西子奥的斯GECB调试资料上.docx

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西子奥的斯GECB调试资料上

ACD2MR调试手册

西子奥的斯电梯有限公司

文件编号：

ACD2MR_SUR_ZH

部件名称

硬件版本

软件版本

备注

GECB-AP

DAA26800AY

GAA30780DAK或更高

控制柜控制板

GDCB

A_A26800AKT1/2

AAA30924CAH或更高

OVF2B系列变频器主板

DCPB

KCA26800ABS4

AAA31400AACorhigher

OVF3B系列变频器主板

1控制系统概述5

2检修模式运行条件检查6

3检修运行变频器设置8

4GECB参数设置15

5检修运行26

6井道位置信号确认26

7井道位置自学习28

8远程站调整及检查31

9门检测运行（DCS）31

10正常运行32

11故障排除34

12备注45

13常见问题处理46

14特殊功能设置47

1?

控制系统概述

ACD2MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。

技术概要

ACD2MR控制系统配置图如下：

图表1

技术文件

各子系统技术参考文件：

2?

检修模式运行条件检查

提示：

在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

控制柜检查

打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。

接线检查

按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

GECB板的接地螺丝必须可靠接地。

CAN通讯设置检查

根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。

绝缘检查

脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和GECB和变频器上的插件。

电路

允许的绝缘电阻

动力电路和安全电路

≥Ω

控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路

≥Ω

注意:

在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。

电压检查

断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关，并将GECB以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。

用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V±5%，合上配电箱的主电源开关。

用电表确认照明电源开关的初始边电压范围220V±5%，合上开关。

合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。

合上OCB，观察相序继电器是否正常。

按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。

OCB

F2C（门机电源）

F6C（串行回路电源）

F7C（风扇电源）

F8C（抱闸电源）

AC380V

AC220V/AC110V

AC26V

AC110V

AC27V/

用电表确认GECB的P101C-3和P101C-4之间有DC30V±15%，PY1-4和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V±5%，再断开主电源开关。

在确保GECB、变频器接线无误的前提下，插上GECB和变频器所有插件。

检查GECB电子板上的CHCS和DDO开关所处的位置。

CHCS--ON：

取消厅外召

DDO--ON：

取消门操作

合上主电源开关，观察GECB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确。

表2GECB各指示灯含义

指示灯

说明

RSL-FAULT

亮：

远程串行线及看门狗故障

RSL

闪烁：

远程串行线及看门狗正常

DZ

亮：

轿厢在门区内

DOB

亮：

门反转装置（前门或后门）被操作

DOL

亮：

到达开门到位开关（前门或后门）

DFC

亮：

门锁和安全链闭合

DW

亮：

轿门闭合

ES

亮：

急停按钮动作

INS

亮检修操作

闪烁：

TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序）

NOR/diag

亮：

正常操作

灭：

NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault

GRP/J

亮：

群控功能正常

闪烁：

三相电源故障（内部J继电器）

VLC

亮：

110VAC电源正常

井道检查

检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。

注意：

轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠。

1?

检修运行变频器设置

在工厂里，主机和变频器已经作了一一对应的测试，只要按照要求接好控制柜的外围线路的接线，即可进行检修运行。

如果不能运行，请参照电气原理图和接线图对照接线是否正常，强迫减速信号是否正常GECB监控是否关门到位，确认正常后若检修不能运行，请检查实际电机参数和编码器参数，变频器参数是否正确。

变频器参数检查

确认变频器参数设置：

（关于变频参数的更多详细说明，请参考相应的变频器操作手册）

最小值

最大值

实设值

注释

M-2-3-1CONTRACT

Min

Max

Actual

合同参数

InterfaceType

0

3

1

合同界面选择。

1=CANBUS通讯

AROType

1

4

1

1:

无OTISARO装置

MotorType

100

9999

902

合同主机类型，无齿轮主机统一为902

DutySpeedmm/s

10

16000

合同速度，根据合同参数设定

Ratedrpm

1

5000

对应合同速度的主机转速

Inertiakg-m2

合同系统惯量

EncoderType

0

1

1

合同编码器类型.

