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无人机专业考试口试题资料
2015年11月15日AOPA理论考试总结
a〜遥控器
(1)遥控器中各通道正反的调整设置
(2)遥控器油门通道摇杆行程参数的改变设置以及应用
(3)将各个通道的反应开关按钮设置对应到遥控器界面的
SA(B\C\D\E\F\G\H)中的某一个,如将油门通道设置反应到SH按钮
(4)遥控器中的新建模型、新建模型命名、改名模型种类选择
(5)失控保护项中,油门行程设置为某个指定数值如设置为45%,正负偏差5%
(6)遥控器界面的时间设置功能,如设置倒计时8分钟;当前计时清零;设置飞行10分钟遥控器报警
B〜直升机结构、原理
(1)直升机的旋翼类型分为那几种?
平凸型、双凸型、非对称双凸型
(2)我们考试用的直升机是有副翼还是没副翼的,有和没有有什么区别?
各自的飞行原理是什么?
(同每日一题)
有副翼的,平衡周期变剧,通过副翼的周期性变化,克服挥舞,稳定周期变剧,通过机械的方式平衡补偿。
无副翼的,通过电子陀螺仪调整周期变剧中的螺距补偿,克服周期变剧中的挥舞
(3)为什么有的直升机的主旋翼是双桨、有的是四片桨叶、有的是三片,叶片多少有什么区别?
叶片多,灵敏度增强,桨盘半径减小,一般用于重型
(4)直升机前进后退、旋翼盘左右倾斜时有几个舵机参与联动?
之间有什么具体差异?
前进后退,三个舵机臂同时参与,两高一低。
左右倾斜左右两个动,那边倾斜那边底。
(5)直升机起飞前主要的三项检查事项有哪些?
电池、紧固件、重心
(6)直升机在空中失去动力能不能安全降落?
怎么降落?
有哪些动作及动作顺序怎样?
可以降落,桨距松到底,保持旋翼转速在可控范围内,机头对风,降落快接地时候,带杆拉姿态,使得旋翼转速上升,推平杆,使得飞机保持减速,且机身保持水平接地,接地前提桨距,缓冲着陆。
(7)直升机倾斜盘的种类?
十字倾斜盘(舵机三个同时推总距)和CCPM(多个舵机同时运动)
(8)直升机重心的位置在哪里?
主旋翼轴
(9)为什么我们的考试的直机尾旋翼是四片旋翼?
因为桨盘面积小,灵敏,反应迅速!
最重要面积小了,使直机尾翼不容易碰到地
(10)直升机皮带传动与轴传动的区别?
皮带传动反应相对迟缓一点,紧急情况可以自己滑脱,尾巴会抖舵,提供了反应时间;轴传动,灵敏,效率高,容易损坏,维修成本高
(11)我们考试用直升机的结构参数,电调参数、电机型号参数、螺距范围、转速?
电调200A,电机850kv。
主旋翼桨叶长度单片950mm,螺距
范围-3--+8,转速1140-1200转
(12)尾旋翼桨叶叶片数量多少的区别,断了一片会如何?
多叶片在提供相同推力条件下,桨盘面积要小,和翼型、转速、安装位置、推拉类型。
震动散架,自旋,动平衡被破坏,振动频率,如果与机身固有频率相同或者乘整数倍,就会产生共振,导致直升机损坏。
涵道是尾旋翼桨叶数量多,因为效率低,
(13)直升机载重量和螺距、主旋翼转速之间的关系?
转速和载重没关系,定速飞机,螺距和载荷有关,升力和螺距转速有关
C~直升机动力系统中电机、电调、电池
(1)关于电池的充电电压、电池标注的各个参数的意思、串、并联时电压、电池容量、电池电流的变化?
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工工燃匕〒维聃素加而国“用■箕牵■之事频牵.鼻I*曲电.
父・■比Ann*d*\A55词
S串联:
电压升高,电流不变P并联电压不变,电流升高,容量增加
(2)给定电池容量和放电倍率、给一个电调参数询问能不能用?
如200A电调,11000毫安时10C电池能用不?
可以用但电池发热,鼓包,着火。
放电电流11A乘放电倍率10c等于110A,最大放电电流大于200A才可以正常使用。
(3)电机的标注参数意思,如一个电机上面标注的是2218,
2100KV是什么意思?
