绝对值编码器说明书.docx

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绝对值编码器说明书

绝对值编码器说明书

篇一：

绝对值和增量编码器的使用方法

　　绝对值编码起怎么接到X40-S1的输入模块上，程序上需要怎么处理，绝对值编码器是并行输出的雷格码或2进制，程序需要怎么读取。

高手指点下，要么给点资料学习下

　　如果我选的是10位雷格码的绝对值编码器，他有13根线，11根与X40-S1相连，2跟线接24V电源，程序用MOV指令把X0-XA11个I/O点的雷格数据移到D0在把D0雷格码数据转BIN数据到D1如果我要100数据时，机器停止，用比较指令当D1等于100时触发M0切断Y0机器停止就是定位在100的数据对应的位置，如果Q没有格雷码读取指令的话，自己做过子程序就行了

　　增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器

　　绝对型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个绝对值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接绝对值编码器.或者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那绝对值编码器也可以接入PLC的普通输入点,通过程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用

　　增量编码器：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　绝对型编码器：

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。

这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

　　从上面的描述可以看出：

两者各有优缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。

从价格看，一般来说绝对型编码器要贵得多，而且绝对型编码器有量程范围，所以一般在特殊需要的机床上应用较多。

　　绝对值编码器的使用

　　这是我的单圈绝对值编码器的一段程序（即格雷码转二进制），供大家分享

　　绝对值编码器并行输出信号GMS412PB说明书

　　*单圈绝对值并行信号输出

　　*12位4096线分辨率

　　*宽工作电压范围，10~30Vdc或5Vdc，极性保护

　　*宽工作温度范围，-25~70℃；储存温度：

-40~100℃

　　*并行推挽输出，绝对值格雷码，可直接连接各种设备

　　*夹紧法兰或同步法兰，国际标准型外形，其他外形可选

　　*用于恶劣环境条件下的绝对值编码器（潮湿、灰尘、冲击和振动）

　　型号规格

　　GMS412RE10PB

　　9420

　　在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

特性参数

　　工作电压:

10-30Vdc或5Vdc;极性保护消耗电流:

〈30mA（空载）

　　输出信号:

并行推挽输出（并行输出电压值可灵活设定）输出代码:

格雷码（循环二进制码）分辨率:

12位4096线

　　精度:

重复性±2bit工作温度:

-25～70℃储存温度：

-40～100℃防护等级:

IP65

　　连接电缆:

1米16芯电缆径向侧出（其余形式可订货）

　　外形特征:

金属密封外壳，密封双轴承结构（安装尺寸见尺寸附图）转轴:

夹紧法兰：

轴径10mm,长度20mm，D型平面；同步法兰：

轴径6mm,长度10mm

　　一、接线说明：

　　12位16芯连接电缆

　　黑色灰色白色红色粉色橙色黄色绿色注：

　　1.正常使用请将两线短接在一起

　　2.KVCC：

并行输出基准电压,每位压降　　4.并行输出每位最大50mA

　　2021222324252627

　　紫色灰橙绿

　　棕色

　　282921021110-30Vdc

　　蓝色/蓝GND0V注1棕

　　KVCC注2

　　编码器的分辨率与精度旋转编码器的分辨率与精度

　　此文原为MM现代制造３月份编码器专辑的投稿，因我交稿晚了，没赶上，现发在这里与网友交流讨论。

上海精浦机电有限公司裘奋20XX年3月

　　关于传感器的分辨率与精度的理解，可以用我们所用的机械三指针式手表打这样一个比喻：

时针的分辨率是小时，分针的分辨率是分，秒针的分辨率是秒，眼睛反应快的，通过秒针在秒间的空格，我们甚至能分辨至约0.3秒，这是三针式机械指针手表都可以做到的；而精度是什么，就是每个手表对标准时间的准确性，这是每个手表都不同的，或者在使用的不同时间里都不同的（越走越快的或越走越慢的），大致在1秒至30秒之间。

　　同样的，在旋转编码器的使用中，分辨率与精度是完全不同的两个概念。

　　编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的

篇二：

绝对值编码器说明

　　绝对值型的特点

　　对应旋转角度以格雷码形式并行输出绝对位置值，而且无需计数器。

在通电状态下常时输出旋转角度，因为不用计数，可以在有电气噪声、振动的环境下使用。

　　而且在掉电和上电时都能正确读出旋转角度，不必回归原点，提高系统的速度。

　　格雷二进制码是为了弥补二进制码的缺陷而产生的代码。

　　在二进制码中当从某一个数到下一个数变化时，可能同时有2个以上的数据位发生变化，由于对各位读取的时序上的差异，可能造成读出错误。

　　为了解决此问题，设计一种代码，使其在从任一数到下一数变化时，只有一个数据位变化，以避免读取错误，这样的代码即格雷二进制码。

输出码的转换

　　使用格雷码时，按以下方式进行二进制，BCD码转换。

　　输出脉冲数/转

　　旋转编码器的轴转一圈所输出的脉冲数。

对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽相同。

（也可在电气上使用输出脉冲数增加到槽数的2倍、4倍。

）

　　增量型

　　在转动时，可连续输出与旋转角度对应的脉冲数。

静止状态不输出。

因此，只要对脉部进行计数，就可知旋转的位置。

　　增量型旋转编码器可任选基准位置。

根据在一圈内只输出一次的Z相信号，可调整基准位置。

　　绝对值型

　　与旋转的有无没有关系，可并行输出与旋转角度对应的角度信号，可确认绝对位置。

　　分辩率

　　分辩率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数，绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度），与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转”。