EncTermintn1/2

1

2

2

EncoderPPR

1000

10000

2048

合同编码器脉冲量，ERN1387编码器为2048脉冲

DutyLoadkg

10

16384

合同载重，根据合同参数设定

ACMainVrms

50

480

400

合同交流总线电压

*LoadWeighType

0

3

合同称重系统类型

0---无称重

1---轿底安装电子称重装置

2---钢带绳头安装称重装置

3---轿底安装开关称重装置

*LoadWghLvl1%

0

120

10

对于开关称重装置，需要5个开关。

定义每个开关的状态，分别为：

10%，30%，50%，80%，100%。

*LoadWghLvl2%

0

120

30

*LoadWghLvl3%

0

120

50

*LoadWghLvl4%

0

120

80

*LoadWghLvl5%

0

120

100

*Balance%

0

77

47

合同平衡系数设定

*Roping1..4

1

4

2

合同绕绳比

*VaneSensorType

0

1

合同位置参考系统类型，具体设置请参考平层装置调整章节的参数介绍。

0---4个光电，有ADO/RLV，250mm插板，NO类型

2---单光电，250mm插板，NO类型

4---CEDES，单光电，150mm插板，NO类型

5---CEDES，4个光电，250mm插板，NO类型

99---自定

*DDPsec

0

45

30

合同DDP保护时间

*NumberofStops

2

140

合同层站数

*BottomLanding

0

5

0

合同底层数

*Landingsin1LS

0

5

1/2

1LS动作行程内的楼层数

M-2-3-2ADJUSTMENT

Min

Max

Actual

调整参数

CarDir0/1

0

1

0

用于选择轿厢运行方向

MotorPhase0/1

0

1

0

用于选择主机相位方向，错相时改变

SinglePhase0/1

0

1

0

选择单相电源驱动方式

StartGainOtPU

1

40

1

增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应

模拟称重正常时，设置为1

使用开关量称重时，设置大于1

*StartfiltBWPU

1

20

1

增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应

*StartGainInPU

1

20

1

增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应

*SGPeriodsec

2

用于控制减少倒溜的高带宽速率控制启动的持续时间

*SGRampDownsec

2

用于控制减少倒溜的高速率带宽控制到正常速率带宽的转换时间

*EndGnVelmm/s

0

16000

0

停车时，速度低于设定值后，”StartGainOtPU”设定的增益有效

NormVelRespPU

1

默认值为1。

如果由于摩擦的原因造成的停车舒适感不好，可以通过调整该参数小于1，改善舒适感

PretorqueTrim%

50

150

100

用于调整预转矩值以防止倒溜，通常设置为100%

PretorqMod0/1

0

1

0

默认值为0。

当称重系统调整完毕后，可以设置为1。

当设置为1时，专门的预转矩模式将被开启，用于改善因摩擦力大造成的启动溜车

*TrackErrormm/s

0

500

100

用于设定主机速度反馈值和变频器发出的速度命令值的允许误差

*NoEncVThrsPU

0

1

用于设定当变频器内有“无编码器”故障时主机侧的极限电压

*Noencflttsec

0

2

用于设定当变频器接收到一个非零速度命令时，编码器速度≤s的持续时间

*VelNotch1Hz

0

500

0

陷波滤波器频率参数。

如果电梯有高频振动时，通过PMT测量振动频率后，可以将振动频率的中间值设置到该参数，减少振动

*VelNotch2Hz

0

500

0

*NotchBandHz

0

30

2

陷波滤波器带宽参数

*VelRatediv0..3

0

3

0

CnvCustom0/1

