川崎斜板形轴向活塞泵K3V系列用调节器kr32n调节器使用说明书.docx
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川崎斜板形轴向活塞泵K3V系列用调节器kr32n调节器使用说明书.docx
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川崎斜板形轴向活塞泵K3V系列用调节器kr32n调节器使用说明书
川崎斜板形轴向活塞泵K3V系列用调节器
KR3*-2N09
使用说明书修要领书
目录
一、使用说明书2
1.型号表示2
2.规格2
3.概要2
4.动作说明3
4-1流量控制3
4-1-1流量减少的动作3
4-1-2流量增大的动作3
4-2马力控制3
4-2-1防止过载的动作4
4-2-2流量复位的动作4
4-3低倾斜运转(低流量)指令的优先机构4
5.调节器的调整4
5-1最大流量的调整4
5-2最小流量的调整4
5-3输入马力的调整5
5-4流量控制特性的调整5
6.由调节器引起的故障及原因、处理5
附图.附表
附表1调节器的调整量一览表6
附图1调节器断面图7
附图2调节器的动作说明图10
附图3调节器展开图11
附图4活塞泵断面图12
二、维修要领书
1、解体时的注意点16
2、工具16
3、解体要领16
4、组装要领17
一、使用说明书
1.型号表示
KR3G-2N**
调节器的设计系列编号
表示流量控制内容
0:
无流量控制
N:
负流量控制
P:
正流量控制
M:
手动流量控制
E:
电流流量控制
C:
负流量控制
(附有最大流量截流功能)
D:
正流量控制
(附有截流功能)
表示马力控制功能
1:
定马力控制
2:
加法全马力控制
4:
压力关闭控制
5:
定马力控制+压力关闭控制
6:
加法全马力控制+压力关闭控制
9:
加法全马力控制+功率切换控制
尺寸
6:
K3V63
G:
K3V112
H:
K3V140,K3V180
K3V系列泵调节器
2.规格
动作油………………………………耐磨性油压动作油ISOVG32,46,68
温度范围……………………………-20~90℃
粘度范围……………………………10~1000cst(正式运转时10~200cst)
3.概要
川崎斜板形轴向活塞泵K3V系列用调节器KR3*-2N**由以下的控制机构组成。
(1).马力控制
随着己方活塞泵的吐出压力P1及对方活塞泵的吐出压力P2的上升,使活塞泵的倾斜角(吐出流量)自动减少,将输入力矩控制在一定值以下(转速一定时输入马力也保持一定)。
根据串联型双活塞泵的两个活塞泵的负荷压力的总和来进行运转,同时采用全马力方式。
因此在实行了马力控制的状态下,控制各活塞泵的调节器使其的倾斜角(吐出流量)相同。
不管两个活塞泵的负荷如何变化,该机构总是能自动防止马达的超负荷运转。
(2).流量控制
改变导向压力Pi,可任意控制活塞泵的倾斜角(吐出流量)。
该调节器的工作方式为,随着增加导向压力Pi而吐出流量Q减少的负流量
控制(负向控制)。
该机构能对应作业所必要的流量给出导向压力指令,活塞泵只吐出必要的流量,因而不会白白消耗动力。
该调节器有两个以上的控制机构,当各种控制复合使用时,要根据后述机械式的演算,低倾斜运转(低流量)指令被优先采用。
4.动作说明
4-1流量控制
如右图所示,随着导向压力Pi的改变,吐
可任意控制活塞泵的吐出流量。
出
流
量
Q
导向压力Pi
4-1-1流量减少的动作
当导向压力Pi上升时,导向活塞(643)向右移动,当导向弹簧(646)的压力与油压的压力在平衡位置上静止。
导向活塞的组合沟部[A部]上嵌有固定在连杆2(613)上的销子(875),因此随着导向活塞的移动,连杆2以B点[由支点插头(614),销子(875)固定]为支点转动。
连杆2的大孔部[C部]中因为有一根固定在反馈连杆(611)上的突出的销子(897),所以当连杆2转动时,销子(897)向右移动。
反馈连杆的二面幅部[D部]嵌合了固定在倾斜销(531)(倾斜销使斜板摇动)上的销子(548)。
因此当销子(897)移动时,反馈连杆以D点为支点转动。
因为反馈连杆通过销子(874)与短管(652)连接在一起,所以短管向右移动。
当短管移动时,吐出压力P1通过短管经过Cl管被引到伺服活塞的大口径部。
而在伺服活赛的小口径部经常被引入吐出压力P1,由于面积差使伺服活塞向右移动,减少倾斜角。
伺服活塞向右移动时,D点也向右移动。
因为短管上装有复位弹簧(654),产生一个使短管向左移动的拉力。
所以销子(897)被压向连杆2的大孔部[C部]。
因此随着D点的移动,反馈连杆以C点为支点转动,短管向左移动。
