深圳技能大赛宝安区工业机器人职业技能竞赛技术.docx
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深圳技能大赛宝安区工业机器人职业技能竞赛技术
2019年深圳技能大赛——宝安区工业机器人职业技能竞赛技术文件
一、竞赛项目及内容
(一)竞赛项目
工业机器人(应用与调试)。
(二)竞赛标准
本次竞赛根据我市工业机器人行业发展状况并结合工业机器人企业技能人才培养及评价的需求制定竞赛标准,组织专家制定。
(三)竞赛方式
本次竞赛包括初赛理论知识竞赛和决赛实际操作竞赛两个部份。
(四)竞赛内容
1.初赛为理论知识竞赛,由组委会组织专家命题,使用计算机竞赛系统,采用上机考核方式进行,现场计算机自动判分。
时间为60分钟,满分为100分,60分为合格。
职工组成绩排名前30名的选手,学生组前20名的选手进入决赛。
(1)基础知识
电工电子基础知识、电气控制基础知识、机械基础和机械制图基础知识、3D建模知识、相关法律、法规知识、劳动保护知识、职业道德基本知识,职业守则。
(2)专业知识
工业机器人结构原理、工业机器人的组成分类、工业机器人的典型应用、工业机器人的坐标系、工业机器人指令系统、工业机器人示教编程、工业机器人离线编程、工业机器人功能调试、工业机器人电气线路安装与调试、工业机器人维护保养、工业机器人典型应用工艺等知识。
2.决赛为实际操作竞赛,以现场实际操作的方式进行。
(1)职工组
选手在90分钟内根据任务要求完成机器人工作站的气路安装、电路连接、视觉调试、机器人编程。
机器人利用视觉对工件进行形状识别和位置定位,通过夹具将工件安放在任务书指定的位置;外部按钮可以实现启动、停止、复位。
(2)学生组
学生在90分钟内完成机器人工作站的气路安装、电路连接,通过机器人示教与编程完成工件的码跺任务,机器人通过吸盘将工件从料盘搬运至相应位置按要求进行码跺任务,整个系统调试需要外部启动,停止和急停功能,当按下启动按钮,机器人开始运行,进行码跺任务,当按下停止按钮,机器人立即停止,再按下启动按钮,机器人从停止位置恢复运行状态,当出现紧急情况,按下急停按钮,系统立即停止,解除警报后,系统重新运行。
3.相关竞赛题库将于竞赛报名截止后在组委会指定网站()“技能竞赛”栏目下公布,供参赛选手练习。
二、成绩评定办法
(一)参赛选手的成绩评定由竞赛裁判组负责。
(二)初赛理论知识竞赛由计算机自动判分。
(三)决赛实际操作竞赛由现场裁判组依据参赛选手的实际操作情况按竞赛评分表集体评判、计分。
(四)参赛选手最终名次依据初赛理论知识竞赛和决赛实际操作竞赛两部分成绩按比例累加的综合成绩进行排名。
其中初赛理论知识竞赛成绩占30%、决赛实际操作竞赛成绩占70%,参赛选手赛后综合成绩=理论成绩*30%+实操成绩*70%。
当出现成绩相同时,以决赛实际操作竞赛成绩高者名次在前。
三、评分标准
(一)初赛理论知识竞赛。
题型为单选题、多选题、判断题,单选题共60题,每题1分;多选题共15题,每题2分;判断题共10题,每题1分;各题型错选、多选或少选均不得分。
(二)决赛实际操作竞赛。
1.职工组
序号
一级指标
二级指标
三级指标
分值
1
机器人电路及气路连接(10%)
机器人外围电气安装与调试
根据任务书提供的电气原理图进行电路连接并检查接线
2
根据任务书提供的电气原理图,对电路连接点进行标记
2
测试各个机器人外部连接通信信号
1
气路连接
根据任务书提供的气路原理图,补齐未连接的气路
2
将工作气压调整到0.5Mpa
1
并通气检查气动夹具的动作
2
2
工业机器人编程与调试(50%)
工业机器人坐标系建立
根据任务要求创建工具坐标系
4
根据任务要求创建工件坐标系
4
工业机器人进行视觉检测的示教编程
实现机器人配合视觉完成检测流程
2
实现视觉配合机器人抓取目标工件流程
10
工业机器人编程与调试
能够完成任务书指定的放置工件流程
15
机器人机构、速度合理,过渡、姿态变化流畅
5
外部控制信号合理;安全、启动、停止、复位信号配置
10
3
视觉检测应用与调试(30%)
视觉设置
视觉硬件的参数调试
4
视觉完成工件特征检测
10
视觉抓取位置标定
10
与机器人建立通讯连接
6
4
职业素养与安全意识
(10%)
职业素养与安全意识
现场操作安全保护符合安全操作规程,正确佩戴安全防护用具,符合安全操作工业机器人要求
2
工具摆放整齐、示教器放置在正确位置
2
台面无残留线头、螺丝、接线端子等物品,爱惜赛场设备和器材,保持工位的整洁
2
工业机器人停止位置为原点位置,不超出台面
2
文明比赛,遵守赛场纪律,尊重赛场工作人员
2
合计
100
2.学生组
序号
一级指标
二级指标
三级指标
分值
1
工业机电气、气路安装与调试
(20%)
电气、气路安装与调试
按照电气原理图完成电气线路的连接
5
电气线路的标记
3
测试外部输入按钮的信号
3
按照气动原理图,补齐未连接的气路
4
将工作气压调节到0.5Mpa
2
通气测试各个气动夹具的动作
3
2
工业机器人编程与调试
(70%)
工业机器人工具坐标的创建
根据任务要求创建工业机器人工具坐标
10
