服务机器人调研报告.docx
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服务机器人调研报告.docx
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服务机器人调研报告
服务机器人调研报告
球坐标型有挪动关节和两个转动关节,能够展转、俯仰和伸缩;关节
型有多个转动关节。
按应用领域的不一样,服务机器人能够分为:
弧焊
机器人、电焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装置
机器人、检测机器人和其余机器人等。
别的,按受控方式的不一样,还
能够分为点位控制型和连续控制型等。
目前,我国公司主要销售坐标型机器人,属于低端服务机器人产
品,占国内公司销售量的40%以上。
外国公司在我国市场主要销售多
关节型机器人,属于目前国际市场的主流产品,占外国公司在我国销
售量的80%以上。
(二)服务机器人家产链
服务机器人家产链主要包含研发设计、中心零零件制造、本系统
造、系统集成和行业应用等部分。
上游的中心零零件制造是服务机器
人家产链的中心环节,包含减速器、伺服电机、控制器三部分
我国服务机器人家产在系统集成环节拥有相对优势,而中心零部
件制造是相对单薄的环节。
以精细减速器为例,欧洲和日本均已实现
了减速器的自主化生产,减速器仅占国际品牌服务机器人单体成本的
1/6。
而国产减速器技术工艺相对落伍,高价入口减速器约占成本的
1/3,大幅高于国际品牌。
二服务机器人家产发展及动向
——文章根源网络,仅供分享学习参照~1~
(一)服务机器人家产规模
依据IFR统计,2013年,全世界服务机器人的销量为
178132台,
同比增添12%,销量为历史最高水平。
IFR展望,2014年,全世界服务
机器人的销量将达到20万台左右,同比增添15%。
2015~2017年,
服务机器人的安装量将以年均12%的速度增添(见图2)。
从各大洲服务机器人供给量及展望看,亚洲/澳大利亚将是服务机器人供给量最大的地域。
一方面,因为日本、韩国等亚洲生产大国将连续领跑地域的服务机器人家产,中国的服务机器人家产也呈快速发展的态势,所以,亚洲地域的服务机器人家产仍将快速发展。
另一方面,包含中国在内的亚洲地域国家,鼎力推行应用服务机器人,市场空间广阔,吸引大量外国生产商投资建厂、扩大产能。
欧洲和美洲
的市场相对饱和,将来将保持小幅增添、相对缓和的增添趋向(见图
3)。
2013年,中国成为全世界第一大服务机器人市场,约占全世界销量
的1/5。
2013年,全世界服务机器人销量的约70%集中在中国、日本、
美国、韩国和德国市场。
此中,中国的购买量达到36560台,同比增
加59%,超出日本成为全世界第一大服务机器人花费市场。
IFR展望,中国2017年服务机器人的安装量将增至10万台。
外资公司是中国市场的主要供给商,据中国机器人家产结盟统计,2013年,国内公司在我国销售服务机器人约9500台;而外资公司在我国的服务机器人销售总量约2.7万台。
2014年1~6月,国产机器人的销售量为6400
台,是2013年整年的67%。
——文章根源网络,仅供分享学习参照~2~
2008~2013年,欧洲机器人供给量复合增添率为4.5%。
2013年,
欧洲服务机器人销量约为43300台,同比增添5%,靠近历史最好水
平——2011年的43800台。
此中,欧洲汽车制造业的服务机器人安
装量同比增添17%,成为带动当年服务机器人安装量增添的主要要素。
从服务机器人的行业应用看,IFR的数据显示,2013年,全世界服
务机器人密度(每万名家产工人据有的服务机器人数目)为62台/万
人;欧洲、美洲和亚洲的密度分别为82台/万人、73台/万人和51台
/万人。
此中,韩国的服务机器人密度全世界最高,达到437台/万人,
日本为323台/万人,德国为282台/万人。
中国汽车制造业的服务机器人密度从2006年的51台/万人增添到2013年的281台/万人,而其余行业的密度仅为14台/万人,远低于国际均匀水平。
作为制造业大国,中国的人口盈利渐渐弱化,将来中国“机器换人”的潜伏空间巨大。
最近几年来,服务机器人的应用领域不停拓展,遍布汽车及零零件制造业、电子电气制造业、工程机械制造业、金属制品业和食品加工制造业等行业。