0

1

0

定义变频器的电流整流器的参数为默认值。

定值，现场一般不需要修改；以下带”*”的参数在CnvCustom=1时可见。

*CnvNotchHz

800

2500

1800

*CnvcrfDepth

0

30

10

*CnvcrfWidth

0

2000

300

*CnvBWPU

*DCVBW

100

50

*CnvLmH

100

-

*CnvSaturationA

0

1000

0

*CnvLSlopeuH/A

0

1000

0

*CnvRohm

10

-

*PlossThrpre

0

100

3

上电时功率损耗限值百分比，上电报208故障时可调整

*PlossThridle

0

100

3

空闲时功率损耗限值百分比，空闲时报208故障时可调整

*PlossThrrun

0

100

18

运行中功率损耗限值百分比，运行中报208故障时可调整

*PLLfreqbandHz

*PLLfreqtimems

0

5000

500

CnvVmagThrsPU

0

5

这个参数是设置”212CnvVmagFlt”故障的阀值

*VaneBias（10）mm

7

13

10

平层精度的校准值

VaneHysteresmm

0

20

0

平层精度的校准值（上下行平层位置不一致时调整）

*ProfileDelayms

0

10000

0

运行曲线前的延时参数。

一般将该参数设为100后，检查轿厢溜车方向，从而判断如何调整预转矩参数

*PosStopTolmm

0

7

3

设定轿厢平层时的允许公差。

超过该阀值，会出现”506StoppingErr”

VelStopmm/sec

0

20

3

Overloadsec

0

40

6

设定最大加速电流持续时间

RatedmtriArms

0

500

18/24/36

该参数用于决定过电流保护和电梯额定运行电流值。

一般设置为变频器最大加速电流的60%。

故：

OVF3B402:

14*=；

OVF2B403:

30*=18；

OVF2B404:

40*=24;

OVF2B406:

60*=36.

RatedAccIPU

1

5

变频器额定加速电流与额定运行电流的倍数

InvILimit%

0

150

100

故障”100InvSWOct”阀值

CnvILimit%

0

150

100

故障”200CnvSWOct”阀值

SXPickTimems

100

2000

100

设定变频器内的S继电器的打开延时

PosCorrLimmm

每1ms周期内允许的最大位置修正值。

MaxBatteryIA

100

30

VdoutthreshPU

0

1

SelfTune0/1

0

1

0

设置为1，进入变频器自整定模式。

对于PM主机，用于系统惯量自学习。

VaneLengthmm

10

1000

-

以下位置参考系统参数在“Vanesensortype=99”时可见

UISConfig0/1/2

0

2

-

0:

无UIS；

1:

UIS在插板中心上方；

2:

UIS在插板中心下方。

UISoffsetmm

0

250

-

UIS离插板中心的距离。

UISNO=0/NC=1

0

1

-

UIS开关类型，O=NO,1=NC.

LV1config0/1/2

0

2

-

0:

无1LV；

1:

1LV在插板中心上方；

2:

1LV在插板中心下方。

LV1offsetmm

0

250

-

1LV离插板中心的距离。

LV1NO=0/NC=1

0

1

-

1LV开关类型，O=NO,1=NC.

LV2config0/1/2

0

2

-

0:

无2LV；

1:

2LV在插板中心上方；

2:

2LV在插板中心下方。

LV2offsetmm

0

250

-

2LV离插板中心的距离。

LV2NO=0/NC=1

0

1

-

2LV开关类型，O=NO,1=NC.

DISconfig0/1/2

0

2

-

0:

无DIS；

1:

DIS在插板中心上方；

2:

DIS在插板中心下方。

DISoffsetmm

0

250

-

DIS离插板中心的距离。

DISNO=0/NC=1

0

1

-

DIS开关类型，O=NO,1=NC.

