最新全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题.docx
- 文档编号:8810546
- 上传时间:2023-02-01
- 格式:DOCX
- 页数:40
- 大小:617.90KB
最新全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题.docx
《最新全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《最新全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题.docx(40页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
最新全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题
最新全国青少年机器人技术等级考试-二级模拟试题
全国青少年机器人技术等级考试
二级模拟试题
下列人物中,哪位发明了电灯?
A.牛顿
B.熊大
C.爱迪生
D.爱因斯坦
题型:
单选题
答案:
C
分数:
1
首届机器人世界杯足球赛在哪里举办?
A.日本
B.荷兰
C.美国
D.意大利
题型:
单选题
答案:
A
分数:
1
机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类?
A.非伺服型系统和伺服型系统。
B.Windows系统和苹果系统。
C.非仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
题型:
单选题
答案:
A
分数:
1
下列说法正确的是?
A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
题型:
单选题
答案:
A
分数:
1
下列事物中,有曲柄装置的是?
A.自行车
B.自动晾衣架
C.电视机
D.以上都有
题型:
单选题
答案:
A
分数:
1
一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起,发现仍落回原地,这是因为?
A.人跳起厚,车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地时间过短,偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度。
D.人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着他一起向前运动。
题型:
单选题
答案:
C
分数:
1
在机器人历史上,被称为“工业机器人之父”的是?
A.阿西莫夫
B.英格伯格
C.诺伯特
D.弗里茨
题型:
单选题
答案:
B
分数:
1
下面哪个不是机器人系统的基本结构?
A.机械本体
B.人
C.计算机控制系统
D.传感系统
题型:
单选题
答案:
B
分数:
1
工业机器人出现是在()世纪。
A.18
B.19
C.20
D.21
题型:
单选题
答案:
C
分数:
1
()决定了从动件预定的运动规律。
A.凸轮转速
B.凸轮大小
C.凸轮轮廓曲线
D.凸轮形状
题型:
单选题
答案:
C
分数:
1
一节普通干电池电压是多少伏?
A.0.8
B.1.0
C.1.5
D.2.0
题型:
单选题
答案:
C
分数:
1
机器人三定律由谁提出?
A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫
B.乔治•德沃尔
C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼
D.捷克剧作家卡尔•恰佩克
题型:
单选题
答案:
A
分数:
1
下列用到凸轮结构的是?
A.发动机
B.跷跷板
C.显示器
D.拉杆箱
题型:
单选题
答案:
A
分数:
1
机器人的英文单词是?
A.Boter
B.Rebot
C.Robot
D.Botre
题型:
单选题
答案:
C
分数:
1
随着电子技术的发展,想实现机器人精密控制,对电机的要求是?
A.体积大
B.体积小、高速高精度
C.价格昂贵
D.没什么要求
题型:
单选题
答案:
B
分数:
1
下列做法正确的是?
A.用湿手触摸电器。
B.家用通电电线有裸露的线头,不能用手碰。
C.用湿布擦拭电器。
D.发现漏电后立即拿水泼。
题型:
单选题
答案:
B
分数:
1
1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。
A.爱迪生
B.牛顿
C.法拉第
D.爱因斯坦
题型:
单选题
答案:
C
分数:
1
成年人人体安全电压是多少伏?
A.12V
B.24V
C.36V
D.48V
题型:
单选题
答案:
C
分数:
1
中国在什么时候开始对现代机器人开展研究?
A.20世纪60年代
B.20世纪70年代
C.20世纪80年代
D.20世纪90年代
题型:
单选题
答案:
B
分数:
1
关于电流形成的说法,正确的是?
A.电荷的运动形成了电流。
B.电荷的定向运动形成了电流。
C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。
D.电荷静止不动形成了电流。
题型:
单选题
答案:
B
分数:
1
步行机器人的行走机构多为?
A.连杆机构
B.齿轮机构
C.履带
D.以上说法都不正确
题型:
单选题
答案:
A
分数:
1
1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人下面说法正确的是?
A.是第一台潜水机器人。
B.是第一台飞行机器人。
C.是第一防水机器人。
D.是第一台移动机器人。
题型:
单选题
答案:
D
分数:
1
关于机器人“恐怖谷理论”,下面说法正确的是?
