PLC三相六拍步进电动机.docx
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PLC三相六拍步进电动机
学校代码:
10128
学号:
xxxxx
PLC原理及应用作业
题目:
三相六拍步进电动机控制
学生姓名:
xxx
学院:
机械学院
班级:
xxxx
成绩:
2011年5月30日
一、
题目及要求:
(1)大作业内容:
用PLC控制三相六拍步进电机,其控制要求如下:
1.三相步进电动机有三个绕组:
A、B、C,
正转通电顺序为:
A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为:
A→CA→C→BC→B→AB→A
2.要求能实现正、反转控制,而且正、反转切换无须经过停车步骤。
3.具有两种转速:
1号开关合上,则转过一个步距角需0.5秒。
2号开关合上,则转过一个步距角需0.05秒。
(2)大作业要求:
1.列表说明I/O分配,并选择PLC。
2.画出顺序功能图。
3.画出PLC端子接线图。
4.设计PLC控制梯形图。
二、输入输出分配表
输入端
输出端
名称
代号
输入编号
名称
代号
输出编号
停止按钮
SB0
X000
绕组A
Y0
Y000
正转启动
SB1
X001
绕组B
Y1
Y001
反转启动
SB2
X002
绕组C
Y2
Y002
高速转动
SB3
X003
低速转动
SB4
X004
三、PLC选型。
采用三菱系列的FX2N-16MR系列。
输入电压220V
四、顺序功能图:
电机反转
电机正转
T5·X0
T5·X0
T5·X1
S8
S0
T205·X0
T205·X1
T205·X0
S2
S0
T5·X0
T5·X2
T5·X0
S21
S0
T205·X0
T205·X2
T205·X0
S15
S0
M8002
T200
T205
Y0
T204
Y1
Y1
Y2
Y2
T203
T202
Y1
T201
Y0
Y2
Y0
T0
T5
Y2
T4
Y0
Y2
Y1
Y2
T3
T2
Y1
T1
Y1
Y0
Y0
X2·X1
X1·X2
X4低速
X3高速
X4低速
K5
K5
K5
K5
K5
K5
T4
T3
T2
T1
T0
T0
T5
Y0
T4
Y1
Y1
S26
S25
Y2
Y2
T3
T2
Y1
T1
S24
Y0
S23
Y2
S22
Y0
S21
K5
K5
K5
K5
K5
K5
T4
T3
T2
T1
T0
S13
S12
S11
S10
S9
S8
T204
T203
T202
T201
T200
S20
S19
S18
S17
S16
S15
T204
T203
T202
T201
T200
X3高速
S14
K5
K5
K5
K5
K5
K5
K5
K5
K5
K5
K5
K5
T200
S1
T205
Y2
T204
Y0
Y2
S7
S6
Y1
Y2
T203
T202
Y1
T201
S5
Y1
S4
Y0
S3
Y0
S2
S0
五、接线图:
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- 特殊限制:
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- 关 键 词:
- PLC 三相 步进 电动机