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第一章自动控制基础知识

一、选择题

1不可作为气动或电动控制系统标准信号的有___B_。

A．0.02～0．1MPaB．0.02～0．1PaC.0～10mAD．4～20mA

2一个环节的输出量变化取决于__D___。

A．输入量的变化B．反馈量C．环节特性D．A+C

3在定值控制系统中为确保其精度，常采用___C____。

A．开环控制系统B．闭环正反馈控制系统

C．闭环负反馈控制系统D．手动控制系统

4反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将_D_____。

A．保持不变B．达到最大值C．达到最小值D.不能自动控制

5对于自动控制系统，最不利的扰动形式是_A______。

A．阶跃输入B．速度输入C．加速度输入D．脉冲输入

6在反馈控制系统中，调节单元根据_____B__的大小和方向，输出一个控制信号。

A．给定位B．偏差C．测量值D．扰动量

7按偏差控制运行参数的控制系统是__B____系统。

A．正反馈B．负反馈C．逻辑控制D．随动控制

8一个控制系统比较理想的动态过程应该是_A_____。

A．衰减振荡B．等幅振荡C．发散振荡D．非周期过程

9在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用_____B_。

A．正反馈B.负反馈

C．在偏差大时用正反馈D．在偏差值小时用负反馈

10在反馈控制系统中，执行机构的输入是___B___。

A．被控参数的实际信号B.调节器的输出信号

C．被控参数的偏差信号D．被控参数的给定信号

11反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是_B_____。

A.给定值B.被控量C.扰动量AD.反馈量

12气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是__A_____

A．0.02~0.1MPaB．0.2~1．0MPaC．0．02~0．14MPaD．0.2~1．4MPa

13在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是___C____。

A．淡水泵B，柴油机C．淡水冷却器D．三通调节阀

14对定值控制系统来说，其主要扰动是___C____。

A．电源或气源的波动B．给定值的变动

C．控制对象的负荷变化D．调节器参数整定不合适

15在燃油粘度控制系统中，其控制对象是_A______。

A．燃油加热器B．蒸汽调节阀C．燃油泵D．柴油机

16闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是

A．调节单元B．测量单元C．执行机构D．控制对象

17船舶柴油机燃油粘度控制系统是____A___。

A．定值控制系统B．随动控动系统C．程序控制系统D．开环控制系统

18在以下系统中，属于开环控制系统的是_A_____。

A．主机遥控换向逻辑回路B．燃油粘度自动控制系统

C主机冷却水温度自动控制系统D．船舶自动舵控制系统

19在反馈控制系统中，被控量是指___D____。

A．设定值B．调节器的输出C．被控对象的输入D．被控对象的输出

20一个环节的输入量变化取决于___。

A．上一环节的输出B．反馈量C.环节特性D．A+C

21在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将___

A．保持不变B．达到最大值C。

达到最小值D．不能自动控制

22在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中，若调节器发生故

障而没有输出，这时被控量将___B___。

A.保持不变B．达到最大值C．达到最小值D．不能确定

23在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为___B____。

A，定值控制B.程序控制C．随动控制D．函数控制

24在反馈控制系统中，设定值如果是随机变化的，则称为____C___。

A.定值控制B．程序控制C.随动控制D．函数控制

25在反馈控制系统中，设定值如果是固定不变的，则称为___A____。

A.定值控制B．程序控制C.随动控制D．函数控制

26有一单容控制对象其放大系数K大，当该控制对象受到阶跃扰动后__A____。

A．被控量达到新稳态值变化量大B．被控量达到新稳态值变化量小

C．被控量变化慢，飞升曲线平坦D．被控量变化快，飞升曲线陡

27有一单容控制对象其放大系数K小，当该控制对象受到阶跃扰动后_____B__。