内转子永磁无刷电机.
无刷电机KV值定义为转速/伏,意思为输入电压增加1伏特,无刷电机空转转速增加的转速值匕刈
2218表示电机定子的直径和高度。
单位毫米
无刷电机KV值定义为转速/伏,意思为输入电压每增加1伏,无刷电机空转转速增加的转速值。
D〜桨叶参数的意义如9450桨是什么意思?
9.4代表桨叶上的直经(英寸),5.0表示桨角(几何螺距)
多旋翼
1.多轴旋翼机的飞行原理是什么?
旋翼旋转提供升力,旋翼转速差提供运动方向
2.多轴旋翼机向右转弯如何实现?
顺时针桨加速,逆时针减速
3.无人机飞控有多少个类型的传感器?
角速度计、加速度计、气压传感器、GPS、电子罗盘、超声波传感器、光流传感器。
4.多旋翼机如何向前飞?
前螺旋桨减速,后螺旋桨加速
5.多旋翼机向右转那个桨加速?
左螺旋桨
6.多旋翼机由几个部分组成?
机架、电调、电机、电池,飞控配合
7.飞控系统由几部分组成?
导航子系统(管航向)、飞控子系统(管姿态)、导航计算机
8.设置地面站,高度、航点设点,五边航线转弯方式、速度、
自转入和实现?
9.电机的转速和飞行的关系?
单旋翼无人机
1、直升机向前飞的原理?
主旋翼旋转所产生的拉力
2、自动倾斜器的作用?
提供实现周期变剧
3、周期变剧的含义?
驾驶员通过自动倾斜器,使桨叶在旋转中周期地改变桨距的一种方式。
周期变距引起桨叶人工挥舞,使旋翼锥体倾斜,以控制旋翼气动合力的方向,实现对直升机的稳定和操纵。
(参考:
驾驶杆又叫周期变距杆,周期变距应该就是旋翼旋转
过程中,在0°,90°,180°,270°这四个不同位置的桨距是不同的,这是一个周期变化的过程,一直循环。
而浆盘的倾斜方向是由驾驶杆才操纵的,所以叫周期变距杆。
)
直升机拉力的产生有那部分提供?
主旋翼和部分尾旋翼
4、直升机倒锥角的产生原理?
旋翼不旋转时,桨叶受垂直向下的本身重力的作用。
旋翼旋
转时,每片叶上的作用力除自身重力外,还有空气动力和惯性离心力。
空气动力拉力向上的分(T)方向与重力相反,它绕水平较构成的力矩,使桨叶上挥。
惯性离心力(F离心)相对水乎较所形成的力矩,力求使桨叶在桨毂旋转平面内旋转。
在悬停或垂直飞行状态中,这三个力矩综合的结果,使得桨叶保持在与桨毂旋转平面成某一角度的位置上,翼形成一个倒立的锥体。
桨叶从桨毂旋转平面扬起的角度叫锥角。
5、直升机挥舞角和挥舞速度的关系及产生原理?
6、直升机飞行中振动产生的原因及减振方法?
旋转件震动、升力不对称、发动机本身震动,挥舞摆动本身就可以减振,钱链减振、生产精度提高可以减振
7、飞机的四个指标?
载荷,升限,最大航程,最大巡航速度
8、飞机的四个要素?