CustomHwCmp0/1

0

1

-

以下带”#”参数在”CustomHwCmp0/1=1”时可见

#LatcyUisDisOn%

0

3000

100

#LatcyUisDisOff%

0

1000

100

#Latcy1/2LVon%

0

3000

100

#Latcy1/2LVoff%

0

3000

100

#RopeStrtchcomp%

0

1000

100

#HitchPresscomp%

0

1000

100

#Duty_kg%ofcar

0

200

50

PWMdnsftI%

0

200

100

PWMdnsftFreqHz

0

150

150

HitchLwemptyBOT

0

99999

0

HitchLwemptyTOP

0

99999

0

HitchLwfullBOT

0

99999

0

HitchLwCaliDone

0

1

0

M-2-3-3BRAKE

Min

Max

Actual

报闸参数

*InternalBrk0/1

0

1

0/1

是否启用内部报闸控制，常量。

110VDC抱闸时，设置为：

1。

*BrkSwitch0-4

0

2

1

报闸开关反馈是否启用，常量

BrkPickTimems

0

10000

1000

变频器发出报闸打开指令后到报闸开关反馈完全打开状态的延时，常量

BrkSetlTimems

0

10000

500

变频器发出报闸关闭指令后到报闸开关反馈完全关闭状态的延时，常量

LftBrkDelayms

0

10000

100

变频器发出报闸打开指令后到输出预转矩的延时，常量

BrkLftdDelyms

0

10000

0

M-2-3-4MACHINE

Min

Max

Actual

主机参数

LowVoltOp0/1

0

是否使用低电压主机选项，常量

0：

使用高电压主机；

1：

使用低电压主机。

GearedStrJR0/1

0

1

0

*NumberofPoles

2

100

主机极数

*RatedTrqNm

20000

主机额定转矩（主机铭牌值）

*RatedTrqIA

1000

主机额定转矩电流（主机铭牌额定电流值*）

*LdmH

200

主机d轴电感值（主机铭牌电感值）

*LqmH

200

主机q轴电感值（主机铭牌电感值）

*ROhm

0

30

主机相电阻值（主机铭牌相电阻值）

*T/ASlope%

0

100

0

*T/AOffsetA

0

500

0

*KtSlope1/kNm

0

15

0

*IdSaturationA

0

1000

15

主机d轴电流饱和值

*IqSaturationA

0

1000

0

主机q轴电流饱和值

*LdSlopemH/A

0

30

0

*LqSlopemH/A

0

30

0

*Lq0mH

100

主机q轴电感值（主机铭牌电感值）

*Lq11/mA

0

400

0

*Lq21/mA^2

0

400

0

*Ld0mH

100

主机d轴电感值（主机铭牌电感值）

*RatedMotorrpm

1

5000

主机额定转速（主机铭牌转速值）

*MagerrthreDeg

0

40

20

电机启动时的磁极位置测定（LRT）值和通过电机反电动势估算值之间的允许误差。

504故障相关。

LRTDCLevelPU

LRTmoterreDeg

0

10

8

FldWknLvl%

100

FldWknBWHz

10

弱磁控制参数。

如果在电梯运行中，变频器出现200/300保护，可以减小该参数，典型的设置为：

。

M-2-3-5PROFILE

Min

Max

Actual

运动曲线参数

*InspSpeedmm/s

10

630

250

检修速度值（合同参数值）

*NomSpeedmm/s

0

16000

快车速度值（合同参数值）

*Accelmm/s2

25

1200

800

加速度值，常量

*Decelmm/s2

25

1200

800

减速度值，常量

*Jerkmm/s3

100

2400

1000

加加速度值，常量

*BaseSpeed%

50

100

75

曲线调节参数，常量

CreepSpeedmm/s

0

100

0

CreepLengthmm

0

100

0

CreepJerk0/1

0

1

0

ZeroVelTimms

0

2000

500

ETPSpe%DutySpe

50

90

80

ETSC功能时动作速度

Encacclimm/s2

0

1000

0

Encacclimtms

0

1000

0

*1：

请不要随意修改MotorType参数，因为如果该参数更改其它相关主机参数都将全部被更改。

*2：

LoadWeighType

根据称重类型设置，使用开关量称重装置，选择类型3。

1?

GECB参数设置（详细参数请参考GECB安装参数和I/O说明注解）

1.SYSTEM

No

参数符号

默认值

范围

软件版本

备注

0

TOP

8

1~99

顶层所在楼层

1

LOBBY

0

0~99

基站所在楼层

2

BOTTOM

0

0~98

底层所在楼层

3

CFT-P

255

0~255

4

OPERAT

0

0~6

0—全集选；1—下集选

5

EN-BSM

0

0~1

6

PI

0

0~7

7

PI-POS

0

0~2

BAA

8

PI-CTTL

0

0~1

DAE

9

PI-OPT

0

0~8

10

CPI-JWL1

0

0~8

DAB

11

CPI-JWL2

0

0~8

DAB

12

CPI-JWL3

0

0~8

DAB

13

CPI-JWL4

0

0~8

DAB

14

HPI

0

0~7

BAA

15

HPI-POS

0

0~2

BAA

16

HPI-OPT

0

0