在众多制造业领域中,汽车及零零件制造业对服务机器人的需求最为旺盛,如图5所示。
2013年,全世界汽车服务的机器人装机量为69400台,占服务机器人所有销售量的39%。
(二)服务机器人地区布局
1.全世界布局
最近几年来,主要发达经济体将包含服务机器人在内的智能制做作为
先进制造业的重要发展方向。
发达国家和地域的服务机器人技术日趋
——文章根源网络,仅供分享学习参照~3~
成熟,服务机器人成为一种标准设备,宽泛应用于各领域。
日本和欧洲是全世界服务机器人的主要生产地,控制器、精细减速器、伺服电机等中心零零件已经实现了自主化生产。
美国服务机器人公司基本知足了本国60%的需求,在航天、军工、汽车等领域的应用拥有当先优势。
韩国鼎力推行机器人技术在各行业的应用,在医疗行业,机器人的优势显然。
(1)日本是服务机器人的制造和出口大国。
最近几年来,受日本国内市场趋近饱和以及经济危机的影响,日本国内对服务机器人的需求乏力,未能恢复到2008年危机前的水平。
依据日本机器人协会(JARA)
的数据,2013年,日本服务机器人销售总量100870台,约占全世界销售量的57%;销售额为4023.43亿日元,同比降落6.2%。
从出口状况看,2013年,日本出口量为75933台,同比增添1.6%;出口额达到2877亿日元,占整年销售总数的71.5%,这在很大程度上受益于中国
和亚洲其余国家对服务机器人需求的大幅提高。
日本在
2014年经过
的《制造业白皮书》中重申,将来将要点发展制造业的尖端领域,加
快机器人、下一代洁净能源汽车、重生医疗以及3D打印等行业的发
展(见表2)。
在服务机器人中心零零件方面,日本的Nabtesco和Harmonic是
全世界重要的中心零零件供给商。
此中,Nabtesco的机器人关节省速
器在全世界市场的据有率约为60%;中负荷及重担荷机器人用RV减速器
的市场据有率约90%。
(2)欧洲服务机器人公司实力激烈,在服务机器人领域居于当先
——文章根源网络,仅供分享学习参照~4~
地位。
欧洲的“火花”计划到2020年,投入28亿欧元研发民用机器人,创立24万个就业岗位。
200余家公司约1.2万名研发人员将参加该计划,在农业、制造业、医疗、交通、安全和家庭等各个领域推行使用机器人。
德国“服务4.0”战略将“智能工厂”和“智能生产”作为重要方向,将服务机器人的研发和推行应用作为融入新一轮服务革命的重要切入点(见表3)。
(3)美国机器人在军用、汽车领域的应用优势明显。
因为美国制造业的对外转移,美国服务机器人固然研倡始步较早,可是推行应用相对迟缓。
最近几年来,美国特别重视机器人语言和智能技术的研发应用,视觉、触觉等人工智能技术已宽泛应用于军事、航天、汽车服务等领域。
代表公司有AdeptTechnology,AmericanRobot等,能够知足国内市场60%左右的需求。
美国的“先进制造伙伴关系”计划高度重视机器人技术的发展,将利用网络信息技术的优势,开发新一代智能机器人。
2014年,美国国防部拟推出的“国防创新计划”将机器人列为军工行业重要的技术改革创新方向。
(4)韩国服务机器人厂商占全世界5%左右的市场份额。
韩国现代重工生产的服务机器人宽泛应用于国内汽车、电子制造等行业,大幅提高了服务机器人的自给率。
2012年,韩国宣布《机器人将来战略战网2022》,要点培植第三代智能机器人,减小与日本、欧洲等当先国家和地域存在的技术差距,支持韩国服务机器人公司国际化,抢占智能机器人家产化的先机。
2.国内布局
——文章根源网络,仅供分享学习参照~5~
在机器人家产发展迎来利好的契机下,国内服务机器人家产投资
快速增添,各地家产园区的规划和布局陆续睁开。
跟着《对于推动服
务机器人家产发展的指导建议》等促使政策的出台,我国各地方对服
务机器人家产的投资大幅增添。
目前,全国已有上海、重庆、天津、
青岛、沈抚新城等40多个城市计划建设机器人家产基地(园区),在
建机器人项目产能为几十万台。
沈阳新松、上海新时达等一批国内龙
头服务机器人公司也加快在国内的生产布局。
(1)东部:
服务机器人家产园区发展快速
上海:
打造“2+X”集聚发展格局。
2013年,服务机器人被列为
上海战略性新兴家产,上海市经信委赐予公司自主研发花费20%的补
贴,而且在土地和人材方面供给优先支持。
目前,上海已经有ABB、