A.由美国机器人专家提出。
B.人类不喜欢机器人。
C.机器人不喜欢人类。
D.随着机器人的拟人程度增加,人类对它的好感度就会改变。
题型:
单选题
答案:
A
分数:
1
我国最早的机器人出现在什么时候?
A.唐朝
B.清朝后期
C.解放后
D.西周时期
题型:
单选题
答案:
D
分数:
1
机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为?
A.工作空间
B.最大空间
C.自由度
D.危险空间
题型:
单选题
答案:
A
分数:
1
世界上第一台工业机器人诞生于:
A.德国
B.英国
C.美国
D.日本
题型:
单选题
答案:
C
分数:
1
中国家用电压是多少伏?
A.110
B.150
C.200
D.220
题型:
单选题
答案:
D
分数:
1
下列描述正确的是?
A.同一种材质在不同的状态下可以是导体,也可以是绝缘体。
B.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。
C.导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。
D.导体和绝缘体都是绝对的,不可转变。
题型:
单选题
答案:
A
分数:
1
我们能够在地面上行走是因为?
A.因为我们穿了鞋。
B.因为我们与地面接触面存在摩擦力。
C.因为陆地不会动。
D.因为这是我们天生就有的能力。
题型:
单选题
答案:
B
分数:
1
机器人语言是由()表示的“0”和“1”组成的字串机器码。
A.二进制
B.八进制
C.十进制
D.十六进制
题型:
单选题
答案:
A
分数:
1
世界上第一台计算机由谁发明的?
A.爱迪生
B.牛顿
C.冯诺依曼
D.法拉第
题型:
单选题
答案:
C
分数:
1
下列图片中,能够帮助我们完成家务的是哪个?
A.
B.
C.
D.
题型:
单选题
答案:
A
分数:
1
机器人由哪些重要组成部分构成?
A.输入设备
B.输出设备
C.主控制器
D.以上都是
题型:
单选题
答案:
D
分数:
1
下列描述错误的是
A.机器人的输入设备是用来获取数据的
B.机器人的主控是用来传递指令的
C.机器人的输出设备是用来执行指令的
D.输入设备、输出设备、主控制器对于机器人来说缺一不可
题型:
单选题
答案:
B
分数:
1
下列选项中,使用了凸轮的是
A.
B.
C.
D.
题型:
单选题
答案:
C
分数:
1
下列图片是棘轮的是:
A.
B.
C.
D.
题型:
单选题
答案:
A
分数:
1
以下选项中运用了连杆结构的是
A.雨刷器
B.挖掘机
C.椭圆规
D.以上都是
题型:
单选题
答案:
D
分数:
1
在我们做过山车时,为什么要系安全带
A.因为在高速的曲线运动中,人体受到离心力的作用,会被甩出去
B.怕快速运动,风太大把人吹下去
C.为了能够把人固定在座椅上,坐的更舒服
D.没用,只是为了装饰
题型:
单选题
答案:
A
分数:
1
塔吊的吊钩上会有很多股绳子,以下说明正确的是
A.使用定滑轮来拉起重物
B.利用动滑轮来拉起重物
C.利用动滑轮组,绳子往返越多,越省力
D.利用更多的绳子可以吊起的距离越高
题型:
单选题
答案:
C
分数:
1
2015年,在中国哪个城市举办了世界机器人大会?
A.上海
B.广州
C.深圳
D.北京
题型:
单选题
答案:
D
分数:
1
下面哪些是机器人三定律?
A.机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害。
B.除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令。
C.在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。
D.机器人可以偶尔伤害人类。
题型:
多选题
答案:
ABC
分数:
2
以下对于家用机器人描述正确的是
A.主要用于服务人类
B.能够解决生活问题
C.具有大型化、复杂化
D.可以与工业机器人通用
题型:
多选题
答案:
AB
分数:
2
下列有关凸轮特点说法正确的是?
A.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。
B.凸轮机构能高速启动,动作准确可靠。
C.凸轮机构属性低富接触,传动力不宜过大。
D.容易磨损,不能保持良好发润滑。
题型:
多选题
答案:
ABD
分数:
2
典型棘轮机构由哪些构件组成?
A.棘轮
B.摆杆
C.止回棘爪
D.驱动棘爪
题型:
多选题
答案:
ABCD
分数:
2
下列图片中使用连杆机构的是
A.
B.
C.
D.
题型:
多选题
答案:
ABCD
分数:
2
曲柄连杆机构主要由哪些组成?
