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应急电源论文参考
电力大学
毕业设计(论文)
题目EPS应急电源
专业电气工程及其自动化
班级
学生姓名
指导教师
大学成人教育学院
毕业设计(论文)任务书
姓名
专业
电气工程及其自动化
班级
毕业设计(论文)题目
EPS也成应急电源
毕业设计(论文)工作起止时间
地点
毕业设计(论文)的内容:
论文主要内容:
本文介绍了EPS的概念,谐波的产生、危害以及滤除方法,地铁轨道交通EPS输出滤波电路的工作原理、电路组成、滤波性能、滤波电路损耗产生分析以及各种损耗的推导和计算,对于滤波电路的损耗能够有进一步认识〈修改目录即可〉。
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论文最终稿应该是像一本书一样装订成册的本子。
1.字数要求:
本科12000字,专科10000字。
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摘要
EPS也成应急电源,是英文EmergencyPowerSupply的简称。
近年来,EPS供电系统以其特有的优越性和环保性在消防、应急照明等场合得到了日益广泛的应用,但这些场合都不包括精密的电子数字通信设备,对提供的电源质量要求不是很高。
现在我们提出把EPS应用到拥有复杂而且精密的设备中,因此相应要求EPS所提供的电源质量和效率就要相当高,这就对滤波技术产生了新的需求。
关键词:
应急电源;滤波电路;损耗;谐波
第1章前言
现代化社会的发展以及信息化的日益普及,我们的生活生产也越发以来电力。
突然地断电势必会给正常生活秩序、工作学习和生产带来巨大影响,尤其是对生产中特别关键的负荷,一旦失去供电,将会早场重大经济损失或者严重事故。
但是供电的故障时常是突发的,即使再完善的电网设备,意外的断电也在所难免。
所以从目前看来,很多场合仅仅靠公共电网远远不能胜任,必须具备应急供电系统,其主要作用是在事故和故障发生后确保提供所需的应急电力,以便有效地降低或者缓解断电而造成的损失,给人们生产和生活安全带来保障。
应急供电系统中较为常见的是柴油发电机和蓄电池。
近年来,随着电力电子逆变技术的成型及其产品成本的下降,一种新型无公害、高安全性、高驱动型的大型应急电源正在逐步取代以前的电源。
本文中着重研究的EPS电源就是上述的这种优秀应急供电系统。
EPS也称应急电源,是英文EmergencyPowerSupply的简称,它是运用IGBT逆变技术,以CPU控制,应用高电子集成整体模块化结构的强弱电一体化供电系统。
它在紧急情况下能作为重要负荷的第二或第三电源供给,可以成为不少场合的UPS、柴油发电机组的代替产品。
目前EPS系统一般是应用在高层建筑供电和消防供电,这些场合都不包括精密的电子仪器和数字设备,对提供的电源质量要求不是很高。
如果我们要把EPS应用到拥有复杂而且精密的设备上(比如地铁上的通信系统),由于地铁机车拥有复杂而其精密的大型设备,因此相应要求EPS所提供输出的电源质量和效率就要相当高,这就对电源输出电路的滤波技术产生了新的要求。
[1]
基于精密电子设备对EPS电源的苛刻要求,在这里提出了提高电源质量和提高电源的效率的问题。
EPS电源中包含了DC/DC变换、DC/AC变换和输出滤波这三个环节。
对于第一级变换器件,DC/DC一般采用软件开关技术,可以达到95%的效率。
第二级变换器件DC/AC变换器也采取了特殊控制,并且可以达到97%的效率。
所以,单靠提高前两级的效率的技术措施和努力已经接近极限,几乎很难在挖掘潜力了。
而第三级输出滤波器的效率问题,往往被我们疏忽,如何将滤波器的效率提高到98%以上,如何将高次谐波滤除,同时还有考虑成本重量体积等参数上达到理想效果,成为了现在研究的热点。
