FX2系列PLC机器硬件认识及使用实验.docx
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FX2系列PLC机器硬件认识及使用实验
FX2系列PLC机器硬件认识及使用实验:
一、实验目的
1、FX2系列PLC外部端子的功能及连接方法;I/O点的编号、分类、主要技术指标及使用注意事项。
2、了解FX2系列PLC基本单元、扩展单元的型号、功能及技术指标。
3、认识PLC控制系统的组成及技术实现。
二、实验内容及指导
一)FX2系列PLC外部端子的功能及连接方法;I/O点的类别
1、机器硬件认识与使用
1)机器的外部特征
PLC有单元式、模块式和叠装式三种结构形式,常用结构形式为前两种。
FX2系列为小型PLC,采用单元式结构形式。
FX2-32MR的PLC面板,由三部分组成:
(1)外部接线端子
外部接线端子包括PLC电源(L、N)、输入用直流电源(24+、COM)、输入端子(X)、输出端子(Y)、运行控制(RUN)和机器接地等。
(2)指示部分
指示部分包括各输入、输出点的状态指示、机器电源指示(POWER)、机器运行状态指示(RUN)、用户程序存储器后备电池指示(BATT)和程序错误或CPU错误指示(PR0G-E、CPU-E)等,用于反映I/O点和机器的状态。
(3)接口部分
FX2系列PLC接口有多个,打开接口盖或面板可观察到。
主要包括编程器接口、存储器接口、扩展接口和特殊功能模块接口等。
在机器面板的左下角,设置了一个PLC运行模式转换开关SW1,它有RUN和STOP两个位置。
2)FX2机器的电源
FX2系列PLC机器上有两组电源端子,分别完成PLC电源的输入和输入回路所用直流电源的供出。
L、N为PLC电源端子。
24+、COM是机器为输入回路提供的直流24V电源。
2、I/O点的类别、编号和使用说明
一般FX2系列PLC的输入端子(X)位于机器的一侧,输出端子(Y)位于机器的另一侧。
FX2系列PLC输入继电器和输出继电器的序号为八进制,其余器件的序号为十进制。
如X0-X7、X10-X17、X20-X27、Y0-Y7、Y10-Y17等。
从元件的最大序号可计算出可能具有的某类器件的最大数量。
如输入继电器的编号范围为X0-X177,则PLC可能接入的最大输入信号数为128点。
I/O点的作用是将I/O设备与PLC进行连接,使PLC与现场构成系统,这样可以从现场通过输入设备(元件)得到信息(输入),或将经过处理后的控制命令通过输出设备(元件)送到现场(输出),达到实现自动控制的目的。
输入回路的连接的示意图如图1-1所示。
输入回路的实现是COM通过具体的输入元件(如按钮、转换开关、行程开关、传感器等)连接到对应的输入点上,通过输入点X将信息送到PLC内部。
输出回路的连接的示意图如图1-2所示。
输出回路是PLC的负载(例如电磁阀、接触器线圈、信号灯等)驱动回路,PLC仅提供输出点,通过输出点,将负载和负载电源连接成一个回路,输出点动作负载得到驱动。
图1-1输入回路的连接
图1-2 输出回路的连接
输出点的共COM问题:
一般每个输出点应有两个端子,为了减少输出端子的个数,PLC在内部将其中的一个输出点采用公共端连接,即将几个输出点的一端连接到一起,形成公共端COM,如下图1-3所示。
图1-3输出点的共COM连接
二)FX2系列PLC型号
表1-1常用FX2系列PLC型号
三)PLC技术应用的初步认识
1、PLC控制系统的组成
PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成:
如图1-4所示:
图1-4PLC控制系统的组成
2、实验训练题
1)控制要求:
按下启动按钮SB1,接触器KM1闭合,电动机投入运行;运行过程中,按下停止按钮SB2,电动机停止运行。
2)I/O(输入/输出)分配
输入
X0 SB1(启动按钮)
X1 SB2(停止按钮)
输出
Y0 KM1
3)通过编程设备将梯形图输入PLC主机,调试正确。
4)按下图接好主电路和控制电路。
主电路
控制电路
5)联机调试,得出结论。
FX2系列PLC软元件及研究实验
一、实验目的
1、了解FX2系列PLC软元件。
2、明确使用软元件应注意的问题。
3、掌握主要软元件的功能。
二、实验内容及指导
FX2系列PLC软元件及其关系图如下:
图2-1软元件及其关系
1、输入继电器X、输出继电器Y
输入端子是PLC从外部接受信号的窗口,与输入端子连接的输入继电器(X)是电子继电器。
若外部输入开关闭合,输入继电器动作,对应的输入点指示发光二极管点亮。
输出端子是PLC向外部负载输出信号的窗口,输出继电器的输出触点接到PLC输出端子,若输出继电器动作,其输出触点闭合,对应的输出点指示发光二极管点亮。
图2-2输入/输出继电器功能示意图