A．被控量达到新稳态值变化量大B．被控量达到新稳态值变化量小

C.被控量变化慢，飞升曲线平坦D.被控量变化快，飞升曲线陡

28在船舶柴油主机的转速控制系统中，其高负荷区的慢加速过程属于___B__。

A．定值控制B．程序控制C．随动控制D．函数控制

29在船舶柴油主机的转速控制系统中，其30％~70％转速区的快加速过程属于_____。

A．定值控制B.程序控制C．随动控制D．函数控制

30船舶柴油主机的滑油温度控制系统属于A_______。

A．定值控制B．程序控制C．随动控制D．函数控制

31船舶辅锅炉的水位控制系统属于____B____。

A.定值控制B．程序控制C．随动控制D．函数控制

32在气动控制系统中，对于正常工作的调节器，其最大和最小输出分别是____C____。

A．0．02MPa，0．14MPaB．0．2MPa，1．0MPa

C．0．02MPa，0．1MPaD．0MPa，0．1MPa

33在反馈控制系统中，正、负反馈分别使闭环输入效应____C____。

A.增强、减弱B．增强、增强C．减弱、增强D．减弱、减弱

34在反馈控制系统中，调节器的输入和输出分别是____B____。

A．被控量和控制量B．偏差和控制量C．设定值和测量值D．偏差和被控量

35在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是____D____。

A.被控量和控制量B．偏差和控制量C．设定值和测量值D．控制量和被控量

36在定值控制系统中，其控制作用是____C____。

A．给定值随工况变化，被控量也跟着变化

B．给定值不变，被控量也始终不变

C．被控量能尽快地恢复到给定值附近

D．定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化

37锅炉水位自动控制系统是____A____。

A．程序控制系统B．随动控制系统C．开环控制系统D．定值控制系统

38给定值是变化的，且变化规律不是先由人们规定好的控制系统是____B____。

A．定值控制系统B，随动控制系统C．开环系统D．程序控制系统

39发电机的原动机（柴油机）的速度控制系统是____A____。

A．定值控制系统B．随动控制系统C．程序控制系统D．开环控制系统

40采用时序控制的系统有____C____控制系统。

A．冷却水温度B，主机转速C．分油机排渣D．船舶操舵

41有一定值控制系统，受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明____B____

A．控制对象惯性太大B．调节器控制作用太弱

C．调节器控制太强D．扰动太猛烈

42在改变给定值的控制系统中，改变给定值后，其动态过程超调量偏大，应采取的措

施是____A____。

A．增大调节器的比例带B．减少调节器的比例带

C．减少给定值的变化量D．减少控制对象的放大系数K

43反馈控制系统衰减率从0变到1，则系统的振荡情况为____C____。

A．发散一振荡一非周期B．惯性一衰减振荡一发散

C．等幅振荡一衰减振荡一非周期D．发散一衰减振荡一惯性

44定值控制系统在动态过程中，若使其衰减率自1逐渐减小，说明控制过程____B____。

A．自发散向无波动变化B．自无波动向发散变化

C．自等幅振荡向无波动变化D．自等幅振荡向发散变化

45当衰减率为____C____时，系统的稳定性最好。

A．0B．0．5C.0．75D．1

46下列____C____不属于反馈控制系统的动态过程品质指标。

A．衰减率B．静差C．最终稳态值D．超调量

47用来描述自动控制系统准确性的两项指标是____C____。

A．衰减率和静差B．超调量和静差

C．最大动态偏差和静差D．超调量和过渡过程时间

48在气动PI调节器中，为获得积分作用，应采用____C____。

A．弹性气宣的反馈B．节流分压器的正反馈

C．节流盲宣的正反馈D．节流盲室的负反馈

49在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统____B____。

A．稳定性好B．稳定性差C．静态偏差大D.动态精度高

50衡量自动控制系统快速性的指标是____C____。

A．衰减率B．最大动态偏差C．过渡过程时间D．超调量

51反馈控制系统处于临界状态的衰减率为____D____。

A．1B．4C．2D．0

52在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率Φ应是____C____。

A．Φ=0B．Φ=0．5~0．7C.Φ=O．75~0．9D．Φ=1

53在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B，最终稳态值为ε，则衰减率等于____B____。