所以本文首先将介绍EPS电源的基本知识和工作原理,然后再介绍电路中的谐波概念、谐波产生及其危害,并且把重点放在如何滤除高次谐波、如何设计滤波电路、优化滤波电路元件参数、对电路进行仿真、对滤波器的损耗进行计算上、最后用实验来验证理论的计算公式,希望对高滤波器的效率提供一个简明的理论基础,和滤波器损耗分析的方法,以及一个研究EPS无源滤波器的一般方法。
第2章EPS电源简介
EPS目前被广泛应用于建筑电气领域,消防领域以及其他特殊应急供电场合,是近几年才迅速发展起来的一个新兴行业。
EPS电源能在停电时在不同场合为各种用电设备供电。
任何一套EPS装置不论其容量大小、蓄电池多少、采用何种主电路结构,从功能上来看都是由整流充电器、蓄电池逆变器灯变换组件、转换开关、输出配电开关、监视报警、保护电路等几部分组成的。
也就是说,每一套装置均包含了一组完善的蓄能电源和配电保护设施。
这充分体现了作为应急电源EPS的主要特点就是配置灵活、使用方便,而且适用范围广、负载适应性强、安装方便、效率高。
采用集中供电的应急电源可克服其他供电方式的诸多缺点,减少不必要的电能浪费。
在应急事故、照明等用电场所,它与转换效率较低的其他应急供电系统相比较,具有更高的性价比。
[2]
2.1EPS电源的基本原理
2.1.1EPS电源的基本结构图
DC/DCDC/AC滤波环节
输出
图2.1EPS原理图
目前常用的EPS的主电路采用双向拓扑,其原理框图如图2.1所示。
系统根据电网状况的不同工作于两种模式:
在电网正常的时候系统工作在并联型有源滤波器(PAPF)模式,电网通过静态开关直接向负载供电,由双向PWM变流器构成的并联型有源滤波器可以对非线性负载提供谐波和无功电流补偿,因而在网侧可以得到接近于正弦的电流和较高的功率因数。
于此同时,双向PWM变流器也类似于一个PWM整流器由网侧将有功能量提供给蓄电池充电电路:
当电网不正常的时候,该系统工作于应急电源(EPS)模式,此时由蓄电池升压供电,经双向PWM变流器逆变,为负载提供稳定的三相交流电源。
因此,双向PWM变流器既可以实现市电正常时的整流、功率因数校正和谐波补偿,也可以实现市电故障时的逆变。
双向DC/DC电路,既可以实现在市电正常时的降压功能给蓄电池充电,也可以实现市电故障时的蓄电池电压升压功能。
这样就大大简化了EPS电路结构,很好的解决了传统EPS电路的缺陷,并且降低了成本。
整个系统应用了全数字控制技术—DSP控制技术,因此,实现了EPS产品的绿色化、智能化、低成本的要求。
2.1.2SPWM控制技术
本文中所用的EPS逆变电路采用SPWM控制技术。
在采样控制理论中有一个重要的原理既冲量等效原理:
大小、波形不同的窄脉冲变量作用于惯性系统时,只要其冲量即变量对时间的积分相等,其输出效果基本相同。
其中,冲量是指窄脉冲的面积,效果基本相同是指输出相应的波形基本相同。
如果把输出波形进行傅立叶变换分析,则其低频段特性非常接近,仅在高频段有差异。
这个理论是PWM技术的理论基础。
[3]
如果把一个正弦半波分成N等份,然后把每一等份的正弦曲线与横轴包围的面积用与它等面积的等高不等宽的矩形脉冲代替,矩形脉冲的中点与正弦波每一等份的中点重合。
根据冲量相等效果相同的原理,这样的一系列的矩形脉冲与正弦半波是等效的,对于正弦波的负半周,也可以用同样的方法得到PWM波形。
想这样脉冲的宽度按正弦规律变化并且和正弦波等效的PWM波形,就是SPWM(SinusoidalPWM)波。