A.圆环组
B.机体组
C.活塞连杆组
D.曲轴飞轮组
题型:
多选题
答案:
BCD
分数:
2
2004年初,美国两架火星探测车成功登录,包括下面哪个?
A.神奇号
B.机遇号
C.勇气号
D.好奇号
题型:
多选题
答案:
BC
分数:
2
下列关于滑杆运动方式的说法正确的是?
A.回转体作回转运动
B.滑块从动
C.滑杆绕固定轴转动
D.滑杆翻转运动
题型:
多选题
答案:
ABC
分数:
2
服务机器人主要从事工作有?
A.清洁
B.焊接
C.监护
D.保安
题型:
多选题
答案:
ACD
分数:
2
凸轮一般按外形可为三类,主要有哪些?
A.盘形凸轮
B.移动凸轮
C.椭圆凸轮
D.圆柱凸轮
题型:
多选题
答案:
ABD
分数:
2
现代机器人综合哪些学科的成果?
A.微电子
B.自动化控制
C.机械学
D.计算机
题型:
多选题
答案:
ABCD
分数:
2
工业机器人具有哪些特点?
A.对工作环境有很强适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作。
B.动作准确性高,可保证产品质量的稳定性。
C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。
D.具有很广泛的通用性。
题型:
多选题
答案:
ABCD
分数:
2
机器人的出现对于人类的意义是
A.可以完全解放人类,从此不需要人类工作了。
B.机器人可以帮助我们完成一些危险的工作。
C.微型机器人在医学领域对人类的帮助很大。
D.大型工业机器人可以帮助人类完成很多沉重的工作。
题型:
多选题
答案:
BCD
分数:
2
以下使用了棘轮结构的是
A.
B.
C.
D.
题型:
多选题
答案:
AB
分数:
2
以下那些属于电子组件?
A.CPU
B.轮子
C.触碰传感器
D.外壳
题型:
多选题
答案:
AC
分数:
2
一只凸轮只有一种预定的运动规律。
题型:
判断题
答案:
正确
分数:
2
第十二届机器人世界杯在中国举办。
题型:
判断题
答案:
正确
分数:
2
机械手不能称为机器人。
题型:
判断题
答案:
错误
分数:
2
凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。
题型:
判断题
答案:
错误
分数:
2
曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动,但不能把往复摆动变为整周回转运动。
题型:
判断题
答案:
错误
分数:
2
机器人一定是人型的。
题型:
判断题
答案:
错误
分数:
2
世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。
题型:
判断题
答案:
正确
分数:
2
古时候的花轿用到了滑杆原理。
题型:
判断题
答案:
正确
分数:
2
凸轮在机构中经常是主动件。
题型:
判断题
答案:
正确
分数:
2
棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
题型:
判断题
答案:
正确
分数:
2
自行车没有曲柄结构。
题型:
判断题
答案:
错误
分数:
2
凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。
题型:
判断题
答案:
错误
分数:
2
一个物体,不受到任何外力,那么该物体一定是静止的。
题型:
判断题
答案:
错误
分数:
2
机器人的定义是“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”()
题型:
判断题
答案:
正确
分数:
2
机器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。
题型:
判断题
答案:
正确
分数:
2
一、电子电路知识点
摩擦起电:
用摩擦的方法使物体带电。
强→得到电子→带负电
摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领
弱→失去电子→带正电
摩擦起电并不是创造电荷,只是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负电荷分开。
(负电荷发生转移)
正电荷:
丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷
两种电荷
电荷负电荷:
毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷
电荷量(电荷)表示:
字母Q→单位库仑→简称库→符号C。
电荷间的相互作用:
同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。
分子:
一个原子或多个原子组成。
物质结构质子(带正电)
原子核(带正电)
原子(不带电)中子(不带电)
电子(带负电)
导体:
容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电
导体绝缘体
绝缘体:
不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电
电源:
提供电能的装置。
用电器(负载):
消耗电能的装置。
电路组成作用导线(电线):
将电路各部分连接起来形成回路。
开关:
控制整个电路连接还是中断。
电路
通路:
有电流通过。
电路三种状态断路(开路):
电路中没有电流。
短路:
电源两极直接连接起来。
(不允许)
用电器被短接:
用电器不会正常工作。
电流的形成:
电荷的定向移动形成电流。
1.自由移动的电荷(金属中自由电子)
电流产生条件2.导体两端存在电压差→压力→电源提供
3.电路中必须有闭合回路
电源外部:
电源正极→用电器→电源负极
电流电流方向:
正电荷移动的方向
电源内部:
电源负极→电源正极
表示:
字母I→单位安培→简称安→符号A
电流强弱(电流)
单位时间内通过导体横截面的电荷量。
I=Q/t。
电流测量:
电流表,串联在电路中
电压提供:
电源。
电源的作用就是给用电器两端提供电压。
电压与电流关系:
要想电路中有电流,它的两端就必须有电压。
表示:
字母U→单位伏特→简称伏→符号v
电压
电压测量:
电压表,并联在被测物体两端。
家庭电路220v
干电池1.5v
常见电压电脑输电压出电压5v
人体安全电压36v
动力电路380v
低压1000v以下高压1000v以上
什么是电阻:
导体对电流阻碍的大小用电阻来表示,电阻越大对电流的阻碍越大。
表示:
字母R→单位欧姆→简称欧→符号Ω
导体的电阻是导体本身的一种性质,它的大小与导体的材料、长度和横截面积有关。
电阻影响电阻大小因素材料:
一般情况,材料不同电阻不同
因素长度:
同种材料,横截面一定,长度越长电阻越大。
横截面:
同种材料,长度一定,横截面积越大电阻越小。
定值电阻:
实验室常用的定值电阻是色环电阻(五色环)
分类变阻器(电位器):
常用滑动变阻器,通过改变导体长度来改变电阻的大小。
特殊电阻:
光敏、热敏、压敏。
定义:
串联就是把电路中的各个元件用导线依次连接起来
1.只有一个回路,电流只有一条路径。
串联电路2.电流处处相等。
(分压)3.总电压等于各元件两端电压之和。
特点4.总电阻等于各部分电阻之和。
5.各元件电压和电阻成正比。
6.开关在任何位置都能控制整个电路。
7.电路一处断开,所有元件都不能工作。
定义:
并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起
并联电路1.多个回路。
(分流)2.干路总电流等于各支路电流之和。
3.各支路两端电压相等。
特点4.总电阻小于各支路电阻,总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和。
5.各支路电流与电阻成反比。
电阻越大流过电流越小。
6.干路开关控制整个电路,支路开关控制与其串联部分。
7.支路一处断开,其他支路正常,干路一处断开,则整个电路断开。
欧姆定律:
导体中的电流,跟导体两端的电压成正比,跟导体的电阻成反比。
欧姆定律公式:
I=U/R
电阻的测量:
伏安法测电阻。
电阻的大小可以通过电压和电流来计算,但不是影响电阻的要素。
电阻的大小是导体本身一种性质
半导体:
导电能力介于导体和绝缘体之间
P型半导体(加入空穴带正电)
PN结合在一起中间形成PN结→内电场
N型半导体(加入电子带负电)
正向导通
二极管特性:
单向导电性
反向截止
半导体二极管:
把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。
1、发光二极管
2、整流二极管
应用3、开关二极管
4、检波二极管
5、限幅二极管
6、稳压二极管
1.半导体三极管(双极型晶体管,晶体三极管)
2.半导体基本元件之一
NPN
三极管3.两个PN结
PNP
集电极、基极、发射极
4.结构集电区、基区、发射区
集电结、发射结
5.应用:
放大作用,开关作用(控制电路通断)
1.容纳电荷的元器件
2.表示:
符号C→单位法拉→简称法→符号F
电容3.通常体积大的电容量也大
4.分类:
独石电容,电解电容
存储电能(充电→放电)
5.作用
滤波(通交流,阻直流)电容对于交流相当于导线,对于直流相当于断开。
1.模拟量:
在时间和数值上都连续的物理量。
表示模拟量的信号就是模拟信号。
处理模拟信号的电路称之模拟电路。
2.数字量:
时间离散,数值也离散的信号就是数字信号→数字电路(处理数字信号电路)