该移动使套筒(651)和短管(652)的开口部渐渐地闭合,直至完全闭合,伺服活塞静止动作。
4-1-2流量增加的动作
当导向压力Pi下降时,由于导向弹簧(646)的压力使导向活塞(643)向左移动,连杆2(613)以点B为支点转动。
销子(897)通过短管(652),销子(874),反馈连杆(611)被复位弹簧(654)推向连杆2的大孔部[C部],因此,随着连杆2的转动,反馈连杆以D点为支点转动,短管向左移动。
当短管移动时,Cℓ管向油罐打开,伺服活塞大口径部的压力减少。
因受小口径部吐出压力P1作用,伺服活塞向左移动,流量增加。
随着伺服活塞移动,D点也向左移动,反馈连杆以C点为支点转动,短管向右移动。
该移动反复进行,直至套筒和短管的开口部闭合,并在闭合位置静止动作。
4-2马力控制
如右图所示,当负荷压力增大时,
减少活塞泵的倾斜角,防止马达的超负荷。
吐
因该调节器采用了同步全马力控制方式,所以出
如下公式所示,控制两个活塞泵的倾斜角(压出容积),流
使之相等。
量
Q
控制压力(P1+P2)
Tin=P1*q/2+P2*q/2=(P1+P2)*q/2
马力控制的动作同流量控制一样,以下进行简单说明。
(关于各部品的动作细节,请参考流量控制。
)
4-2-1防止超负荷的动作
当己方活塞泵的吐出压力P1,或者对方活塞泵的吐出压力P2上升时,P1和P2会作用到补偿活塞(621)的段差部,将补偿杆(623)向右推,直到外部弹簧(625),内部弹簧(626)的弹力与油压达到压力平衡位置上停止移动。
补偿杆的运动通过销子(875)传达到连杆1,连杆1以固定在泵壳(601)上的销子(875)[E点]为中心转动。
连杆1的大孔部[F部]有一根固定在反馈连杆(611)上的突出销子(897),随着连杆1的转动,反馈连杆以D点为支点转动,短管(652)向右移动。
而吐出流量Q减少得负流量控制(负向控制)
当短管移动时,吐出压力P1经Cℓ管被引入到伺服活塞的大口径部,伺服活塞向右移动,活塞泵的吐出流量减少,以防止马达超负荷。
伺服活塞的运动通过D点传达到反馈连杆,反馈连杆F点为支点转动,短管向左移动。
短管保持移动,直至与套筒(651)的开口部关闭为止。
并在开口部恰好关闭的位置上停止动作。
4-2-2流量复位的动作
当己方活塞泵的吐出压力P1,或者对方活塞泵的吐出压力P2减少时,补偿杆(623)被弹簧(625,626)推回来。
连杆1以E点为中心转动。
随着连杆1的转动,反馈连杆以D点为支点转动,短管向左移动。
因此,Cℓ管向油罐打开,伺服活塞的大口径部的压力减小,伺服活塞向左移动,活塞泵的吐出流量增加。
伺服活塞的运动由反馈机构传达至短管,活塞保持运动直至短管、套筒的开口部闭合为止。
4-3低倾斜运转(低流量)指令的优先机构
如上所述,流量控制,马力控制的倾斜指令通过连杆1,连杆2的大孔部[C,F部]传达到反馈连杆及短管,由于C,F部采用了大孔(φ8)上为突出销子(φ4)的构造,因此只有较小的倾斜运转的连杆同销子(897)接触,而在较大的倾斜指令状态下的连杆φ8孔则不与销子(897)接触。
呈自由状态通过这样的机械性选择方式,流量控制,马力控制的低倾斜指令被优先采用。
5.调节器的调整
该调节器可用调整螺丝的方式可以调整最大流量,最小流量,马力控制特性,流量控制特性。
(各调整量参见附表1)
5-1最大流量的调整
松开六角螺母(808),紧固吐
(或松开)固定螺丝(954)出
来进行调整。
其他控制特性流
不变。
只改变最大流量。
量
Q
导向压力Pi
5-2最小流量的调整
松开六角螺母(808),紧固(或松开)内吐
六角固定螺丝(953)来进行调整。
同最大出
流量的调整一样,其他控制特性不变。
但要流
注意的是,如果扳得太紧的话,在最大吐出量
压力时(溢流时),可能需要动力增加。
Q
导向压力Pi
5-3输入马力的调整
该调节器因采用同步全马力方式,所以在改变马力设定的时候,要将前置活塞泵,后置活塞泵的调整螺丝作相同量的调整。
而且根据调整,压力变化值为两个活塞泵同时升压时的数值。
5-3-1外部弹簧的调整
松开六角螺母(630),紧固(或松开)调整吐
螺丝C(628)来进行调整。
当紧固调整螺丝出
时,如右图所示,控制线图向右偏移,输入流
马力增加。
而且将调整螺丝C,转动N次后,量
内部弹簧的设定也会发生变化,所以要将调整Q
螺丝向反方向转回N×A次。
吐出压力(P1+P2)
5-3-2内部弹簧的调整
松开六角螺母(801),紧固(或松开)吐
调整螺丝CI(925)来进行调整。
当调.出
整紧固螺丝时,如右图所示,流量和输流
入马力增加。
量
Q
吐出压力(P1+P2)