环境,天气,人员状态,安全
20160413题目
口试题目(段神)第一部分遥控器
1、将模型名称的第一个字母改为数字9(听清题目,只改首字
母,不是重命名)
2、在模型类型里,将飞行器类型更改为滑翔机
3、将油门保护设置为一个值
4、在舵机正反向里,将升降通道改为反向(升降通道即是平时讲
的俯仰通道)
5、将遥控器第八通道的功能映射在SA键上
6、设置失控保护
7、设置倒计时为18分钟,开始键为SA键
8、摇杆中立,升降舵设置为-15
9、如果觉得舵机太灵敏,在舵机行程中,将方向舵内行程设置为
50%
检查接收机的频率与遥控器的频率要匹配
遥控器的用户名
解除自锁——长按se计时功能
通道监测
模型选择
按键功能
舵机微调一一平衡
反向功能
失控保护
舵机形成
油门锁定或油门熄火或油门保护
Link:
中立微调
Sys
教练功能的实现
频幕的亮度
第二部分口(笔)试
1、飞机、遥控器、地面站的开机顺序
地面站一一遥控器一一飞机
2、IMU、接收机、自动驾驶仪如何接线,三色杜邦线和红黑电源
线分别接哪里
IMU(传感器模块、要与GPS方向一致)
接收机(遥控器接收机、两条天线不能小于45C、远离电源、过
滤杂波)
自动驾驶仪(飞控或主控,要放中间、与各方的距离一样,要固
定住,飞控感度不能设置过高、士10)
a全部接自动驾驶仪
b三色杜邦线接飞控
c红黑电源线接电源
3、GPS向自动驾驶仪提供的信息(三个以上)
经度、纬度、速度、高度、垂直速度
4、给定毫安时的电池,按一定的充电倍率充电,如何设置安全电
流
不大于1C为安全、不大于5a
3S/5000MAH(每片都有5000)/11.1V/55.5WH(11.1*5)/5C(充电倍率)/30C(放电倍率)
聚合物锂电池
5、给定型号的桨叶,桨叶上的数字分别代表什么(1555)
15英寸的桨、5.5英寸的螺距(1英寸=2.54cm、在均值流体中
旋转一周的距离)
电机
(永磁无刷外转子电机)
22(定子的直径、mm)/12(高度、mm),1400kv(空载的转
速),
电机温度不一样说明
重心不在中间、或者电机、电调出问题,在每个方向检查下重心。
电机方向错误
调节3根线中的2根线
电调作用:
直流变交流、调节电机转速、调节电压、5V压差供电
电池、桨、马达(电机)必考
6、电调接收到的、向外输出的分别是什么类型的电
?
7、起飞前的检查事项(除紧固件外),至少3项
飞行前检查:
重心、电压、紧固件、桨叶(卡阻、完损、)、遥
控器、周边飞行环境
8、巡航阶段地面站上显示的重要飞行信息(至少3项)
经纬度、海拔、水平速度、垂直速度、动力电压
20160627补充每日一题
1、一块聚合物锂电池,上面参数为6s2p,22000mah,25c,问:
该电池标称电压是多少V?
标称电压为6*3.7V(并联电压不变);
额定功率是多少wh……?
额定功率为6*3.7V*22A(功率=标称电压乘以标称电流);
该电池有多少片电芯组成……
12片电芯组成;
该电池标称的22000mah是什么意思?
表示该块电池充满电时候以22000ma也就是22A电流放电可以放1小时;也代表了这块电池每片电芯充满电时候每片电芯的装的电量
是22000ma;
该电池充满电时候电压是多少V?
4.2V*6;
该电池平衡头由多少根线组成?
该电池有两个平衡头,每个平衡头7根线;
该电池安全充电电流怎么设置?
不大于1C,也就是不大于22A;
该电池长期不用应该怎么办?
长期不用电池应该放电到电池电压为3.8V到3.9V之间,理想为
3.85V,存放环境为室温干燥或者4c以上静置,每1个月最少充放电循环一次。
2、舵机的四个主要参数是什么?
尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、测试电压(V)及重量
3、舵机宽频,窄频指的是什么?
舵机上面的HV代表什么?
?
20610629每日一题
1、小型旋翼类无人机起飞之前要进行那些检查事项?
1,飞机和摇控器的电池电量。
2,飞机机身和桨的螺丝。
3,整个飞机的外观包括桨有无损坏。
4,主轴尾轴皮带松紧度。
5,摇控器和飞机型号是否一致,遥控器的设置是否正确。
6,开控前遥控器上所有档位开关拨向前。
7,油门打到底开控。
8,油门保护开关打开。
9,效地磁。
10,舵面检查。
11,gps信号是否正常。
12,场地,天气,飞行人员状态检查(这个应该放在飞前检查的首位)(应急预案,起飞时飞机不能离自己太近,遥控器不能离飞机太近,起飞前请勿用手移动飞行器,起飞时最好快速起飞,不让飞机在自己头顶飞行。
)
2、常见小型无人机飞控系统由那些模块组成,安装要求有哪些?
组成:
飞控系统由陀螺仪,加速度计,气压传感器,GPS,电子罗
盘以及控制电路组成。
(飞
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