数控系统基本参数的设置.docx
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数控系统基本参数的设置.docx
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数控系统基本参数的设置
项目四 数控系统基本参数的设置
一、实训目的
1.熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型
2.掌握数控系统的参数设置方法。
二、实训设备
THWSKW-4C型加工中心维修技能实训考核装置
三、实训预习
数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定;修改参数前,必须理解参数的功能和熟悉原设定值,不正确的参数设置与更改,可能造成严重的后果。
详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。
参数设定完成或者更改设定值后,务必重新启动数控系统,以使参数生效。
查看和修改参数的常用键的功能:
Esc:
终止输入操作。
关闭窗口。
返回上一级菜单,并最终返回图形按键式菜单。
F1~F10:
直接进入相应的菜单或窗口,实现特定的功能。
Enter:
确认开始修改参数。
进入下一级子菜单。
对输入的内容确认。
方向键:
在菜单或窗口内,移动光标或光标条。
Pgup、Pgdn:
在菜单或窗口内前后翻页。
四、实训内容与步骤
按照实训项目一的内容启动实训系统。
1.数控系统启动完成后,在系统软件主界面下,按“F10(扩展菜单)”键,进入如图4-1-1所示的扩展菜单。
图4-1-1 扩展菜单
在图4-1-1所示的主操作界面下,按“F3(参数)”键,进入参数功能子菜单。
命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。
图4-1-2 参数功能子菜单
2.参数查看与设置的操作
2.1在参数功能子菜单下,按“F3”键,输入口令(口令为HIG),按“Enter”键确认,系统提示口令正确,然后按下“F1”键,系统将弹出“参数索引”子菜单,如图4-1-3:
图4-1-3 参数索引子菜单 图4-1-4 坐标轴选择
2.2通过上下方向键选择要查看或设置的选项,按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口,也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。
2.3如果所选的选项有下一级菜单,例如按下“F2”键选择“轴参数”,系统会弹出下一级菜单,如图4-1-4所示,要求用户进行轴选,0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。
将光标移动到对应的轴号,按下“Enter”键进入轴参数设置界面。
2.4进入其他几类参数设置界面的操作同上,按数控系统的提示操作即可。
进入相应界面后,图形显示窗口将显示所选参数的参数名及参数值,在此可以通过方向键或上下翻页键找到要查看或者修改的参数。
2.5将光标停留在某一参数的数值上,按“Enter”键,则参数处于设置状态,在输入完参数值后,按“Enter”键确认,然后再移动光标到下一个参数。
2.6在本窗口设置完所有的参数后,按“Esc”键或“F10”键,退出本窗口。
如果本窗口中有参数被修改,系统将提示“是否保存所修改的值Y/N?
(Y)”,按下“Enter”键或按“Y”键进行保存,如果不保存按下“N”键;确认保存后,系统提示“是否当缺省值保存Y/N?
