矢量控制型低压变频器Galaxy AIC 316 Series.docx
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矢量控制型低压变频器GalaxyAIC316Series
矢量控制型低压变频器GalaxyAIC316Series(0.75~400kw)使用手册(精简)
一、安全注意事项
◇禁止在电源接通的情况下进行接线,检查和更换器件等作业。
进行接线及检查之前,必须确认所有输入电源已经断开,并等待不短于变频器上标注的时间或者确认直流母线电压低于36V。
◇切勿碰触变频器内功率端子,以防导致电击。
◇不要将输入电源连接到U、V、W或/PE/E端子上。
◇接地应可靠,接地电阻不得超过4Ω;电机与变频器分别接地,切不可串联接地。
PE接地导体的导电性能和相导体的导电性能相同(采用相同的截面积)。
◇R,S,T为电源输入端,U,V,W为输出电机端,请正确连接输入动力电缆和电机电缆,否则会损坏变频器
◇变频器内电子元器件为静电敏感器件,在相关操作时,必须做好防静电措施。
◇信号线不宜过长,否则会增加共模干扰。
◇由于变频器输出是PWM波,输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等,都会造成变频器故障跳闸或器件的损坏,务必请拆除。
如图1-4所示。
图1-4变频器输出端禁止使用电容器
◇严禁采用接通或断开供电电源的方式来起、停变频器,否则可能引起变频器损坏。
(意思是严禁直接以电源开关来控制变频器的运行或停止)
二、产品简介
产品铭牌
产品型号命名规则
技术规范
A316系列变频器技术规范
项目
内容
输入
额定电压范围
三相380V(+10%/-15%)
额定频率
50/60Hz
输出
额定电压范围
三相0~输入电压
频率范围
0.50~650.0Hz(矢量控制模式下最高频率不允许超过500Hz)
控制方式
载波频率
800~16000Hz;固定载波和随机载波可选择(F159)
输入频率分辨率
数字设定:
0.01Hz,模拟设定:
上限频率×0.1%
控制方式
异步电机:
SVC(开环矢量)控制、V/F控制、VC(闭环矢量)控制
同步电机:
SVC(开环矢量)控制
起动转矩
0.5Hz/150%(SVC)
调速范围
1:
100(异步SVC);1:
20(同步SVC);1:
1000(异步VC)
稳速精度
±0.5%(SVC);±0.02%(VC)
转矩控制精度
±5%
过载能力
150%额定电流60秒
转矩提升
手动转矩提升曲线1~20、自动转矩提升
V/F曲线
三种方式:
直线型、次方型、自定义V/F曲线型
起动方式
直接起动、转速追踪起动(V/F控制方式下)
直流制动
直流制动频率:
0.20~50.00Hz,制动时间:
0.00~30.00秒
点动控制
点动频率范围:
下限频率~上限频率;点动加减速时间:
0.1~3000秒
自动循环、多段速
通过自动循环或控制端子实现最多15段速运行
内置PID
可方便实现过程闭环控制系统
自动电压调整
当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定
操作功能
频率设定
电位器或外部模拟信号(0~5V,0~10V,0~20mA);控制面板(端子)▲/▼键、外部控制逻辑及自循环设定
起/停控制
端子控制、控制面板控制、通讯控制
运行命令通道
三种通道:
控制面板给定、控制端子给定、通讯给定
主频率源
主频率源:
数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、通讯给定等
辅助频率源
7种辅助频率,可灵活实现辅助频率微调、频率合成等
选配件
内置EMI滤波器、内置制动单元、通讯模块、远控面板
保护功能
输入缺相、输出缺相、输入欠电压、直流过电压、过电流、变频器过载、电机过载、电流失速、过热、外部干扰、欠载保护、压力控制保护、模拟量断线保护等
显示
LED数码管显示当前输出频率、当前转速(rpm)、当前输出电流、当前输出电压、当前直流母线电压、当前PID反馈值、当前PID设定值、当前线速度、故障类型以及系统参数、操作参数;LED灯指示变频器当前的工作状态