5-4.流量控制特性的调整
松开六角螺母(801),紧固(或松开)吐
内六角固定螺丝(924)来进行调整。
出
当紧固内六角固定螺丝时,如右图所示,流
控制线图向右偏移。
量
Q
吐出压力(P1+P2)
6.由调节器引起的故障原因及处理
发生动作不良时,如果认为是由调节器引起的不良,则要参照维修手册进行解体检查。
6-1马达过载
在各活塞泵上单独加负载,调查一下前置活塞泵和后置活塞泵哪一个异常。
(1)补偿活塞.补偿杆的杆件………………………..分解、洗净
(2)销子(898)的杆件………………………………分解、洗净
6-2达不到最大流量
(1)确认导向压力Pi是否正常
(2)导向活塞的杆件...…….………………………………分解、洗净
(3)短管的杆件…...……………………………….………分解、洗净
(注)部件有深度伤痕时,要更换部件。
调节器型号
KR3G-2NO9
转速(min-1)
2100
最大流量的调整
调整螺(954)旋入量(转动)
+/4
流量变化量(ℓ/min-1)
6
最小流量的调整
调整螺丝(953)旋入量(转动)
+1/4
流量变化量(ℓ/min)
5
输入马力的调整
外部弹簧的调整
调整螺丝(928)旋入量(转动)
+1/4
补偿控制开始压力(kgf/cm²)
16
输入力矩变化量(kgf·m)
4.3
A
1.8
内部弹簧的调整
调整螺丝(925)旋入量(转动)
+1/4
流量变化量(ℓ/min)
10
输入力矩变化量(kgf·m)
4.2
流量控制特性的调整
调整螺丝(924)旋入量(转动)
+1/4
流量控制开始压力变化量(kgf/cm²)
1.5
流量变化量(ℓ/min)
14
附表1调节器调整量一览表
925
调整螺丝(Q1)
碳素钢
1PC
2953801773
924
内六角锁紧螺钉
合金钢
1PC
PSSSM820
898
销
轴承钢
1PC
PJR911
Ф9×11L
897
销
轴承钢
1PC
PJR419
Ф4×19L
887
销
碳素钢
1PC
2953801817
875
销
轴承钢
4PC
PJR408
Ф4×8L
874
销
轴承钢
1PC
PJR411
Ф4×11.7L
858
锁紧环
工具钢
2PC
ORR15
JISB2804RR-15
836
挡圈
工具钢
1PC
PWR20
814
阻止环
工具钢
1PC
OSR10
JISB2804SR-10
801
六角螺母
软钢
2PC
ORNM8
JISB1181RN-M8
763
O型密封环
合成橡胶
1PC
OORBG35
JISB2401-G35
756
O型密封环
合成橡胶
1PC
OORBP26
JISB2401-P26
755
O型密封环
合成橡胶
2PC
OORBP11
JISB2401-P11
735
O型密封环
合成橡胶
1PC
OORBP1250
JISB2401-P1250
734
O型密封环
合成橡胶
1PC
OORBG25
JISB2401-G25
733
O型密封环
合成橡胶
1PC
OORBP20
JISB2401-P20
732
O型密封环
合成橡胶
2PC
OORBP16
JISB2401-P16
730
O型密封环
合成橡胶
1PC
OORBP22
JISB2401-P22
728
O型密封环
合成橡胶
1PC
OORBP18
JISB2401-P18
725
O型密封环
合成橡胶
1PC
OORBP10
JISB2401-P10
724
O型密封环
合成橡胶
9PC
OORBP8
JISB2401-P8
722
O型密封环
合成橡胶
3PC
OORBP6
JISB2401-P6
708
O型密封环
合成橡胶
1PC
OORBG75
JISB2401-G75
656
盲板
铸铁
1PC
2953802034
655
调节弹簧
弹簧钢
1PC
2953801709
654
复位弹簧
弹簧钢
1PC
2953801746
653
弹簧
碳素钢
1PC
2953801707
652
滑阀
合金钢
1PC
2953801706
651
套筒
合金钢
1PC
2953800521
646
导向弹簧
弹簧钢
1PC
2953801832
645
调节圈(Q)
碳素钢
1PC
2953801700
644
弹簧(Q)
合金钢
1PC
2953801699
643
导向活塞
合金钢
1PC
2953801698
641
导向罩
铸铁
1PC
2953800532
631
PF套筒
铸铁
1PC
2953802040
630
锁紧螺母
软钢
1PC
2953801695
629
罩(C)
铸铁
1PC
2953800443
628
调整螺钉(C)
碳素钢
1PC