将图2-2的程序写入PLC运行,当输入点X0、X1变化时,可观察到输入继电器(X0、X1)、输出继电器Y0的变化。
实验现象:
2、辅助继电器M
辅助继电器的触点在PLC内部自由使用,次数不限。
这些触点不能直接驱动外部负载。
故在输出端子上找不到它们,但可以通过它们的触点驱动输出继电器,在通过输出继电器驱动外部负载。
辅助继电器分以下三种类型:
1)普通用途的辅助继电器M0-M499,共500个点。
2)具有停电保持功能的辅助继电器M500-M1023,共524个点。
这些辅助继电器即使PLC停电,也能保持动作状态,故称停电保持继电器,它们在某些需停电保持的场合很有用。
3)特殊功能辅助继电器M8000-M8255,共256个点。
图2-3辅助继电器M使用
将图2-3的程序写入PLC运行,并观察实验现象。
实验现象:
3、定时器T
定时器作为时间元件相当于时间继电器,由设定值寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。
在其当前值寄存器的值等于设定值寄存器的值时,定时器触点动作。
故设定值、当前值和定时器触点是定时器的三要素。
定时器是根据时钟脉冲累积计时的,时钟脉冲有1ms、10ms、100ms,定时器有0.1s、0.01s、0.001s三种类型。
0.1s为单位设定计时用:
T0-T199,共200个点,定时范围为0.1-3276.7s;
0.01s为单位设定计时用:
T200-T245,共46点,定时范围为0.01-327.67s;
0.001s积算型定时器(停电记忆):
T246-T249,共4个点;
0.1s积算型定时器(停电记忆):
T250-T255,共6个点。
图2-4非积算型定时器的使用
将图2-4的程序写入PLC运行,并观察实验现象。
实验现象:
4、计数器C
PLC内部有对元件(如X、Y、M、S、T)信号进行计数的计数器。
由设定值寄存器、当前值寄存器和计数器触点组成。
根据计数的特点,分为以下类型:
普通用:
C0-C99,计数范围为1-32767,共100个点。
图2-5 计数器的使用
将图2-5的程序写入PLC运行,并观察实验现象。
基本逻辑指令的编程实验
一、实验目的
1、掌握FX2系列PLC基本逻辑指令的用法。
2、掌握FX2系列PLC基本逻辑指令的编程方法和技巧。
二、实验内容及指导
运行并调试下列程序,观察实验现象,并写出对应的指令表。
1、多重输入电路
3-1多重输入电路图
请写指令表:
实验现象:
2、保持电路
3-2保持电路图
请写指令表:
实验现象:
3、优先电路
3-3优先电路图
请写指令表:
实验现象:
4、比较电路
3-4比较电路图
请写指令表:
实验现象:
5、微分脉冲电路
3-5上升沿微分脉冲电路图
3-6下降沿微分脉冲电路图
实验二:
一、实验目的
1.掌握可编程序控制器的硬连线。
2.熟悉基本指令的应用
3.巩固CX-P软件的使用方法。
二、实验设备
①可编程控制器(可供实验机型为C200H,C200HE,CQM1,CQM1H,CJ1M)
②编程器(微机)
③开关量实验板
④CX-P编程软件
三、实验任务
按照下面给出的控制要求编写梯形图程序,输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。
1.走廊灯两地控制
I/O分配:
(以输入通道000,输出通道005为例)
输入信号
信号元件及作用
00000
00001
楼下开关
楼上开关
输出信号
控制对象及作用
00500
走廊灯
2.走廊灯三地控制
I/O分配:
输入信号
信号元件及作用
00000
00001
00002
走廊东侧开关
走廊中间开关
走廊西侧开关
输出信号
控制对象及作用
00500
走廊灯
3.电机正反转控制
I/O分配:
输入信号
信号元件及作用
00000
00001
00002
正转信号按扭
反转信号按扭
停止信号按扭
输出信号
控制对象及作用
00500
00501
电机正转继电器
电机反转继电器
4.四人抢答器控制
I/O分配:
输入信号
信号元件及作用
00000
00001
00002
00003
00004
复位信号按扭
1号按扭
2号按扭
3号按扭
4号按扭
输出信号
控制对象及作用
00500
00501
00502
00503
00504
蜂鸣器继电器
1号指示灯
2号指示灯
3号指示灯
4号指示灯
四、实验报告
1.根据实验任务,编写梯形图及助记符。
2.分析编程与在线调试中发现的问题。
- 配套讲稿:
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- FX2 系列 PLC 机器 硬件 认识 使用 实验
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