK

进入原始坐标的输入界面：

点击“从坐标管理库选点”，如果坐标管理库里面没有坐标，点击“导入”，把刚才所测的原始值导入到临时库里以供选择。

默认的是对应当前工程的原始文件*.RTK，选中并打开该文件就可以了。

导入原始文件后，选中A所对应的原始坐标（注意，前面有脚架符号

代表原始坐标），点击确定，就调出刚才所测的没有任何参数的原始坐标，再点击确定，可以看见我们所增加的点对A就增加到控制点坐标库里了。

输入基站所在点的已知坐标，比如B，输入后点击OK

进入界面

点击“读取基站坐标”，软件就会把基站的原始坐标提取出来。

此时需要注意，基站的天线高，一定要正确量取。

，再点击ok，可以看见我们所增加的点对B也增加到控制点坐标库里了。

用于计算转换参数的A、B都添加到了库里面了。

1.2.4保存文件，计算出转换参数

此时需要保存该文件，文件名任意取，比如nanning，那么程序就会在nanning文件夹内保存一个名为nanning.cot的转换参数文件，存完后点击OK，程序会自动计算转换参数，并把转换开关打开。

一般情况下，用户坐标系若是标准国家坐标系，计算所得的旋转参数应该在秒以内，缩放参数应该在1±0.00009的范围。

1.2.5检查

到第三个已知点，在固定解状态下，测出其坐标（或者利用点放样的功能），看所测量的值和已知值的差值是否在误差许可的范围内，若符合，测量并存储该点坐标，就可以开始其他点的测量了。

若不符，需要查看我们求参数时所输入的已知坐标是否正确，操作是否有误。

根据我们的实际操作经验，只要操作正确，输入无误，用户的坐标系没有粗差，检查已知点的结果都会符合得相当好。

1.2.6测量

检查完成后就可以开始我们的测量工作了。

到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“A”，或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定，就保存了。

注意：

快速按两次“B”键可以浏览所测的坐标。

上面是我们第一次到一个测区（有已知点）时，基站架未知点，开始用RTK作业的开始。

在作业过程中，基站不能移动，不能关机。

要是做工过程中基站关机或者收工了，再次测量就必须按照下面这个过程了。

）

2.关基站或收测后第二次作业

当基站关机或收工后，再次测量，

2.1基站架已知知点，量取仪器高，正确连接仪器,开机。

2.2移动站

2.2.1在手簿中调出上次所求的转换参数

一般情况下，小的测区可以利用一个转换参数文件，若是新建了工程就要正确输入椭球和投影中央子午线

做法如下：

点击“设置”->“控制点坐标库”

进入：

点击“打开”

选择上次保存的转换参数文件如：

nanning.cot，点击“确定”，进入：

上次用于计算转换参数的点对就在列表中显示出来了，点击“应用”，程序就自动计算转换参数，并把转换开关打开

2.2.3求校正参数

移动站在收到电台信号情况下，点击“工具”à“校正向导”

出现：

选择“基准站架设在已知点”模式，点击下一步

进入：

输入基站点的已知坐标，和基站的仪器高，点击“校正”，，ok后，就计算出了校正参数。

为了严密起见，移动站需要到另外的已知点检查，当误差允许，测量并存储该点坐标，就可以开始测量了。

这里用于检查的已知点，可以是用户已知的已知点，也可以是我们上次用RTK所测出来的有明显标志的地面点。

为了方便起见，在第一次收工之前，我们最好能在测区做两个点，做好标志，记下坐标，以便下次测量的时候，校正和检查不用跑太多的路去已知点。

2.2.4开始测量

（三）用户没有已知点，测自由坐标

1．第一次开始作业

1.1基准站

在测区中央选择地势较高、视野开阔的位置架好基站（不用对中整平、不用量取仪器高，只用架稳就行了），连接好基站、电台、电瓶连线，开机。

Ok！

（开机时主机STA和PWR指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时，STA灯1秒闪一次，DL灯5秒快闪2次，电台的TX灯1秒闪一次）