发那科、库卡等一批国际有名公司,以及新松机器人、上海新时达等国内服务机器人厂商,形成了涵盖研发、制造、集成、应用等较为完好的家产链。
将来,上海服务机器人家产将形成“2+X”的集聚发展格局:
一是打造以康桥、金桥为中心的浦东机器人家产集聚区,发展壮大机器人技术研发、制造及系统集成;二是培养以顾村机器人家产园为中心的宝山机器人家产基地;三是依靠骨干公司,在金山、松江、嘉定、闵行等区,建设机器人及中心零零件家产园。
同时,增强应用推行、公共创新平台建设、人材培养和标准拟订等。
依据规划,到
2020年,上海将领跑国内的机器人家产,家产产值将达到
600亿~
800亿元。
江苏:
服务机器人家产集聚效应展现。
江苏省服务机器人家产具
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有较好的家产基础,零零件配套系统相对完美。
目前,江苏省机器人
研制公司已经超出50家,部分要点零零件已经能够实现自主研发生
产,南京、常州等地域集聚效应已经初步展现。
2013年,江苏省机
器人家产销售收入达到450亿元,2011~2013年,年均增添速度超
过20%。
2013年12月,江苏省将服务机器人作为2014年度四个要点领域质量攻关课题之一,力争增强龙头公司的设计研发和制造集成能力,提高要点零零件配套水平,完美服务机器人家产链,带动服务机
器人家产发展。
估计到2017年,江苏省机器人家产规模将达到1000
亿元,年均增添25%。
青岛:
建设国际机器人家产园。
2014年,《青岛市十大新兴家产发展整体规划(2014~2020)》将机器人作为要点发展的新兴家产。
目前,青岛已有20余家服务机器人公司,实现年产值约3亿元,初步形成了环形胎面硫化翻新服务机器人、直角坐标取料机械手、全液压重载机器人、码垛机器人、高速捡拾机器人、包装机器人等优势产品。
青岛国际机器人家产园已引进安川电机、新松机器人、软控科捷等
35个机器人项目,总投资约84.2亿元。
2014年,青岛获批成为首家
国家机器人高新技术家产化基地。
依据规划,青岛将建设成为北方服
务机器人家产基地。
估计到2020年,机器人家产链基本形成,在机
器人本系统造和集成应用等要点领域青岛将成为全国重要的研发制
造基地。
(2)中部:
安徽成为国家机器人家产集聚试点
最近几年来,安徽服务机器人家产渐渐发展壮大,埃夫特等一批在国
——文章根源网络,仅供分享学习参照~7~
内有较强影响力的生产公司快速兴起。
同时,跟着服务转型升级步伐的加快,江淮汽车、奇瑞汽车、协力叉车等大型公司对服务机器人的需求旺盛。
2013年10月,国家批复安徽省战略性新兴家产地区集聚发展试点实行方案,支持安徽打造机器人家产集聚试点。
此中,试点将以埃夫特所在的芜湖市为龙头。
为建设拥有国际竞争力的机器人家产集聚区,芜湖已规划5000亩家产园,建设机器人本体及中心零零件研发制造、机器人系统及成套装备集成应用等六大功能地区,计划到2015年形成家产规模超200亿元的芜马合服务机器人家产集群。
(3)西部:
重庆建设“机器人之都”
2011年,重庆提出建设“机器人之都”,并于2013年10月公布了《对于推动机器人家产发展的指导建议》,计划到2015年,全市机器人家产销售收入达到300亿元;初步形成集聚检测设计平台、系统集成、整机及要点零零件研发制造的综合家产集群,机器人家产基地初具规模。
到2020年,机器人家产销售收入达到1000亿元,形成完美的家产系统,成为国内重要的、拥有全世界影响力的机器人家产基地,机器人家产成为新的支柱家产。
在打造“机器人之都”的框架下,为实现错位发展,重庆要点规划服务机器人和配套功能区、特种机器人功能区、服务机器人功能区。
目前,双福服务园服务机器人功能区已有元谱机器人、社平科技等13家机器人系统集成公司落户,年产值
达2亿元,4年后将超出50亿元。
服务机器人调研报告篇2
目前新一轮科技革命蓄势待发,服务机器人及智能制造家产日趋
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成为生产方式改革的重要方向。
2014年12月,工信部苗圩部长在全国服务和信息化工作会议上,重申智能制造是此后一个期间推动两化深度交融的中心目标,是制造业创新系统的要点。
2015年1月,省经信委徐一平主任在全省经济和信息化工作会议上,指出把智能制做作为战略要点,探究智能制造生产方式,成立信息化条件下的服务生态系统。