以正弦波作为逆变器输出的期望波形,以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波(CarrierWave),并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波(ModulationWave),当调制波与载波相交时,有它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻,从而可以获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波图2.2是三相PWM逆变器的主电路。
图2.3是与其相对应的三相SPWM控制,相位差为120°。
三相SPWM控制信号与三角载波相比较所得的控制信号分别控制三相PWM逆变器的三个桥臂,每个桥臂的上下开关由一组互补的PWM信号控制导通、关闭,从而得到三相输出电压。
该输出电压经过输出滤波便可以得到所需的三相正弦电压。
[4]
图2.2PWM逆变器主电路图2.3SPWM波逆变控制原理
由于PWM变压变频器的应用非常广泛,已制成多种专用集成电路芯片作为SPWM信号的发生器,后来更进一步把它做在微机芯片里面,生产出多种带PWM信号输出口的8位、16位微机芯片和DSP。
2.1.3EPS常用蓄电池
蓄电池是UPS/EPS的心脏,不管UPS/EPS电路多么先进。
其性能最终取决于它的电池,一旦电池失效,再好的UPS/EPS也无法提供不间断供电。
目前,UPS/EPS一般都使用免维护密封铅酸蓄电池,由于采用阴极吸收式密封技术,克服了普通蓄电池需要定期补水的缺点,具有“免维护”、使用方便、不污染环境、体积小、重量轻的优点。
它使用高氢过电位的板栅材料,减少了电池在存放和充电过程中的气体分解。
正极表面的超细玻璃纤维膜,阻止了活性物质脱落,提高了电池的寿命。
安全阀的使用使蓄电池很少产生气体,又可使已产生的氧气被负极所吸收,使蓄电池无水的损失,达到了密封免维护的目的。
一般情况下,影响电池性能的主要因素是连续充电,电池连续充电大约要减少一半的使用寿命。
目前国外使用一种ABM(AdvancedBatteryManagement)三阶段电池管理方案,既充电分成三个阶段:
第一阶段是恒流均衡充电,将电池容量冲到90%:
第二阶段是浮充充电,将电池容量充到100%,然后停止充电:
第三阶段是自然放电,在这个阶段里,电池利用自身的漏电流放电,一直到规定的电压下限,再重复上述的三个阶段。
这种方式改变了以前那种充满电后,仍使电池处于一天24小时的浮充状态,因此延长了电池的寿命。
金属化镍氢电池具有高能量密度的优点,而且又无镍镉电池可能造成的镉污染,将其应用于UPS/EPS可以收到小型轻量化的优点,但它的缺点是售价太高。
美国Alupower公司研发的高功率铅-空气备用电源装置(RPU),运行时间≥50小时,功率从600W到6000W,电压有直流24V和48V俩种,其能量密度是铅酸电池的十多倍,重量只有铅酸电池的1/10,所占空间只有铅酸电池的1/7,有望取代铅酸蓄电池应用于UPS/EPS。
在EPS中,广泛使用蓄电池作为储存电能的装置。
蓄电池需先用直流电源对其充电,将电能转化为化学能储存起来。
当市电中断时,EPS将依靠储存在蓄电池中的能量维持其逆变器的正常工作。
此时,蓄电池通过放电将化学能转化为电能提供给EPS使用。
目前在EPS中被广泛使用的无需维护的密封式铅酸蓄电池。
这种免维护蓄电池比传统蓄电池增加了许多重要改进,具有体积小、重量轻、自放电小、维护少、寿命长、使用方便、对环境无污染等优良特性。
与传统的铅酸蓄电池相比,在使用、维护和管理上有着明显的优点。
当电网发生故障时,蓄电池处于放电状态,升降压电路工作在升压模式。
一般采用Boost升压电路,通过调整占空比,可以将较低的蓄电池电压升到三相逆变器所需要较高的直流母线电压,这样可以大大减少蓄电池串联个数,从而降低了成本。
当电网恢复正常时,蓄电池处于充电状态,升级压电路工作在降压模式。
一般采用Buck降压电路,通过调整占空比,可以将较高的直流母线电压降低到蓄电池允许的较低的充电电压,实现对蓄电池的充电。