工业机器人工件坐标创建
根据任务要求创建工业机器人工件坐标
10
工业机器人IO配置
根据任务要求配置工业机器人的IO通讯
5
工业机器人急停程序
根据任务要求编写紧急停止程序
10
工业机器人程序规划
根据任务书的功能要求,在任务书上进行程序流程图的规划
5
工业机器人搬运程序的编写与调试
根据任务书要求编写完整的搬运程序功能
20
根据任务书要求,完成外部按键启动、停止、恢复功能
10
3
职业素养与安全意识
(10%)
职业素养与安全意识
现场操作安全保护符合安全操作规程,正确佩戴安全防护用具,符合安全操作工业机器人要求
3
工具摆放整齐、示教器放置在正确位置
2
台面无残留线头、螺丝、接线端子等物品,爱惜赛场设备和器材,保持工位的整洁
3
工业机器人停止位置为原点位置,不超出台面
1
遵守赛场纪律,尊重赛场工作人员
1
合计
100
四、竞赛场地与设备
(一)竞赛场地
初赛:
深圳市宝安职业教育集团第一校区(深圳市宝安职业技术学校)。
决赛:
深圳大强智能科技有限公司(深圳市宝安区石岩街道奋达科技园桃花源1F)
(二)竞赛设备
竞赛使用工业机器人设备与耗材由组委会统一提供。
1.职工组。
设备的示意图
竞赛平台由7部分组成:
ABB机器人系统、康耐视视觉系统、料台、安装模块、操作面板、气泵、工作台。
表1职工组竞赛设备、工具一览表
序号
设备名称
数量
备注
1
ABBIRB12007/0.7工业机器人
负载7kg,工作半径703mm,轴数6轴,重复定位精度±0.02mm,
10台
由组委会提供
2
IRC5C工业机器人控制柜
尺寸:
310*449*442mm,重量:
30kg
含FlexPendant示教器
10套
3
机器人工作台
尺寸:
1200*900*750mm,型材和钣金结构
10台
4
视觉系统
相机系统:
In-Sight8402,最大分辨率(1600*1200),图像处理内存512MB
10套
5
气管
10卷
6
十字螺丝刀
10套
7
内六角扳手
10套
8
管线切割工具
10把
2.学生组。
设备的示意图
大赛平台由6部分组成:
库卡机器人系统、料台、模拟安装模块、操作面板、气泵、工作台。
表2学生组竞赛设备、工具一览表
序号
设备名称
数量
备注
1
KUKAKR6R900sixx工业机器人
负载6kg,工作半径901mm,轴数6轴,重复定位精度±0.03mm。
7台
由组委会提供
2
KUKAC4compact工业机器人控制柜
尺寸:
460*483*271mm,重量:
33kg
含KUKAsmartPAD示教器
7套
3
机器人工作台
尺寸:
1200*900*750mm,型材和钣金结构
7台
4
气管
7卷
5
十字螺丝刀
7套
6
内六角扳手
7套
7
管线切割工具
7把
五、竞赛规则
(一)赛场规则。
1.参赛选手需凭身份证、参赛证提前30分钟到达赛场接受检录;
2.参赛选手要严格遵守赛场纪律及安全文明生产操作规程,做到严肃认真,公平竞争,不弄虚作假、营私舞弊,自觉维护赛场秩序;
3.参赛选手应按参赛证号或抽签号进入指定位置,不得随意调换;
4.竞赛期间由于选手个人因素(如身体条件)引起的竞赛无法正常进行,组委会将不对此负责,选手将以弃权处理;
5.竞赛期间参赛选手应保持安静,竞赛进行过程中不允许任何形式的交谈,所有的通讯工具、摄像工具不得带入竞赛现场,否则将给予警告直至取消竞赛资格;
6.各类赛务人员必须统一佩戴由竞赛组委会签发的相应证件,着装整齐;
7.各赛场除现场裁判、赛场配备的工作人员以外,其他人员未经允许不得进入赛场;
8.新闻媒体等进入赛场必须经过竞赛组委会允许,并且听从现场工作人员的安排和管理,不能影响竞赛进行。
(二)技能操作规则。
1.参赛选手需统一使用竞赛组委会指定的竞赛设备进行竞赛;
2.参赛选手需独立完成整个竞赛过程,除向工作人员和裁判咨询相关事宜外,不得向场内外其他人员求助;
3.参赛选手进入赛场工位后应检查竞赛设备及工具是否齐全,并在竞赛物资发放一览表上签字;
4.参赛选手不得将竞赛提供的设备、工具等物资带出赛场,对竞赛物资应爱护并防止丢失。
损坏的物资必须有实物在,丢失的竞赛物资要照价赔偿;
5.选手在竞赛期间未经组委会批准不得接受其他单位和个人进行的与竞赛内容相关的采访;
6.选手不得私自公布竞赛的相关赛题资料;
7.参赛选手在竞赛过程中必须主动配合裁判的工作,服从裁判安排,如果对竞赛的裁决有异议,请按照规定以书面形式向仲裁组提出申诉。
(三)安全守则。
1.服从命令,听从指挥,在规定区域内活动,不得擅自离开;
2.参赛人员不得自行开关竞赛设备,不得将食品饮料带入赛场,发现设备异常情况,要立即报告监考人员;
3.所有进入赛场人员必须佩带由竞赛组委会统一印制的证件;
4.参赛人员对竞赛过程、结果有异议时,可以向监督仲裁组反映,不得扰乱赛场秩序;
5.赛期间如发生火情、地震、伤病等特殊情况,要保持镇静,服从现场工作人员指挥,有序撤离。
六、本技术文件条款的解释权归2019年深圳技能大赛——宝安区职业技能竞赛组委会。
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