朱市长对发展服务机器人及智能制造家产高度关注,多次指示加快进行家产培养,踊跃争取国家机器人家产发展专项扶助资本。
我委仔细落实市领导要求,全面睁开家产调研、规划编制、公司培养、平台创立、示范应用,获得了必定收效,并初步形成镇江服务机器人及智能制造家产发展思路。
一、近期推动家产发展睁开的主要工作
1.增强家产研究,加快规划编制。
一是在全市范围内对拥有服务机器人制造、配套能力的公司进行全面调研,摸清我市家产基础、研发平台、配套潜力、应用现状,形成镇江服务机器人及智能制造家产要点公司库,目前入库公司20家。
排定2015年全市服务机器人及智能制造要点项目12个,总投资13.2亿元,今年计划达成投资
亿元。
二是连续邀请国内有名的服务机器人家产专家、我市要点公司负责人、各辖市里发改经信委分管领导进行沟通会谈,齐集各方智慧,宽泛征采建议,拟订出台了《镇江服务机器人及智能制造家产发展三年行动计划(2015-2017)》。
2.成立家产结盟,增强协作配套。
成立健全有益于家产发展、创新激励、推行应用的优秀环境。
2014年12月,我委组织成立镇江
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市服务机器人与智能制造家产结盟,全市首批30家涉及服务机器人
和有智能化技改需求的公司加盟,结盟成立将对现有家产资源进行有
效整合,密切对接公司需求、睁开联合创新研发,成为我市服务机器
人与智能制造家产发展的重要平台。
3.踊跃向上争取,加大政策扶助。
一是我委踊跃向省经信委报告争取,介绍镇江公司列入省服务机器人及智能制造重要专项及项目。
截止2月尾,先后组织江苏安德信超导加快器科技有限公司等7家企
业申报江苏省智能制造支撑系统制造商;威凡智能电气高科技等4家
公司申报江苏省智能制造支撑系统服务商;江苏首控制造技术有限公司等3家公司申报省经信委智能制造(机器人制造)诊疗项目。
二是1月份,以市政府办名义正式印发《对于促使公司技术改造的实行建议》,实行专业制造系统、智能制造设备以及大型成套技术装备的升级改造工程,推动智能制造型技术改造,对切合国家、省、市家产政策的重
点项目,实行周期原则上不超出两年,技术设备投资额超出500万元(按国税系统固定财产增值税抵扣额计算),并切合项目批准或存案要求,在项目完工投产或主体设备到位后,按实质技术设备购买额的一
定比率进行补贴。
4.推动技术改造,指引“机器换人”。
我们环绕“机器换人”、智能成套装备制造、“智能工厂”建设、嵌入式软件应用等要点领域,鼓舞公司睁开以更新自动化、智能化妆备为主导的技术改造。
大全公司、仅一包装、艾科半导体、强凌电子、东方电热等一批要点公司成功睁开“机器换人”,建设一批拥有国内先进水平的“智能车间”和
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智能化生产线。
巨宝精细加工、盛邦家俱、荣嘉精细机械、泛凯斯特
锻造、中电电气等公司在生产过程中大量使用国内外先进服务机器人,
极大降低用工需乞降劳动强度,提高生产效率和产质量量,获得了良
好的经济效益,在全市范围内形成激烈的示范带动效应,公司“机器
换人”热忱高涨,步伐加快。
5.扶助要点公司,提高创新能力。
我们集中力量对机器人及智能制造要点公司进行叠加扶助,提高自主创新能力。
帮助江苏天宏机
械服务公司机器人异形工件表面精整机成功争取2014年江苏省首台
(套)重要装备,并进入江苏省机器人家产发展重要装备家产化类项目。
部分骨干公司已经与国内外有名的服务机器人及智能制造公司睁开
联合攻关和产品研发。
二、家产发展基础及存在问题
(一)推动家产发展的有益条件
1.拥有较强的零零件配套和研发能力。
我市是苏南重要的装备制造业基地,可为服务机器人及智能制造家产发展供给优秀配套及研发支撑。
2014年,全市装备制造业家产规模超出3000亿元,高端装备制造业实现销售1063亿元,“海陆空”家产快速发展,已形成船舶与大海工程、汽车及零零件、航空航天、工程机械、智能电气等优势特点家产板块。
制造业拥有省级以上“三站三中心”32家。
此中,国家级公司研发机构5家,拥有国家级船舶与大海工程中小公司公共服务示范平台、国家级智能成套电器工程技术中心等。
在服务机器人及智能制造领域,我市逐渐形成了天宏机械、江苏首控制造技术、九