对蓄电池的管理方面,由于EPS的使用环境一般较恶劣,为尽可能延长蓄电池的使用寿命,故蓄电池充电器应同时具备以下功能:
[5]
(1)可设定充电限流:
(2)可设定电池放电终止电压:
(3)具有自动浮充功能:
(4)具有浮充电压温度补偿功能:
(5)智能电池检测功能:
(6)深放电保护(可强制应急)。
2.1.4输出滤波电路
三相逆变器的输出电压既包含了50Hz的基波,也包含了开关频率及其邻近频带的谐波。
输出电压谐波聚集在以K(及其整数倍,其中K为开关频率与输出交流电50Hz频率的比值)次谐波为中心所形成的双边频带上。
因此在逆变器输出端应该设置滤波器。
同时K值越高,K次(及其整数倍)频率附近的高次谐波越容易滤除。
也就是说,载波频率越高,SPWM波形中的谐波频率越高,也越容易滤除。
滤波器是一种具有选择性的四端口网络,它允许某些频率的信号通过,而不允许另一些频率信号通过。
允许通过信号频率的范围称为通带,不允许通过信号频率的范围称为阻带,通带与阻带交界的频率称为截止频率。
关于滤波环节下一章会深入研究。
2.1.5几种专用EPS
(1)应急照明和事故照明类照明型的EPS一般以单相为主,主要为应急照明场合(商场、娱乐场所、办公场所、交易场所等)提供集中供电,如图2.4所示。
当输入电源正常时,市电一路通过转换装置输出给日常照明,另一路通过充电器给电池组充电,当控制器检测到市电中断或异常(偏低或偏高)时,向逆变器发出激活信号,并控制互投转换装置至逆变器输出。
当然,对于EPS的接法不同,还可以把EPS当作二路电源、三路电源使用。
图2.4应急照明类EPS结构图
(2)应急照明及混合型负载类。
此类型EPS一般适用于负载性质比较复杂的场合,譬如既有照明型负载,又有动力型负载,所以一般以三相居多,如图2.5所示。
适用场合为宾馆、高层建筑、医院、大型商场等。
图2.5混合型EPS结构图
(3)本课题中所用EPS主要涉及地铁机车,故着重分析电机专用的变频起动类EPS。
其结构图如图2.6所示:
图2.6变频启动类EPS结构图
此种类型EPS主要为电机类负载而设计,可以避免因电机起动过程中的大电流冲击而损坏设备。
因此被广泛应用于大功率电动机负载。
当三相输入市电正常时经整流后给逆变器提供直流电,同时经充电器对电池组充电:
当三相输入断电或异常时,自动转换成电池组给变频器提供直流电。
当需要电机负载工作时,送给变频器激活信号(运行信号、远程控制信号等),变频器会立即输出。
从0~50Hz变频,供给电动机进行变频起动,当其频率到达50Hz后就会保持正常运行。
2.2EPS系统的保护
为确保EPS安全可靠地运行,系统在软件和硬件设计上均采取了保护措施,具体有过热保护、过载保护、过流保护、蓄电池欠压保护、反馈信号丢失保护、电源欠压保护等保护措施。
2.2.1过流保护和电源欠压保护
为了保护逆变系统的功率器件,需要设计电源欠压保护和过流保护。
以IGBT为例,由于擎住效应,通过IGBT的电流过大会造成管子的损坏。
实验证明,当出现短路过电流故障时,如果保持驱动电压VcE为15V不变,50A的IGBT能承受250A过电流冲击时间仅为5微妙,所以当现短路过电流时要求系统能快速保护。
过流信号的检测来源于霍尔传感器和智能驱动芯片。
系统对直流侧和交流侧电流进行采样,将电流信号采样后的电压值与给定电压相比较,采样信号一旦大于给定电压值,经自锁电路向主控芯片发出中断请求,该中断请求优先级别最高,主控芯片迅速响应封锁触发脉冲:
当流动功率器件的电流过大时,智能驱动芯片会使它慢速关断,同时,通过光耦隔离将过流信号发送到控制电路,控制电路会迅速封锁触发脉冲。
与软件保护相比,硬件保护会更加迅速及时,过流保护必须要由相应的硬件保护电路来实现。