A．（A—ε）／AB．（A-B）／AC．（B一ε）／BD．（A-B）一ε／A

54在PID温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是____D____。

A．积分时间整定值太小B．微分时间整定值太大

C．比例带整定值太小D．比例带整定值太大

55由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大而____A____

A．增大B．减小C．无影响D．波动变化

56一般认为，能使输出信号波动____C____次即趋于稳定的比例带，可近似地看作衰减率为0．75时的比例带。

A．1B．2C．3D．4

57控制系统的衰减率等于0．8时的过渡过程是____C____。

A．等幅振荡过程B．非周期过程C．衰减振荡过程D．发散振荡过程

58反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是____C____。

A．准确性B．快速性C．稳定性D．动态特性

59采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是___A__

A．衰减率减小B．静态偏差增大C．最大动态偏差增大D．振荡次数减少

60控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列____C____情况最好。

A．稳定振荡B．等幅振荡C．衰减振荡D，临界振荡

61评价不同控制系统调节过程的好坏，通常是在相同的____B____信号作用下，比较它们的被调量变化过程。

A．正弦输入B．阶跃输入C．速度输入D．加速输入

62在主机冷却水温度自动控制系统中，当主机负荷突然变化时，系统的控制过程是____B____。

A．动态→稳定过程→新动态B．稳态→过渡过程→新稳态

C．状态→动态过程→新状态D．扰动→克服扰动→新扰动

63在定值控制系统中，其动态过程的衰减率为1，则该动态过程是____A____。

A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程

64在定值控制系统中，其动态过程的衰减率Φ=0．75，则该系统的动态过程是____B____

A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程

65反馈控制系统在____D____条件下，才能在实际运行中应用。

A．Φ<0B.Φ=1C．Φ=0D．0<Φ<1

66最大动态偏差小的控制系统，说明该系统____B____。

A．控制对象放大系数小B．系统稳定性好

C．调节器控制作用强D．动态精度低

67在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为2：

1，则动态过程是____B____。

A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程

68在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：

1，则动态过程为____C____。

A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程

69在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：

2，则动态过程为____D____。

A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程

70在运行参数的启动控制系统中，优先考虑的是____A____。

A．稳定性B．最大动态偏差C．过渡过程时间D．静态偏差

71在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于____A____。

A．定值控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D．开环控制系统

72在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统的动态过程为____C____

A．稳定性好B．波动次数少C．过渡过程时间短D．最大动态偏差小

73给定值是时间函数的自动控制系统属于____D____。

A．定值系统B．函数系统C．随动系统D．程序系统

74在自动化仪表中，为实现某种作用规律，常采用较复杂的____D____。

A．正反馈回路B．负反馈回路C．正、负反馈回路D．A或B

75在主机驾驶台遥控装置中，柴油机增减负荷的转速控制系统是____C____。

A．定值控制系统B．随动控制系统C．程序控制系统D．开环控制系统

76在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态过程品质的指标是____A____。

A．超调量B．衰减率C．过渡过程D．振动幅值

77在改变给定值的反馈控制系统中，不是评价动态过程品质的指标是____B____。

A．超调量B.衰减率C．过渡过程时间D．振荡次数

78在锅炉水位自动控制系统中，色带指示仪是____A____。

A．显示单元B．测量单元C．调节单元D．执行机构

79最大动态偏差小的控制系统，说明控制系统____B____。

A．过渡过程时间长B．稳定性好C．动态精度高D．动态精度低

80锅炉水位遥测系统是一个____A____。

A．程控系统B．随动系统C．闭环系统D．开环系统

81在定值控制系统中，动态过程指标首先考虑____A____。

A．emaxB．TsC．TrD．振荡次数

82在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为____B____时，过渡过程时间结束。

A．≤1％B．≤2％或≤5％C．＜12％D．≤15％

83有一单容控制对象，时间常数T大，当它受到阶跃扰动后____C____。

A．被控量达到新稳态值变化量大B．被控量达到新稳态值变化量小

C．被控量变化慢，飞升曲线平坦D．被控量变化快，飞升曲线陡

84有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其____C____。

A．T大，K小B．T小，K小C．T小，K大D．T大，K大

85比例作用规律中，若PB调为125％，此时比例带的物理意义是____D____。

A．被控量变化全程的62.5％，调节阀开度变化125％

B．被控量变化全程的100％，调节阀开度变化62.5％

C．被控量变化全程的100％，调节阀开度变化80％

D．被控量变化全程的125％，调节阀开度变化l00％

85一个单容水柜原处于平衡状态，现将出口阀关小，则其自平衡率将____B____。

A．逐渐增大B．逐渐减小C．与出口阀开度无关D．不变化

86单容水柜水位处于平衡状态，当进口阀阶跃变化△时，在阶跃扰动瞬间，水位上升速度与____A____无关。

A．△B．FC．RD．K

87采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使____C____

A.Ti↑，Td↑B．Ti↓,Td↓C．Ti↑,Td↓D．Ti↓,Td↑

88在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数T大于1，则其相当于____B____

A．比例环节B．一阶惯性环节C．微分环节D．积分环节

89在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用____D____规律的调节器，其比例带和积分时间分别取____和____