环境条件
设备场所
室内,不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等
环境温度
-10℃~+50℃
环境湿度
90%以下(无水珠凝结现象)
振动强度
0.5g(加速度)以下
海拔高度
1000米以下(海拔超过1000米需降额使用)
保护等级
IP20
适合电机
0.75kW~400kW
三、控制面板介绍
AIC316系列变频器有两种形式(带电位器和不带电位器)的控制面板,按键功能和指示灯作用详见面板说明。
控制面板概述
面板分为三部分,数据显示区、状态指示区和控制面板操作区,如图3-1所示。
提示:
1、22kW及以下机器,本地控制面板不可外引,若需要远程操作面板,请选择AA-A或A6-1-A小盒,采用8芯网线接口。
2、30kW以上机器本地控制面板可外引,匹配A6-1-A小盒,采用8芯网线连接。
控制面板接口定义
图3-4控制面板接口示意图
管脚定义
1
2
3
4
5
6
7
8
8芯面板
电位器
5V
5V地
5V地
信号1
信号2
信号3
信号4
注意:
控制板与控制盒的接口是完全一致的,所以要求做远控线时两头的线序必须完全一致。
当使用远控面板控制时,厂家默认远控线长度为1m,客户可以定制远控线的长度。
在干扰强的场合或者远控线长度超过3m时最好在远控线上套上磁环,以增强抗干扰能力。
控制面板操作说明
面板上的所有按键均对用户开放。
其功能作用见表3-3。
表3-3按键说明
按键
按键名称
说明
方式FUN
方式
调用功能码,显示方式切换
设置SET
设置
调用和存储数据
▲
上升
数据递增(调速或设置参数)
▼
下降
数据递减(调速或设置参数)
运行RUN
运行
运行变频器
停/复STOP/RST
停机或复位
变频器停机;
故障状态下复位;
功能码区间和区内转换
面板显示内容介绍
表3-6面板显示项目内容及说明
显示项目
说明
HF-0
停机状态按“方式”键显示该符号,表示控制面板点动操作有效。
但必须修改F132才能显示“HF-0”
-HF-
表示复位过程,复位后显示复位前所显示的内容
OC、OC1、OC2、OE、OL1、OL2、OH、LU、PF0、PF1、CE
故障代码,分别表示:
过电流OC、过电流OC1、过电流OC2、过电压、变频器过载、电机过载、过热、输入欠电压、输出缺相、输入缺相、通讯故障等
AErr、EP、nP、Err5
模拟量断线保护、变频器欠载保护、压力控制保护、PID参数设置不合理
ovEr、br1、br2
(纺织行业)满纱、断纱、缠纱
ESP
“外部急停”时变频器ESP保护
F152
功能码(参数代码)
10.00
表示变频器当前运行频率、参数设定值等
50.00
停机闪烁显示目标频率
A100、U100
输出电流(100A)和输出电压(100V)。
电流小于100A时,带一位小数
b*.*
显示PID反馈值
o*.*
显示PID给定值
L***
显示线速度
H***
显示散热器温度
四、安装接线
接线
●输入三相时L1/R、L2/S、L3/T接电网电源,〨/PE/E接大地,U、V、W接电机。
●注意电机也必须接地,否则容易产生干扰、电机带电。
●22kW以下内置了制动单元,如果负载惯性不太大,可以只配制动电阻即可。
三相380V0.75kW~22kW功率端子示意图如下:
图4-3端子示意图
提示:
三相11kW及其以下功率无“-”端子,其它功率均有此端子。
三相380V30kW及以上功率端子示意图如下:
图4-4端子示意图
控制回路接线如下:
注:
22kW及其以下功率机器无DO2、DI7和DI8控制端子。
主回路的电压、电流和功率的测量方法
变频器的电源侧,输出侧的电压,电流因为含有高频成分,所以测量仪表和测量回路不同,所得到的数据也不同,用工频仪表测量时,请用下页指定推荐的仪表按照下图所示的回路进行测量。
图4-5测量示意图
表4-3测量仪表介绍
七、保养和维护
