TLJ900架桥机吊梁行车计算书.docx

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TLJ900架桥机吊梁行车计算书

吊梁行车总成

1.1主要性能参数

1.2卷扬起升装置总成

1.3机架总成

1.4吊梁纵移装置总成

1.1主要性能参数

1.1.1额定起重能力：

1000t

1.1.2梁体起落速度：

0.5m/min

1.1.3梁体横向微调距离：

±200mm油缸

1.1.4吊梁纵移速度：

0-3m/min（重载）

1.1.5梁体吊装方式：

三点

1.1.6定滑轮中心距：

1260mm

1.1.7吊梁扁担横向吊距：

3380mm

吊梁扁担纵向吊距：

1000mm

1.2卷扬起落装置总成

1.2.1卷扬起升机构

1.2.1.1卷扬机、钢丝绳、滑轮选择

因起重量较大，在架桥机尾部设置四套卷扬机，每台吊梁小车配两台卷扬机，通过一定方式形成二点吊或一点吊；每台卷扬机的钢丝绳通过12组滑轮起吊梁体，Q=1000t/4=250t

滑轮组倍率m=24（单台）,滑轮组效率η=0.8（单台）

1）卷扬机

钢丝绳最大静拉力:

S=Q/（m*η）=250/（24*0.8）=13t

选用电动绞车：

IDJ467-150-200-36宁波意宁液压有限公司

1单绳拉力：

150KN

2卷筒直径：

φ920mm

3卷筒宽度：

800mm

4容绳量：

200m

5平均绳速：

12m/min

6绳径：

36mm

7电机YEJ280S-8,37kw/957min380v50hz

8制动方式：

首端电磁制动，末端钳盘电控

9排绳方式：

强制排绳

2）钢丝绳

钢丝绳破断拉力总和：

型号：

6X36SW+IWR36-1870-I-光-右交，∑t=86.2t,GB8918-1996

3）定、动滑轮组

工作绳轮直径：

D0≥e*d=18*36=648mm（机构工作级别M4）

4）钢丝绳偏角计算

吊梁小车与卷筒最小距离6000mm，卷筒长800mm

钢丝绳最大偏角α=arctan

=3.81°≤5°

5）吊梁起落速度υ=12/24=0.5m/min

1.2.1.2扁担梁，均衡梁及吊具

1）扁担梁

动滑轮组中心距：

2500㎜

梁体吊点距：

3380㎜

下部吊点荷载：

1000/2*1.05=525t

弯矩：

M=525/2*（3.38-2.5）/2=115.5tm

剪力：

Q=525/2=262.5t

截面：

全高600全宽700盖板20*700腹板20*560

销轴：

φ150㎜45调质

3）均衡梁

梁体吊点距：

1000㎜

吊点荷载：

1000/4=250t

弯矩：

M=（250*1）/4=62.5tm

剪力：

Q=250/2=125t

截面：

全高400全宽200

销轴：

φ150㎜45#调质

4）吊具

采用φ140圆钢45#，两端M140*4螺纹，旋合长度120mm，拉伸强度

σl=

螺纹剪切强度τ=

≤τp=41.4

《机械设计手册》螺杆许用拉应力σp=σs/3-5τp=0.6σp

1.3机架总成

1.3.1参数：

铰接横向支点距L1=7.0m

定滑轮横向吊点距L2=4.6m

起落横移垂直载荷2P=Q/2+G=900/2*1.1+10*2=515t（双梁状态）

P=257.5t（单梁状态）

1.3.2结构：

选用箱式结构，材质Q345D，[σ]=2400kg/cm2[τ]=1400kg/cm2

1）吊点处弯矩：

Mmax=P/2*（L1-L2）/2=257.5/2*（7.0-4.6）/2=154.5tm（单梁状态）

2）吊点和支座间剪力：

Qmax=P/2=128.75t（单梁状态）

则：

抗弯模数：

Wx=Mmax/[σ]=（154.5*105）/2400=6437.5cm3（单梁状态）

经济梁高：

H≈7*

-30=100cm取H=80cm

1.3.3结构截面

1）吊点横向移动距离（左右200mm）范围内截面

截面全宽500*全高800：

翼缘板2-20*500腹板2-16*740

Ix=1/12*50.0*80.03-1/12*46.8*76.03=421326.9cm4

W=Ix/y=421326.9/40.0=10533cm3

正应力：

σ=M/W=154.5*105/10533=146.7Mpa

剪应力：

τ=Q/（h*δ）=128.75*103/（76.0*1.6*2）=52.9Mpa

2）和均衡梁铰接处孔壁应力

销轴d=100mm孔壁厚度δ=1.6+1.6+1.6=4.8mm

σ=Q/（h*δ）=128.75*105/（10.0*4.8）=134.1Mpa

1.4吊梁纵移装置总成：

1.4.1性能参数

承载能力：

（900/2+30+10）/4=122.5t（每侧）

运行速度：

0-3m/min（重载）

0-10m/min（空载）

轨距:

1060mm

从动轮组：

Φ450

驱动动力：

4kw×2/=8kw（每套）

全长：

mm

重量：

2000kg/（每套）

1.4.2轮组

假定：

起重行车自重40t

最大轮压：

Pmax=（450*1.2+40）/16=30.625t

最小轮压：

Pmin=40/16=2.5t

计算载荷：

Pc=（2Pmax+Pmin）/3=21.25t

材质：

ZG50Mn2,σs=445MPa,σb=785MPa正火+回火轨宽70mm

D≥Pc/K1*L*C1*C2=21.25*104/7.2*70*1.17*1.0=360.36mm

选Φ450mm

1.4.3运行阻力、电机、减速机

1.4.3.1运行阻力

摩擦阻力Fm=（Q+G）*ω=（450+40）*0.015=7.35t

坡道阻力Fp=（Q+G）*i=（450+40）*0.5%=2.45t

（坡度0.5%，相当主梁挠度1/400）

运行总阻力Fj=Fm+Fp=9.8t

（注：

前起重行车拖梁工况：

Fj=（450+40）*（0.015+0.5%）+450*0.015=16.55t）1.4.3.2电机

静功率：

运行速度V=0-3.0m/min,电机m=2个

Pj=Fj×v/1000×η×m=9.8×104×3/60×1000×0.9×2=2.72Kw

初选：

Pj=Kd×Pj=1.3×2.72=3.53kw（选FL127-4-191减速机）

YEJ160M1－84kw/720rpm

1.4.3.3减速机

FL127-4-191开式链传动Z1=14P=63.5

1.4.3.4实际输出扭矩

T1=10800Nm（博能样本）

切向力（链轮取φ285）

F=T1/（D/2）=10800/（0.285/2）=7.5t（单电机）15t（2电机）＞Fj=9.8t

（注：

2台电机驱动力F=12.7t＜前起重行车拖梁工况Fj=16.55t，运梁平车上后台车须有动力装置）

1.4.3.5实际速度

V=14×63.5×720/191÷1000=3.35m/min（说明：

重载时速度）

1.4.4台车箱体结构

1）台车箱体：

承载力122.5t/2支点距0.85m

2）台车铰接处销轴：

销轴直径70mm

3）台车铰接处孔壁：

销轴直径70mm孔壁厚度32mm

1.5均衡梁

1.5.1均衡梁铰接处截面：

承载力122.5t支点距1.118m

2）均衡梁铰接处销轴：

销轴直径100mm

3）均衡梁铰接处孔壁：

销轴直径100mm孔壁厚度32mm