A．PI,较大值，较小值B．PID，较小值，较大值

C．PI,较小值，较大值D．PID，较大值，较小值

90一个单容水柜，当出口阀关小时受到基本阶跃扰动后，其飞升曲线与原状态受到同一扰动相比____B____。

A．初始时被控参数变化量相同，变化速度不同

B．达到稳态时原态变化量小，后者变化量大

C．达到稳态时原态变化量比后者变化量大

D．原态达到稳态所需时间比后者长

91有一单容水柜，在初始平衡状态下，把给水阀突然开大△，其时间常数T____B____。

A．被控量变化到新稳态值的50％所需要的时间

B．被控量变化到新稳态值的63.2％所需要的时间

C．被控量变化到新稳态值的86％所需要的时间

D．被控量变化到新稳态值的95％所需要的时间

92有一单容控制对象，其时间常数T大，当该对象受到阶跃扰动后____C____。

A．被控量达到新稳态值变化量大B．被控量达到新稳态值变化量小

C．被控量变化慢，飞升曲线平坦D．被控量变化快，飞升曲线陡

93有一单容控制对象，其时间常数小，当该控制对象受到阶跃扰动后____D____。

A．被控量达到新稳态值文化量大B．被控量达到新稳态值变化量小

C．被控量变化慢，飞升曲线平坦D．被控量变化快，飞升曲线陡

94有一单容控制对象，其时间常数大，这说明该控制对象____C_____。

A．对扰动敏感B．对扰动不敏感C．惯性大D．惯性小

95有一单容控制对象其时间常数T小，这说明该控制对象____D_____。

A．对扰动敏感B．对扰动不敏感C．惯性大D．惯性小

96有一单容控制对象其放大系数K大，说明该控制对象____A_____。

A．对扰动敏感B．对扰动不敢感C．惯性大D．惯性小

97有一单容控制对象其放大系数K小，这说明该控制对象____B_____。

A．对扰动敏感B．对扰动不敏感C．惯性大D．惯性小

98比例环节与实际微分环节并联，可得到____A_____。

A．比例微分作用B．比例积分作用

C．实际微分作用D．比例积分微分作用

99有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可得到____A_____。

A．惯性作用B.比例微分作用C．积分作用D．比例积分作用

100比例环节与积分环节并联，可得到____B_____。

A．积分作用B．比例积分作用C．比例微分作用D．实际微分作用

101有一前向通道为放大倍数足够大的比例环节，而负反馈通道是一个惯性环节，则可得到____C_____。

A．积分环节B．比例积分环节C．微分环节D．比例微分环节

102在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节阀的开度为____D_____。

A．全开B．全关C．全开的一半D．不定

103有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台____A_____

A．比例调节器B．积分调节器C.比例积分调节器D．微分器

104有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是____B_____。

A．理想微分环节B.实际微分环节C．积分环节D．惯性环节

105有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是____D_____。

A．比例调节器B．PI调节器C．PID调节器D．PD调节器

106有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是____B_____。

A．比例环节B．积分环节C．实际微分环节D．理想微分环节

107在比例调节器上有一个调整旋钮，它可调整调节器的____C_____。

A．时间常数B．调节作用规律C．比例带PBD．调量程

108在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=40％，被控量变化全量程的10％，调节器使调节阀开度变化全行程的____C_____。

A．1／10B．1／5C．1／4D．1／2

109在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=60％，调节器使调节阀开度变化全行程的一半，其被控量变化了全量程的____D_____。

A．100％B．60％C．50％D．30％

110在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=120％，调节器输出使调节阀开度变化全行程的一半，则被控量变化了全量程的____C_____。

A．100％B．120％C．60％D．30％

111在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=80％，其被控量变化了全量程的一半，调节器输出使调节阀开度变化了全行程的____C_____。

A．100％B．80％C．62.5％D．55％

112在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带PB调整为10％，则系统的动态过程会____B_____。

A．超调量减小B．振荡次数增多C．过渡过程时间缩短D．静态偏差增大

113在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调大，则在相同的扰动情况下，系统的动态过程____C_____。

A．反应快，稳定性好B，反应快，稳定性差

C．反应慢，稳定性好D．反应慢，稳定性差

114在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调小，则在相同扰动下，系统的动态过程会____B_____。

A．反应快，稳定性好B．反应快，稳定性差

C．反应慢，稳定性D．反应慢，稳定性差

115在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为____A_____。

A．调节器比例带PB太大B．调节器比例带大小

C．控制对象的时间常数太大D．控制对象的迟延太大

116在系统方框图中，环节的输入量与输出量的关系是____A_____

A.输入量影响输出量B.互相影响C.输出量影响输入量D.互不影响

117在运行参数的自动控制系统中，为能正常地控制运行参数，该系统必须是____A_____

A.负反馈控制系统B.正反馈控制系统C.开环控制系统D.逻辑控制系统

118柴油机燃油粘度控制系统中，控制对象为____C_____

A.燃油泵B.蒸汽阀C.加热器D.高压油泵

119定值控制系统中，其动态过程的最佳衰减比应为____B_____

A.2：

1B.4：

1C.1：

4D.1：

2

120表征系统控制对象惯性大小的是____D____

A.纯延迟B.容积延迟C.放大系数D.时间常数

121静态偏差e小的控制系统，说明该系统的____B_____

A.稳定性好B.静态精度好C.快速性好D.