(Y)”,按下“Enter”键或“Y”键将保存成缺省值,按“N”键不当缺省值保存,一般情况下将修改后的参数当缺省值保存。
2.7返回到“参数索引”菜单后,可以继续进入其它的菜单或窗口,查看或修改其它参数;若连续按“Esc”或“F10”键,将最终退回到参数功能子菜单;如果有参数已经被修改,则需要重新启动系统,以便使新参数生效。
注意:
先按下系统上的急停按钮,待系统重启后,再释放急停按钮使系统复位。
2.8修改口令
在图3-3-2所示的参数功能子菜单中,按“F3”键,输入口令后进入下一级子菜单,按“F2”键可以修改口令。
此时系统提示:
“输入旧口令”,输入旧口令后,按下按“Enter”键确认;如果输入的旧口令正确,系统提示:
“输入新口令”,输入新口令后,按“Enter”键确认;系统提示:
“请核对口令”,再次输入修改后的口令,按“Enter”键确认;若两次输入的口令相同,系统提示:
“修改口令成功”;否则,系统提示“两次输入的口令不相同”,即口令修改不成功。
一般情况下不建议用户修改口令,避免忘记口令带来的不便。
2.9参数设置为出厂值(F3→F5)
在参数设置、修改过程中,按“F5(置出厂值)”键,图形显示窗口所选中的参数值,将被设置为出厂值。
2.10参数恢复前值(F3→F6)
在参数设置、修改过程中,按“F6(恢复前值)”键,图形显示窗口所选中的参数值,将被恢复为修改前的值。
3.参数设置说明
在图4-1-3所示的参数索引子菜单下,依次选择各项,熟悉参数设置的操作步骤以及各参数的意义,由于本实训系统出厂时已调试好,请不要随意更改参数的设置,以免影响设备的正常运行,以下是实训系统各项参数的设置情况,进给轴的参数设置相同。
3.1机床参数(F1)
主轴编码器每转脉冲数:
1024(取决于编码器的精度,铣床没有编码器,可设可不设)
公制/英制编程(1/0):
1
是否采用断电保护机床位置(1:
是;0:
否):
1
英制默认显示小数点后位数(0:
四位 1:
五位):
0
外置存储设备类型(0:
软盘,1:
U盘):
1
是否显示系统时间(0:
显示;1:
不显示):
0
是否显示PMC轴(0:
不显示;1:
显示):
0
主轴编码器方向(32:
正;33:
负):
32
参数说明:
主轴编码器每转脉冲数,跟据实际所用的主轴编码器的分辨率进行设置。
3.2轴参数(F2)
外部脉冲当量分子:
-1
外部脉冲当量分母:
2
正软极限位置:
8000000(在实际机床中,可以根据情况调整)
负软极限位置:
-8000000(在实际机床中,可以根据情况调整)
回参考点方向(“+”或“-”):
+
参考点位置:
0
参考点开关偏差:
100(可根据实际情况调整)
回参考点快速速度(mm/min):
700
回参考点定位速度(mm/min):
500
单向定位偏移值(μm):
0
最高快移速度(mm/min):
6000
最高加工速度(mm/min):
4000
快移加减速时间常数(ms):
32
快移加减速捷度时间常数(ms):
16
加工加减速时间常数(ms):
32
加工加减速捷度时间常数(ms):
16
定位允差:
0
参数说明:
(1)外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母
范围:
-32768到32767 出厂值为-1和2
说明:
两者的商为坐标轴的实际脉冲当量,即每个位置单位所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度,即系统电子齿轮比,移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米,旋转轴外部脉冲当量分子的单位为0.001度,外部脉冲当量分母无单位。
通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母,可以实现改变电子齿轮比的目的。
也可以通过改变电子齿轮比的符号,达到改变电机旋转方向的目的。
(2)参考点开关偏差
单位:
内部脉冲当量 值:
-32768到32767,出厂值为0
说明:
回参考点时,坐标轴找到零脉冲后,并不作为参考点,而是继续走过一个参考点开关偏差值,才将其坐标设置为参考点。
(3)单向定位偏移值
单位:
内部脉冲当量 值:
-32768到32767,出厂值为0
说明:
工作台G60单向定位时,在接近定位点从快移速度转换为定位速度时,减速点与定位点之间的偏差。
(4)快速加减速捷度时间常数
单位:
毫秒 值:
0到150 出厂值16
说明:
本参数设置在快移过程中加速度的变化速度。
一般设置为32、64、100等。
时间常数越大,加速度变化越平缓。
(5)加工加减速捷度时间常数
单位:
毫秒 值:
0到150 出厂值16
说明:
本参数设置在加工过程中加速度的变化速度。
一般设置为32、64、100等。
时间常数越大,加速度变化越平缓。
3.3伺服参数(F3)
是否带反馈(45:
带反馈;46:
不带反馈):
45
最大跟踪误差(微米):
0
电机每转脉冲数:
2500
步进电机拍数:
0
反馈电子齿轮分子(不带反馈为0):
1
反馈电子齿轮分母(不带反馈为0):
1
参考点零脉冲输入使能(1:
启用;0:
禁止):
1
是否是步进电机(1:
是;0:
不是):
0
参数说明:
电机每转脉冲数
值:
0到65535 出厂值为2500
说明:
所使用的电机旋转一周,数控装置所接收到的脉冲数,如果配置伺服驱动装置,一般为伺服电机位置编码器的实际脉冲数;如果配置步进驱动装置,此参数值与驱动器的脉冲细分值相同。
3.4轴补偿参数(F4)
反向间隙(微米):
出厂值为[0]
螺补类型(0-无,1-单向,2-双向,3,4-扩展):
出厂值为[0]
补偿点数:
出厂值为[0]
参考点偏差号:
出厂值为[0]
补偿间隔:
出厂值为[0]
偏差值:
出厂值为[0]
参数说明:
1.反向间隙
一般设置为机床常用工作区的测量值。
在数控机床上,由于各坐标轴进给传动链上驱动部件(如伺服电动机和步进电动机等)的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在,造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差,通常也称反向间隙或失动量。
反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度,从而影响产品的加工精度。
根据各轴的实际情况用百分表或千分表测量其反向间隙,通过多次测量求出平均值,输入各轴对应的参数。
2.螺补类型、补偿点数、参考点偏差号、补偿间隔和偏差值根据实际情况设定。
详细内容参考《世纪星铣削数控装置操作说明书》。
3.5PMC用户参数(F5)
P[00]主轴1档最低速(单位:
转/分):
50
P[01]主轴1档最高速(单位:
转/分):
1400
P[02]主轴1档传动比分子:
1
P[03]主轴1档传动比分母:
1
P[04]主轴2档最低速(单位:
转/分):
0
P[05]主轴2档最高速(单位:
转/分):
0
P[06]主轴2档传动比分子:
0
P[07]主轴2档传动比分母:
0
P[08]到P[9]没有定义,默认值为0
P[10]是否保护刀库(0:
是 1:
否):
0
P[11]到P[14]没有定义:
默认值为0
P[15]转速修调(可输值0到800):
默认值为0
P[16]:
没有定义:
默认值0
P[17]DA10V对应主轴电机理论最高转速(单位:
转/分):
1400
P[18]主轴反转方式(0:
Y2.2;1:
使能;2:
反转方式):
0
P[19]手动攻丝(0:
无;非0:
2#空按钮为使能按钮):
0
P[20]主轴冲动时间(单位:
毫秒):
0
P[21]主轴电机冲动速度(单位:
转/分):
0
P[22]主轴制动按钮是否有效(0:
否;1:
是):
0
P[23]主轴制动滞后于主轴停止的时间(单位:
毫秒):
0
P[24]主轴制动时间(单位:
毫秒):
0
P[25]主轴档位(0:
一档;1:
双速电机;2:
手动换档)0
P[26]主轴档位回答信号所在组(0——4):
0
P[27]主轴档位回答信号有效位标志(0——255):
0
P[28]刀库换刀点(精确到0.1毫米):
0
P[29]刀库选刀点(精确到0.1毫米):
0
P[30]主轴1档回答信号有效位(0——255):
0
P[31]主轴2档回答信号有效位(0——255):
0
P[32]刀库刀具总数为(大于0):
10
P[33]手摇脉冲是否取反(0:
否 1:
是):
0
P[34]刀库单步换刀(0:
否 1:
是):
0
P[35]Z轴先回参考点(0:
否 1:
是):
1
P[36]第四轴是否锁住(0:
否 1:
是):
1
P[37]第四轴是否装回零开关(0:
否 1:
是):
0
P[38]换刀时Z轴快移速度(小于G00速度):
2000
P[39]到P[49]无定义:
默认值是0
P[50]外部运行允许开关量输入点 (常开点):
24(定义I2.4为外部运行允许信号输入)
P[51]X/Y进给单元故障输入点(常闭点,0为取消):
0
P[52]X/Y进给单元准备好输入点(常闭点,0为取消):
0
P[53]Z/4进给单元故障输入点(常闭点,0为取消):
0
P[54]Z/4进给单元准备好输入点(常闭点,0为取消):
0
P[55]主轴报警输入点(常闭点,0为取消):
0
P[56]主轴零速输入点(常开点,0为取消):
0
P[57]主轴速度到输入点(常开点,0为取消):
0
P[58]主轴定向完成输入点(常开点,0为取消):
0
P[59]无定义,默认为0
P[60]冷却系统报警输入点(常闭点,0为取消):
0
P[61]液压系统报警输入点(常闭点,0为取消):
0
P[62]润滑系统报警输入点(常闭点,0为取消):
0
P[63]电控柜内空开报警输入点(常闭点,0为取消):
0
P[64]无定义,默认为0
P[65]伺服复位延时=(1000+P[65])(单位:
毫秒):
0
P[66]伺服强电延时=(1000+P[66])(单位:
毫秒):
0
P[67]伺服使能延时=(2000+P[67])(单位:
毫秒):
0
P[68]抱闸打开延时=(1000+P[68])(单位:
毫秒):
0
P[69]无定义,默认为0
P[70]润滑工作方式(为1、2、3时由Y0.7控制润滑):
0
P[71]润滑开时间(单位:
秒):
60
P[72]润滑关时间(单位:
秒):
300
P[73]无定义,默认为0
P[74]外部报警指示灯输出点(0为取消):
0
P[75]外部循环启动按钮及指示灯(常开点,0为取消):
0
P[76]外部进给保持按钮及指示灯(常开点,0为取消):
0
P[77]外部刀具松/紧按钮及指示灯(常开点,0为取消):
0
P[78]外部主轴冲动按钮及指示灯(常开点,0为取消):
0
P[79]无定义,默认为0
P[80]攻丝允许最高速度:
1000
P[81]攻丝允许最低速度:
100
P[82]无定义,默认为0
P[83]攻丝预停量调整分子(分母为10000):
20
P[84]到P[89]无定义,默认为0
P[90]进给轴未回零点是否报警(0:
是;1:
否):
0
P[91]未回零点最高手动速度(<1000毫秒/分):
6000
P[92]未回零点最高进给修调(<30%):
50
P[93]未回零点最高快移修调(<20%):
50
P[94]回零方向(个:
X,十:
Y,百:
Z,千:
4TH,0:
+,1:
-):
0
P[95]手摇倍率选择(0:
波段开关,1:
面板按钮):
1
P[96]X、Y点动按钮是否+、-交换(0:
否;1:
是):
0
P[97]限、零位输入信号是否平移一组(0:
否;1:
是):
0
P[98]功能选择(百:
空运行; 十:
跳段; 个:
选择停):
0
P[99]是否判断以上开关量输入信号(0:
是;1:
否):
0
3.6 DNC参数(F6)
串口号(1,2):
1
收发数据长度(5,6,7,8):
0
数据传输停止位(1,2):
1
奇偶效验位(0:
无效验;1:
奇效验;2:
偶效验):
0
数据传输波特率(300..,9600...,38400..,115200):
115200
此类参数的设置应与计算机上的通讯软件的串口设置参数一样。
3.7过象限突跳补偿(F7)
此类参数在本实训系统上采用默认设置。
注意:
在参数设定后要先断电再上电,使参数生效。
以上为所列参数的设定值,仅供参考,在进行不同机床的调试时,需调整某些参数,以便获得更好的运动曲线。
4.参数设置完毕后,根据前几节的实训内容进行简单的操作,在机床运行过程中观察和验证参数设置的是否正确,以便及时准确地调整参数设置。
5.完成实训项目,按下数控系统上的急停按钮,切断电源,整理实训系统。
五、实训报告
试写出参数P[01]的设置步骤。
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- 数控系统 基本参数 设置