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劲智能机械、慧理智能科技、中化聚氨酯服务设备等机器人制造公司
及鼎力液压件、希西维轴承、威凡智能电气等配套公司,可生产搬运、
取放、精整等自动化整机装备及零零件,2014年全行业实现销售约
45亿元。
2.是推动两化深度交融的重要载体。
服务机器人是先进制造业和生产性服务业高度交融发展的家产,嵌入式控制系统、伺服系统占到服务机器人成套设备造价的36%;同时,服务机器人的应用对厂房布局、生产流程、经营管理都有更高的要求,可带动3倍左右服务设计、系统工程等配套服务发展。
我市软件信息家产总量在全省位列第四,主要受益于智能电气和船舶智能化的发展对嵌入式软件的需求,选择服务机器人作为我市先进制造业打破方向,既能够有效提高全市装备制造水平,也能够提高生产性服务业发展的层次和总量,更能加快镇江制造业智能化发展,推动两化深度交融,达到“一石三鸟”的成效。
3.“机器换人”形成巨大的潜伏市场。
中国经济处在服务化中
后期阶段,人口老龄化速度是发达国家的2倍,人力成本以每年10%
左右的速度增添,用工难、用工贵已成为限制公司发展的突出要素之
一。
而服务机器人购买和使用成本不停降落,性能不停提高,还可以在
恶劣、危险以及重复等特别环境中工作,代替人工的综合经济效益越
来越显然。
跟着我市家产转型升级的不停加快,进一步扩大公司对于
服务机器人及智能装备的需求,汽车、物流、化工、造纸、纺织、航
空航天等应用行业需要更新大量的服务自动化、智能化设备,在建的
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北汽华东(镇江)家产基地项目、航天晨曦镇江专用汽车、公事机整机
制造等在建项目将大量采纳服务机器人及智能化妆备,主要集中在焊
接、打磨、喷涂、切割、码垛、搬运、上下料、分拣、包装等环节,
激烈的市场需求将有力拉动家产快速发展。
4.拥有较强的科研优势和家产化能力。
江苏大学机器人研究所是省级要点,多次肩负国家863计划、国家自然科学基金等项目研究;
江苏科技大学在机器人嵌入式控制系统、机器人焊接研究、大海机器
人等方面走在全国前列。
同时,江苏大学、江苏科技大学、镇江高专和周边南京、常州等地大学均有机械自动化有关专业,我市发展服务机器人家产,既能够将科研成就就地转变为生产力,也能够留住和吸引高端人材在镇江就业、创业。
(二)家产发展存在的主要问题
我市服务机器人及智能制造家产起步较慢,与先进地域还存在较大差距:
一是家产基础较为单薄,缺少中心功能零件和要点系统集成公司,现有公司规模较小。
二是自主品牌产品市场影响力衰,推行难度大,还没有形成较强竞争力的特点产品系统。
三是推动家产发展的公共服务平台、标准系统建设、人材培养体制等还不健全。
四是国内多地上马服务机器人项目,建设服务机器人制造园区,市场竞争不停加剧,重复建设隐忧展现。
三、下阶段发展思路、目标及任务
(一)发展思路
充足发挥服务机器人及智能制造在家产高端升级中的支撑与牵
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引作用,以扩大家产规模,培养竞争优势为目标,以公司为主体、市
场为导向、应用为中心,利用镇江现有的家产、技术、人材、应用等
综合优势,增强要点环节和基础共性技术打破,坚持示范应用带动产
业发展,加快两化深度交融推动智能制造,指引家产集中集聚发展,
加快形成服务机器人及智能制造全家产链共同发展模式,成立拥有强
大创新活力和竞争优势的服务机器人及智能制造家产基地。
(二)发展目标
到2017年,镇江市服务机器人及智能制造家产规模力求达到100
亿,约占全省规模的10%,年均增添30%。
初步形成集设计研发、生
产制造、集成应用为一体的服务机器人及智能制造家产基地。
1.公司培养。
打造一批拥有自主知识产权、国内有名的服务机器人及智能装备龙头公司。
形成3-5家主机生产公司,10-20家中心零零件生产公司,主要零零件当地配套率达到40%以上,家产发展初具规模,并带动研发设计、检测查验、售后服务、嵌入式软件、融资租借等生产性服务家产发展。
2.中心技术。
到2017年,在全市范围内形成20家左右服务机器人创新研发平
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