另外,对系统的开关电源和驱动电源也要进行欠压保护检测,如果开关电源欠压可能会引起系统不能正常工作,如果驱动电源发生故障,开关管不能正常地关断,也会引起开关管损坏。
2.2.2蓄电池欠压保护
蓄电池在使用过程中,必须要对它进行欠压保护,否则会因为深度放电而影响蓄电池的寿命。
在EPS系统中,充电器在市电正常时会以浮充方式对蓄电池进行充电,蓄电池的充电最大电压是由充电器决定的,在充电器的设计时要考虑蓄电池的过充问题。
为保护蓄电池,在逆变器工作过程中必须对蓄电池电压进行监控,设置蓄电池的欠压保护点,但如果监控点只是设为某一定值,则容易产生振荡。
振荡原因是:
在系统运行时直流侧电压会有所下降,这时如果检测直流侧电压低于保护点而停止了系统运行,这时直流侧电压又会上升到保护点以上,系统又继续运行,如果就出现停止、运行,运行、停止这种振荡。
为了避免出现这种振荡现象,在软件设计时要加入滞环
2.2.3反馈信号丢失保护
一般而言,不论单相EPS还是三相EPS系统,均只引入了一路电压反馈信号(组合式的三相系统除外)组成闭环调节系统。
若在运行过程中,仅有的这路反馈信号丢失了,势必会迅速造成PI调节器饱和,系统将以满调度运行,这时输出交流电压很高,会损坏设备。
因此,系统在运行中应时刻检测反馈信号,确信信号丢失就封锁输出。
判断信号丢失的依据是:
如果当前调制波幅值大于或等于最大幅值的一半,而没有检测到输出信号或输出信号值特别小时,系统有可能已发生了故障。
反馈信号丢失保护是由软件来实现的。
2.2.4过热保护
功率器件以较高的开关频率工作,开关损坏大,自身温度同时会因此而升高,但温度过高会对功率器件的工作特性产生影响,为了使开关管IGBT最大限度地工作,应给IGBT加散热片和风扇给其降温:
考虑到降低系统功耗和噪音,风扇不必要一直工作,可通过控制电路对其进行控制。
当温度升高到一定程度时才使风扇工作,温度将到一定时风扇停止工作,为避免出现振荡,风扇启动点和风扇停止点之间需要设置滞环控制。
如果系统温度过高到危及到功率器件的安全时,控制电路将使系统停机,最高温度保护点可由软件设置。
由于系统温度的采样是由温度传感器完成的,为了防止发生意外,提高系统的安全性,需要设置温度检测信号丢失保护,当温度检测信号丢失时,应该立即停止系统工作。
2.2.5过载保护
系统的过载时间长短体现了其抗短时冲击电流的能力。
系统过流通常指由于短路而引起的过流,如果不及时保护,会造成器件损坏:
系统的过载是区别于系统过流的,它允许系统短时间内在一定范围超过额定电流运行,使系统具有抗短时冲击电流的功能。
但是,若系统在过载情况下仍长时间超负荷运行,势必会影响系统的使用寿命,所以在设计时必须设置过载保护。
过载保护是按等效发热原理进行整定的,可以很方便地通过软件编程来实现。
2.3EPS电源的发展方向
EPS电源的发展方向,可以概括为:
高频化、高效率、无污染、模块化。
(1)高频化
为缩小电源体积、减轻重量、提高功率密度,并改善动态性能,EPS电源的工作频率将进一步提高,由现在的200-300KHz提高到MHz以上。
但是高频化又会产生新的问题,如:
功率开关损耗及无源元件的损耗会增大,高频寄生参数问题等。
(2)高效率
应用各种软件开关技术,包括无源软件开关技术、有源软开关技术,如ZVS/ZCS谐振、准谐振、恒频零开关技术以及零电压(电流)转换技术,还有适用于桥式电路的谐振直流环节逆变技术等,减少开关损耗及开关应力,以实现高频率的高效化。
(3)无污染
随着电力电子装置和电源的大量广泛应用,使输入电流的谐波显著增加,功率因数大大降低,供电网受到明显污染。
EPS电源的输入端通常是二极管整流-电容滤波的组合电路,其输入电流波形成脉冲状,交流侧功率因数只有0.6-0.7。
为了限制电源设备对电网的谐波电流影响,国际上制定了许多标准。