3.在数字电路中,可以用0和1组成的二进制代表数量的大小,也可以用0和1表示两
模拟数字种不同的逻辑状态。
4.逻辑运算:
与运算,或运算,非运算
5.单片机→微型计算机→单片微型控制器→主机→主控板→机器人大脑
6.IO口:
输入、输出接口。
输入输出高低电平都可以。
电子电路领域相关理论和相关人物
1.希腊哲学家泰勒斯摩擦琥珀吸引羽毛磁石吸引铁片这两种物体对其他物体有吸引力
2.英国物理学家吉尔伯特摩擦琥珀吸引羽毛的现象不仅存在于琥珀上,而且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电的物质。
证明电是地地道道的物质。
3.美国物理学家富兰克林发现电荷分为“正”“负”之分,而且两者的数量是守恒的。
风筝实验,证明雷电是由电力造成的
4.意大利帕维亚大学教授伏特制造了起电盘,静电计等仪器。
发明了伏打电堆。
电动势取名为伏特。
5.英国物理学家法拉第发现电磁感应现象发明了圆盘发电机引入了电场和磁场的概念冰桶实验证明了电荷守恒定律
6.德国物理学家欧姆发现了电流公式也叫欧姆定律
二、编程知识点
1.程序:
程序就是为了实现特定目标或解决特定问题而用计算机语言编写的一系列指令序列。
2.计算机语言:
人与计算机之间交流的语言。
↓机器语言(0,1)→计算机能直接识别
发展符号语言(汇编语言,低级语言)编译程序软件
高级语言(C语言,C++)源程序目标程序
3.C语言用途:
应用软件、系统软件、大型游戏。
1.语言简洁、紧凑,使用方便、灵活。
2.运算符丰富
3.数据类型丰富
4.具有结构化的控制语句。
(ifelsewhile)
4.C语言特点5.语法限制不太严谨,程序设计自由度大。
6.C语言允许直接访问物理地址,能进行位(bit)操作。
7.用C语言编写的程序可移植性好。
8.生成目标代码质量高,程序执行效率高。
5.C语言程序举例
#include
intmain()//定义主函数
{//函数开始
printf("ThisisaCprogram.\n");//输出一行信息
rerurn0;//函数执行完毕时返回函数值0
}//函数结束
1.一个程序由一个或多个源程序文件组成。
2.函数是C程序的主要组成部分。
3.一个函数包括两部分。
函数首部和函数体。
4.函数总是从main函数开始执行的,不伦main函数在程序的位置如何。
6.C结构特点5.程序中要求计算机完成的操作是由函数中的C语句完成的。
书写格式比较自由。
一行内可以写几个语句,一个语句可以分写在多行上,但为了清晰起见,习惯每行只写一个语句。
6.在每个数据声明和语句的最后必须有一个分号。
7.C语言本身不提供输入输出语句。
8.程序应当包含注释。
(//单行注释/*多行注释*/)
7.程序=算法(灵魂)+数据结构(加工对象)
↓↓
对操作的描述对数据的描述
8.算法:
为解决一个问题而采取的方法和步骤。
1.有穷性
2.确定性
9.算法的特性3.零个或多个输入
4.有一个或多个输出
5.有效性
10.流程图(算法的表示方法)
表示程序的开始、结束判断
输入输出框处理框
流程线
顺序结构
11.程序的三种基本结构选择结构(分支结构ifelse)
循环结构(重复结构while)
常量:
在程序运行过程中,其值不能被改变的量
12.数据的表现形式
变量:
在程序运行过程中,其值可以被改变的量
1.整型常量
十进制小数形式,数字和小数点组成。
123.456,0.345,-57.8,0.0,12.0
2.实型常量
指数形式。
12.34e3(e后面必须为整数)
13.常量普通字符:
用单撇号括起来一个字符。
‘a’,‘z’,‘3’,‘#’。
3.字符常量字符常量存储在计算机存储单元中时,并不是存储字符本身,
而是以其ASCII码存储的。
例如'a'的ASCII码为97
转义字符:
以字符“\"开头的字符序列。
4.字符串常量:
用双撇号把若干个字符括起来。
5.符号常量:
用#define指令,指定用一个符号名称代表一个常量。
1.先定义,后使用→定义:
名字、类型
14.变量
2.注意区分变量名和变量值。
命名:
变量名、函数名、符号常量名
15.标识符:
就是一个对象的名字。
1.只能由数字、字母、下划线组成。
规则2.第一个字符必须为字母或下划线。
3.不能是C语言关键字。
基本整型int→2个或4个字节补码存放
短整型short(int)→2个字节
整型长整型long(int)→4个字节
数值型双长整型lo
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 最新 全国青少年 机器人 技术 等级 考试 二级 模拟 试题
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)