　　光栅

　　光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。

如是金属制的开有通光孔（槽）。

如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。

槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲压加工或腐蚀法开槽，在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。

　　（TRD-J/TRD-K系列均是金属的）。

当光栅的槽数多时，即使腐蚀法加工也不行。

故使用光学处理的玻璃光栅。

它与金属制的光栅相比，不耐冲击，因此在使用上请注意不要将冲击直接施加于编码器上。

最大响应频率

　　是在1秒内能响应的最大脉冲数。

　　（例：

最大响应频率为2KHz即1秒内可响应20XX个脉冲）。

　　TRD-J系列增量型旋转编码器

　　特点

　　?

Φ50mm的小型外壳，使用Φ8mm的主轴，寿命长。

　　?

采用耐振动、耐冲击的金属光栅，可实现每转1000个脉冲。

　　?

电源电压范可在4.75~30VDC之间变化。

?

电缆可延长的推拉输出。

型号一览

篇三：

绝对值编码器选型

　　@Q发表于：

20XX/10/1416:

50:

08

　　标签：

编码器绝对值编码器选型

　　（绝对值编码器问答集节选）

　　本人正在编写一部《绝对值编码器问答集》的小册子，以下是部分节选。

　　——根据实际使用要求判断是否需要选用绝对值编码器，根据已有的设备信号接口选择选什么样的编码器

　　1，使用绝对值编码器一定会比用增量式编码器贵吗？

　　没有！

从编码器器件成本上说增量编码器内部器件少，成本价格确实低，但是从编码器的如何使用并产生效果的角度说，绝对值编码器如果选型得当，其使用的效果带来的综合成本，会低于选用增量值编码器，为使用者大大节省成本。

2，什么情况下要选绝对值编码器？

　　a．停电移动、惯性滑动的数据安全可靠性问题，对于一些需要高度、长度测量的安全性设备、较大型设

　　备、起重类工程类设备，安全性是很重要的因素，为确保编码器数据的稳定可靠性，必须选用全行程绝对值编码器。

这类应用如果发生编码器数据错误可能引起的损失远远超过了编码器成本本身。

例如水闸、工程机械、起重机、电梯、门机等等的高度、长度测量。

　　b．信号抗干扰问题，有时所化的人工成本远远大于一个编码器成本，增量信号较易受到各种干扰，数据

　　采集不稳定，对于各种现场不可预知的干扰会花很多精力去排查，并要设法避开干扰，此情况下应考虑更换绝对值编码器。

例如各种自动化工程项目，对于现场的变频器、开关电源、接地状况不明的情抗下，无从判断干扰情况，选用绝对值编码器可以确保应对各种工况条件。

　　c．后续设备节省资源，增量编码器需要高速计数不停的计数，耗费CPU资源，有时多个编码器连接没有

　　更多的高速计数口，此时选用绝对值编码器的串行输出（如RS485）或总线型输出，其实是节省了后续设备的资源而节省费用。

例如需要多个编码器比较的同步纠偏、多个编码器联动操作的流水线、加工机械等。

　　d．环境较恶劣的选择，增量编码器绝大部分是光学式的，易受水气灰尘及振动影响而损坏，选用磁电式

　　绝对值编码器（单圈或真多圈）的可以避免这种损坏，而大大提高产品使用的寿命，而得到综合效果更佳，使用成本更低。

例如户外使用的港口矿山机械、工厂的快速开门机等。

　　e．节省综合成本，在一些不便于停机修正、更换、维修，或停机修正、更换、维修成本很高的场合下，

　　用绝对值编码器，因其数据的可靠性、产品的耐用性，可以大大减少售后服务人工成本，产品可长时间的使用效果，直接的是产品使用的综合成本大大的节省了。

例如一些高速运转的流水线、较远地区的管网系统（电动执行器）。

　　。

。

。

　　3.按绝对值编码器输出信号接口有哪些信号输出可选？

　　选择使用绝对值编码器，首先要根据自身所有的后续接受设备（例如PLC）有什么样的信号接口，根据已有的信号接口选择编码器：

　　4.

　　高速计数器是不是绝对值编码器信号接口？

　　不是！

　　很多设备（PLC、PC、运动控制器）等上面预设了高速计数器，这个是一种数学的计数表示，并没有说明电气物理性，主要是针对增量编码器的脉冲计数的，既不代表增量编码器的电气接口（推挽还是差分?

），更不是绝对值编码器的信号接口。

　　...

　　。

。

。

　　这本《绝对值编码器问答集》还在写，汇集客户不清楚或经常会问的100个问题的问答，将于11月5日上海工博会工业自动化展馆（W2馆上海精浦机电）展出时向参观者免费发放。

欢迎到时候来我们展台索取，交流学习。