提高EPS电源的输入端功率因数,可用无源或有源功率因数校正技术,从而使输入端功率因数接近1。
(4)模块化
模块化是用来适应分布式电源供电系统的需要。
过去,电源功率不大时,均是采用单一集中的供电方式。
近年来有明显的向分布式供电发展的趋势。
这是由于分布式供电,具有节能、高效经济、维护方便、可靠性高等优点。
而且这样做极大减轻了对大功率元器件的研制压力。
(5)采用数字信号处理器(DSP)的数字PWM技术,也是数字控制技术的核心,用于保证UPS/EPS输出电压的质量,既保证输出电压、频率和输出电压波形满足技术指标的要求。
数字控制的另一个重要功能是实现UPS/EPS的初始自检和运行自检,进行故障保护和故障隔离,这是模拟控制器无法胜任的。
由于数字控制器的灵活性,使UPS控制器的硬件电路可以标准化,从而简化了生产、使用和维修,也大大提高了工作可靠性。
UPS/EPS电路是由以下几部分组成的:
主电路、驱动电路、监控显示及控制保护电路和通信界面电路。
其中监控、显示及控制保护电路和通信界面电路,可以运用数字化设计技巧简化其电路,并解决原类比电路需要调整、具有温漂及参数调整不易的缺欠。
采用的方法是:
1)全微处理化利用微处理器来执行监控、显示及控制保护电路和通信界面电路的功能:
2)半微处理器化利用类比电路处理快速反馈保护电路,而由处理器处理慢速反馈、报警、显示及通信界面的功能。
为了满足用电设备不同场合、不同条件的供电需求,保证最佳电源系统结构的供电方式,采用微机对系统监视、调控和保护,是EPS电源的另一个研究热点。
同时微机技术对系统故障检测、故障诊断和故障隔离技术也是大有益处的。
2.4国外研究方向
开关变换器是一种非线性离散系统。
当脉冲宽度随时间变换时,PWM变换器又是非线性时变电路。
准谐振技术的发展,使开关电源综合应用的学科内容越来越多,如电路理论、控制理论、微电子技术以及计算机技术等。
综观国外近几年研究报告及成果,可以概括以下几个研究课题。
(1)拓扑分析及模型研究
包括开关变换器拓扑及其性质的研究和开关变换器拓扑的对偶分析:
将ZCS、ZVS以及多谐振开关代替PWM变换器PWM开关,可得到一组准谐振变换器。
美国GE公司K.D.T.Mgo从已有的准谐振变换器开关拓扑归纳出四个谐振开关拓扑,并总结了一套由谐振开关拓扑产生准谐振变换器的程序。
拓扑模型方面具有代表性的是三端等效电路模型。
将PWM及谐振变换器统一用非线性三端模型表示。
分析方法简单,物理概念清楚。
(2)控制方法的研究
由最早的单环电压控制的开关变换器发展到双环控制的开关变换器(在电压负反馈控制基础上增加电流型控制,并附加前馈控制)。
近年来滑模控制(Slidingmodecontrol)已从电机驱动系统推广应用于开关电源,降低了系统的成本,改善了动态性能,保证了稳定性。
(3)闭环系统模型及分析
PWM转换器小信号分析方法已成熟。
但大信号分析方法尚未研究。
准谐振变换器在理想情况下的稳态分析已有报导。
(4)磁元件的研究
1~10MHz范围内变压器的设计、结构、工艺、损耗计算、铜损分析等都是研究重点。
高频开关磁放大器的应用及分析也受到重视。
另外,还有用薄膜技术实现超薄形磁性元件。
1~10MHz低损耗磁性材料的开发。
(5)存贮电荷小、正向压降低,反向耐压高的二极管的开发。
(6)半导体器件在开关过程中的电应力,即承受电压、电流器的分析、吸收电路的研究、多路输出交叉调节的研究、可靠性研究。
(7)冗余并联工作模式研究。
第3章谐波理论
在一个理想电力系统和供电系统中,电能是以单一恒定的工业频率和规定的电压水平向用户供电的。
在这种条件下,对电能质量也是用频率和电压来衡量的。
但是在实际的电力系统运行中,由于负荷的变化,电力系统的频
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