主机和电台都由电瓶供电

1.2移动站

1.2.1进入工程之星软件，新建工程比如nanning

开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京54椭球，输入当地中央子午线。

中央子午线的算法：

假如测量的经度是110度23分30秒，则用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7－>37，再用所得的整数乘以37*3，就得到常用的中央子午线了111。

改移动站天线高

点击“设置－其他设置－移动站天线高”进入

输入2米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击ok。

注意：

每次新建工程后第一步要做的就是改天线高

1.2.2测量

到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“A”或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定，就保存。

注意：

快速两次按“B”键可以浏览所测的坐标。

基站关机前，一定要在所测地方，做好两个标志点，并测出该点的坐标，以便下次测量的时候可以校正。

上面是我们第一次到一个测区时，基站架未知点，开始用RTK作业的开始。

在作业过程中，基站不能移动，不能关机。

要是做工过程中意外关机或者收工了，再来测，就是得按照下面这个过程了。

结束测量工作时，一定要在测区附近，做两个标志点测出其坐标并记录，一边第二天做已知点使用。

2.关基站或收测后第二次作业

当基站关机或收工后，再次测量，

2.1基站架未知点，正确连接仪器,开机。

2.2移动站

2.2.1求校正参数

移动站在固定解状态下，到一个标志点，点击“工具”à“校正向导”

出现：

选择“基准站架设在未知点”模式，点击下一步

进入：

输入当前点的已知坐标（上次所做的标志点的坐标），对中整平后，点击“校正”，，ok后，就计算出了校正参数。

为了严密起见，移动站需要到另外一个所做的标志点检查，当误差允许，测量并存储该点坐标，就可以开始测量了。

，在第一次收工之前，在测区做两个点，做好标志，记下坐标，以便下次使用。

2.2.4开始测量

（四）坐标文件的转换输出

用RTK测量，所有的文件都保存在以工程文件名命名的文件夹中，比如新建工程时，建了一个20050928的工程，那么在Flashdisk中，就创建了一个20050928的文件夹。

在该文件夹中，

20050928.ini是工程文件。

当进入工程之星时，会默认打开上次打开过的工程，若是要打开其它工程，就找到要打开的工程的文件夹中的*.ini文件就可以了。

20050928.rtk是数据的原始观测值文件，做rtk时，没有任何转换参数的rtk值都保存在该文件中。

它记录的是原始经纬度值。

20050928.dat是坐标文件。

它记录的是经过转换的平面坐标值。

除了平面坐标外，还有记录该点时的精度因子以及其它信息。

如下：

2,990.9388,981.8199,99.976,00000000,10,0.009,0.011,8,2.10,11:

41:

28.00

我们在使用坐标值时，所需要的坐标格式并不是像20050928.dat文件中那样的格式，往往是需要如下的格式：

2,00000000,990.9388,981.8199,99.976即：

点号，编码，Y,X,Z

这就需要在工程之星软件中进行转换，

点击工程--à文件输出，在弹出的界面

在数据格式中，选择你所需要的数据格式。

Pn点号,Pc编码,y,x,h是三维坐标

源文件：

点击它就可以选择坐标源文件，如20050928.dat文件。

目标文件：

点击它就可以输入转换后的文件的名字。

最后点击转换，ok。

计算机传入手簿坐标格式

要是放样，用户可以把大批量的放样坐标点从计算机输入手簿，这样在放样的时候就不需要现场输入坐标，只要选择点就可以了。

我们在计算机编辑放样点，数据输入格式是：

点号，X坐标，Y坐标，Z坐标，编码,

即使没有值，也要留出位置，用英文状态的逗号隔开

最后文件存盘为*.dat样式。

把所存的数据文件复制到手簿的FLASHDIAK中，放样的时候直接打开文件就可以选择放样点了。