ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明.docx
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ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明
项目一:
焊接机器人1.打开Robotstudio软件,单击创建新建空工作站,同时保存一下,如下图所示;
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H g.I33g甘g»心tajfl jhfci轉1+上fWrJB! 剤rm*忑■Bua丁•I,tawirlWWft3 4.选择建模-固体-矩形体,设定长宽高,点击创建: H■-_L B»fil-i C r竺 I泻! 1二tF /・;竝 *£i- •2 城r打 04 丰亩Txrf 吐・ H理t tQa邑口 审: &禺Tc- fi i: 昌WE#>4 E MR 译: *昭曲■ 3二沁勲工署It 射 1耐珅|■科”tfl-. 3曲T4IE旧 IH LaSXDIEiTH'iLkIB: >^rT;UIPbltlLnIbSTMu5IS: jtrirF^Ih1: UBI& 血可卿T丰UQ.. Ki 1罰人5Vhrf*俎亠jXjlJIM.kiLoIT吐山丄.;M则廿U 幻雷WMT5lib. 机 ih«5_ET爾4maiJJ-JJJE 如Nv郭Mi3-ia IK 叵竺沖;*-k-h'i.wiST舵'? > 駐2囁C 些: 堆mi.ra-piS.iT XL至lib#-: : .k.ir-li •门il->;m •吧城 J*- AZiS : LKw rai^iSL, MA4 g 工融*M* nS— k霍: 1«: AH V険 tK- nilv\ JPT jrt Sft. iss 3 V k. .兰 4' HS赠曲SS卜 Ig5入I皿聲・Fd哺」BIriirdid-IT^tk-lim『孔JIhJi-5H❻"卜1・*耳・・竹^»出IE.与入Dll*npTHFiLklitZ>^r-3-iilIT'l^l^-liJi: ElS"/£t丄krirrVhri-MohTxil IhxT^LHTndu破IILBJE I沮辰/■! »H i■右谨w* WS Mt amv汕TTla前 KT 血举gT刁l2r fl.* sa^vaT耳Lz£a -Ki 寓目女VE下*17帀 q』 aci却gth惶心 Bf RAUtI tii-iIWWw? 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V*t Fuapwi d鬲oE®心 •丹・-・軋*L> a^**j7刊 UaIS»mUT«4* KTSrVM下二竝WvU乍耳曲¥谊《下平xiz^vxT牛如? 讨财下鼻 - 3« EMH"F ACAV N 9 4 iimOTT.ra —tstjs 鼻亠兰FHl电 *5t[・t艸•・* *C-珀™I XH aIt*#LBb^ VI U4di4n I'^rrivibQ_Ftiil l IE-Eq啊I_ I削■H•胃山H恐51包巾昭1£|惯A 13WB(t5iitt3C4恥巴妙珅MH.e™刚」Kit XlMVWT53G沖罰科 T^t加iwvuT斗lasfv翼T5 9.开启捕捉末端或角点,同时将机器人的移动模式设为手动线性,将机器人工具移到矩形体的一个角点上,单击示教指令,形成第一条路径,依次示教四个角点,形成路径,右击路径,选择查看机器人目标,可将机器人移动到当前位置 StMUl me itn •• I<±« MM K| tlri amt—»■UOX^ITMRir«OQ' wa <£ mttpxmn uattib4KlLri«1JS TULMnl «*•*« ma G/・■! «C«9'yt3Z eii« Lvw aLUU ■dSM */zj»・U»kAfilKK? «(«,» .ZW£9K 1p' M 「听 防B•■ 血EirMp«>vMc]MO *▼Sp匸E0w舟3S二•必二•h"■生 Mi**•,■・U\B ■订■• ainat dOMai -LtjhiiJilAn MlWYABru •Sim-丿7・ t" y 1^73«*K RDz®■歹彗s^r 00~MUW«X叭■旣■' •**tVHHCOrtTOWttnflE< BKwm 防j即*瞬X9■-i« <亦兀桔也 &fA'U: -y;丹二»4昭 Vi¥»*lS*: I gT*flK .TM*™ 匚.出 用《,=«I^i»W jir^*L: 沖也IAm III4tii -j苗咗— 4! _» 81J iE.2x7: i赳Np: r—腔iNY的酿 S it 曾 w *r II 凡<0左 >il十盲匸芒c 去hit・ "Ilit tna 鼻申N &W- _3i* BAit) 10.路径制作完成后,选择基本-同步到VC,在弹出的对话框中全部勾选,并点击确定,同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列,选择应用确定; F■尸iHlRab巧i“界*■1活LiIpT-. "d二・E®品些吠養Li■•四用黑If匚T却stEK*•J忑 a祁诙』 If ,小 BlUta 1 «« *]fI詁Jk,k[ *i® lifryjii : : ribKi jjiuu £|1FF1HtJ日鼻« ■dill占J.鱼IkxAu 屯匕吨r*aBn_=£2rt(ri_: LSIVZI+;r^pi^-P TiE;mJC Jpg "二 PHXfFfcz Ar.;r*L=if■ nrb1ull ■HH5tftia口! “: Max・ 二站3 Itfl fISMMat ir MTMMaOMtyar・・ij pitaiM I〃•j Dm Jixam •I神UR«6 •SBIie •/w ■y? +jD ■w< ■・f・•■■•«H1: BJ分―t •Di.m> ••H«e« ■•二“*B» ►/ Hmne: OU pBT ttWC金・! ■ £■6工X -M< ;iS«f Ig•—H tA ■DIM ・lMi冲 •41M •/zjt ■x: ・x»| ■*! +Jol Mg ■x: «wMc kH■H330M ma -CTM &B E也■■謠心 F: 二if33“- e*r*» «C* -MM, rg 贰S■如J tW «< 603 Hfl ST "JI F”側M却昨5曲 I吁t*;閤虫] 贞芝n 』SRd^MS矗 碇L*■■上1 卜 4E 、八 露E _J.皂 料E曲E经;fS泮静踏0 fijBj也E]am上 』4牙r.r■•,r・・4-JJ: • WE OK yasrKl 搀到 砂」1.1®: 直hiijb I晤甸 Sri winfet■■ *r"fwrt_wffl7festw-普S: iSW匾矣 迪K甘弓■ tC耶^限 K1干i甲r j3'iU_u ,*严|0r«iri_c 畅ta*id <-■ T』知3 ew v»± U4帕 nil肚刚&偏念3亠-壯it^G.[沁tt 11.选择仿真录像,点击播放,开始仿真录像。 项目二: 搬运机器人 1.新建空工作站--导入机器人IRB4600--选择最大承重能力,选择建模-固体-圆柱体,添加两个圆柱体,半径为200mm高度分别为60mn和500mm把其中一个作为工具添加到法兰盘 上,同时导入两个设备Europallet如下图所示: S7 hi*! ■ ifilAly, ■ES ■'.E»n I? 」心薜 工仝 1■、--■1—1 X* f屯■>仃r「 二™- ■;<» EI4 宓£■': ■as1>2•绅11M-
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