由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响,变频器内部的器件老化及磨损等诸多原因,都会导致变频器潜在的故障发生,因此,有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护。
注意
在检查及维护前,请首先确认以下几项,否则,会有触电危险。
1、变频器已切断电源;
2、前盖板打开后,电源指示灯灭;
3、用直流高压表测P、﹣之间电压小于36V以下。
日常保养和维护
变频器运行时可能会发生一些意外的情况,用户应该按照下表的提示,做日常的保养工作。
保持良好的运行环境,记录日常运行数据,并及早发现异常原因,是延长变频器使用寿命的好办法。
表7-1日常检查提示表
检查对象
检查要领
判别标准
检查内容
周期
检查手段
运行环境
1、温度、湿度
随时
1、温度计、湿度计
1、-10℃~+50℃,+50℃~+60℃降额使用
2、尘埃、水及滴
2、目视
2、无水漏痕迹
3、气体
3、嗅觉
3、无异味
变频器
1、震动、发热
随时
1、外壳触摸
1、振动平稳,风温合理
2、噪声
2、听觉
2、无异样响声
电机
1、发热
随时
1、手触摸
1、发热无异常
2、噪音
2、听觉
2、噪音均匀
运行状态参数
1、输出电流
随时
1、电流表
1、在额定值范围
2、输出电压
2、电压表
2、在额定值范围
3、内部温度
3、温度计
3、温度小于35℃
定期维护
根据使用环境,用户可以3个月或6个月对变频器进行一次定期检查。
注意
1、只有受过专业训练的人才能拆卸部件、进行维护及器件更换;
2、不要将螺丝及垫圈等金属件遗留在机器内,否则有损坏设备的危险。
一般检查内容
1、定期清洁冷却风扇和风道,并检查是否正常;定期清洁机内积存的灰尘;
2、定期检查变频器的输入输出接线,接线端子是否有拉弧痕迹,检查电线是否老化;
3、检查各端子接线螺钉是否紧固;
4、电力电缆、控制电缆有无损伤,尤其是与金属表面接触的表皮是否有割伤的痕迹;
5、对电路板、风道上的粉尘全面清扫,最好使用吸尘器;
6、长期存放的变频器必须在2年以内进行一次通电实验,通电时,采用调压器缓缓升高额定值,时间近5小时,可以不带负载;
7、对变频器的绝缘测试,必须将变频器主回路所有的输入、输出端子(R、S、T、U、V、W、PE、P、﹣、B)用导线短接后,对地进行测试,严禁单个端子对地测试,否则有损坏变频器的危险,请使用500V的兆欧表;
8、如果对电机进行绝缘测试,必须将电机的输入端子U、V、W从变频器拆开后,单独对电机测试,否则将会造成变频器损坏。
9、出厂前已经通过耐压实验,用户不必再进行耐压测试,否则测试不当会损坏器件。
10、用型号、电气参数不同的元件更换变频器内原有的元件,将可能导致变频器损坏。
变频器易损件更换
变频器易损件主要有冷却风扇和滤波电解电容,其寿命与使用环境及保养状况密切相关。
1、冷却风扇
风扇使用寿命一般为2~3年,用户可以根据运行时间确定更换变频器的冷却风扇。
可能损坏原因:
轴承磨损、叶片老化。
判别标准:
检查风扇叶片等是否有裂缝,开机时声音是否有异常振动声。
2、滤波电解电容
滤波电解电容使用寿命一般为4~5年,用户可以根据运行时间确定更换变频器的滤波电解电容。
可能损坏原因:
输入电源品质差,环境温度高,频繁的负载跳变,电解质老化。
判别标准:
通过有无液体漏出、安全阀是否已凸出,静电电容的测定,绝缘电阻的测定。
3、继电器
继电器的使用寿面一般为10万次,用户可以根据使用次数确定更换变频器的继电器。
可能损坏原因:
腐蚀、频繁动作。
判别标准:
开闭失灵。
变频器的储存
用户购买变频器后,暂时存储和长期存储必须注意以下几点:
1、存储时尽量按原样装在本公司的包装箱内。
2、避免在高温、潮湿及富含尘埃、金属粉尘的场所保存,要保证通风良好。
3、为防止长时间存放导致电解电容的劣化,保证在半年内充一次电,通电时间至少5小时。
附录1常见故障处理
变频器发生故障时,不要立即复位运行而要查找原因,彻底排除。
变频器和电机出现故障时,可对照本说明书处理,如果仍不能解决请与厂家联系,且不要擅自维修。
附表1-1变频器常见故障
故障代码及类型
说明
发生原因
处理方法
Err0
禁止运行中修改功能码
✶变频器运行中修改功能码
✶请停机修改功能码
Err1
密码错误
✶在密码有效时,密码设置错误
✶修改参数时,未打开密码
✶请正确输入用户密码
2:
OC
过电流保护
✶加速时间太短
✶输出侧短路
✶电机堵转
✶电机负载过重
✶电机参数辨识不准确
✶延长加速时间
✶电机电缆是否破损
✶检查电机是否超载
✶降低V/F补偿值
✶正确辨识电机参数
16:
OC1
过流保护OC1
67:
OC2
过流保护OC2
3:
OE
直流过电压保护
✶电源电压过高
✶负载惯性过大
✶减速时间过短
✶电机惯量回升
✶能耗制动效果不理想
✶转速环PI参数设置不合理
✶能耗制动效果不理想
✶检查是否输入额定电压
✶加装制动电阻(选用)
✶增加减速时间
✶提升能耗制动效果
✶合理设置转速环PI参数
✶离心风机负载改为VF控制
4:
PF1
输入缺相保护
✶输入电源缺相
✶检查电源输入是否正常
✶检查参数设置是否正确
5:
OL1
变频器过载保护
✶过重
✶降低负载
✶检查机械设备装置
✶加大变频器容量
6:
LU
欠电压保护
✶输入电压偏低
✶检查电源电压是否正常
✶检查参数设置是否正确
7:
OH
变频器过热保护
✶环境温度过高
✶散热片太脏
✶安装位置不利通风
✶风扇损坏
✶载波频率或者补偿曲线偏高
✶改善通风
✶清洁进出风口及散热片
✶按要求安装
✶更换风扇
✶降低载波频率或者补偿曲线
8:
OL2
电机过载保护
✶负载过重
✶降低负载
✶检查机械设备装置
✶加大变频器容量
11:
ESP
外部故障
✶外部急停端子有效
✶排查外部故障信号
12:
Err3
运行前电流故障
✶在运行前已经有电流报警信号
✶检查排线连接是否可靠
✶请求厂家服务
13:
Err2
参数测量错误
✶参数测量时未接电机
✶请正确接上电机
15:
Err4
电流零点偏移故障
✶排线松动
✶电流检测器件损坏
✶检查并重新插接排线
✶请求厂家服务
17:
PFO
输出缺相
✶电机线掉线
✶电机损坏
✶变频器故障
✶仔细检查电机线
✶更换电机
✶寻求厂家支持
18:
AErr
断线保护
✶模拟量信号线接触不良
✶模拟量信号线断
✶信号源损害
✶重新压接模拟量信号线
✶更换模拟量信号线
✶更换信号源
19:
EP3
欠载保护信号
✶水泵干涸
✶皮带断裂
✶机械设备故障
✶给水源充水
✶更换皮带
✶维修机械设备
20:
EP/EP2
22:
nP
压力控制保护
✶负反馈时压力过大
✶正反馈时压力过小
✶变频器进入休眠状态
✶请降低PID调节下限频率
✶正常状态
23:
Err5
PID参数设置故障
✶PID参数设置不合理
✶请正确设置PID参数
26:
GP
接地保护(单相无GP保护)
✶电机线缆损坏,对地短接
✶电机绝缘损坏,对地短接
✶变频器故障
✶更换电缆
✶维修电机
✶寻求厂家支持
35:
OH1
PTC过热保护
✶外部热继电器保护
✶检查外部热保护设备
45:
CE
通信超时故障
✶通讯故障
✶上位机未定时发送指令
✶检查通信线是否连接可靠
47:
EEEP
EEPROM读写故障
✶周围存在干扰
✶EEPROM损坏
✶排除干扰
✶寻求厂家支持
49:
Err6
看门狗故障
✶看门狗信号超时
✶请检查看门狗信号
附表1-2电机故障及处理
故障
故障原因
纠正措施
电机不转
接线错误
设定错误
负载过重
电机损坏
故障保护
接通电源
正确接线
消除故障
减小负载
按附表1-1检查
电机转向错
U、V、W接线错误
参数设置错误
纠正接线
正确设置参数
电机转动但不能变速
频率给定电路的接线错误运转方式设定错误
负载过重
改正接线
改正设定
减小负载
电机转速太高或太低
电机选型错误
传动装置不匹配
变频器参数设置不正确变频器输出电压不正常
正确选择电机
匹配传动比设置
正确设置变频器参数检查V/F特性值
电机转动不稳
负载过大
负载变动过大
电机缺相
电机故障
减小负载
减小负载变动,增加变频器和电机容量改正接线
电源跳闸
线路电流过大
检查输入侧接线
正确选择空气开关容量减小负载
消除变频器故障
2018/4/17周
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