2953801694
627
伸缩杆(C)
碳素钢
1PC
2953801693
626
内部弹簧
弹簧钢
1PC
2953801692
625
外部弹簧
弹簧钢
1PC
2953801828
624
弹簧(C)
合金钢
1PC
2953801690
623
补偿杆
合金钢
1PC
2953801689
622
活塞套
铸铁
1PC
2953801688
621
补偿活塞
合金钢
1PC
2953801687
615
调整柱
碳素钢
1PC
2953801686
614
支座销
碳素钢
1PC
2953801685
613
连杆
(2)
碳素钢
1PC
2953801684
612
连杆
(1)
碳素钢
1PC
2953801683
611
反馈杆
合金钢
1PC
2953802680
601
泵壳
铸铁
1PC
2923801016
496
埋入铁
碳素钢
5PC
PBP116-2403
438
内六角锁紧螺栓
合金钢
10PC
OSBM620
JISB1176M6-20
436
内六角锁紧螺栓
合金钢
2PC
OSBM630
JISB1176M6-30
413
内六角锁紧螺栓
合金钢
2PC
OSBM870
JISB1176M8-70
412
内六角锁紧螺栓
合金钢
2PC
OSBM850
JISB1176M850
部品序号
部品名
材料
数量
部品编号
备考
类别
部品序号
部品名
材料
数量
部品编号
备考C
C
983
销子
铜合金
2
OSK2548
C
981
铭牌
铝合金
1
PNPA-2550A
C
954
固定螺丝
合金钢
2
2953801768
M20
C
953
内六角固定螺丝
合金钢
2
PSSSM1630
D
901
有眼螺栓
炭素钢
2
OEBM10
JISB1168EB-M10
D
886
弹簧销
工具钢
4
OSPV614
JISB2808
C
885
阀盘销
轴承钢
2
PJR812
ф8-12L
D
824
挡环
工具钢
2
OSR40
D
808
六角螺母
压延钢
2
ORNM20
JISB1181RN-M20
D
806
六角螺母
压延钢
2
ORNM16
JISB1181RN-M16
D
792
垫圈
人造树脂
2
OT2BG35
JISB2407-G35
D
789
垫圈
人造树脂
2
OT2BP18
JISB2407-P18
C
774
油封
氟橡胶
1
PTCV45V
D
732
O-环
丁腈橡胶
2
OORBP18
JISB2401-P18
D
728
O-环
丁腈橡胶
4
OORBP24
JISB2401-P24
D
727
O-环
丁腈橡胶
1
OORBP14
JISB2401-P14
D
725
O-环
丁腈橡胶
8
OORBP11
JISB2401-P11
D
724
O-环
丁腈橡胶
16
OORBP8
JISB2401-P8
D
717
O-环
丁腈橡胶
4
OORBG145
JISB2401-G145
D
710
O-环
丁腈橡胶
1
OORBG95
JISB2401-G95
D
702
O-环
丁腈橡胶
2
OORBG35
JISB2401-G35
/
548
反馈销
轴承钢
2
2953802202
/
545
钢球
轴承钢
4
ODW732
/
544
止动销2
合金钢
2
2953802043
/
543
止动销1
合金钢
2
2953802030
/
541
底座
合金钢
4
2953802029
C
535
挡板
合金钢
2
2953801762
C
534
止动销(L)
合金钢
2
2953801761
C
532
伺服活塞
合金钢
2
2943800462
/
531
倾斜销
合金钢
2
2943800517
C
490
预埋栓
轧制钢
21
PBP116-2403
涂层加工品
C
468
VP螺栓
轧制钢
4
OVP34
PF3/4
C
466
VP螺栓
压延钢
3
OVP14
PF1/4
D
407
内六角螺钉
合金钢
3
OSBM655
JISB1176M6-55
D
406
内六角螺钉
合金钢
4
OSBM820
JISB1176M8-20
C
401
内六角螺钉
合金钢
8
2953801767
M20-210L
C
325
附属外壳
铸铁
1
2933800944
/
314
阀盘(L)
合金钢
1
3890L-314N
/
313
阀盘(R)
合金钢
1
3890R-313N
C
312
阀体
球墨铅铸铁
1
2923801021
C
271
泵壳
铸铁
2
2923800807
C
261
密封盖板(F)
铝合金
1
2943800572
C
251
斜板支撑台
铸铁
2
2923800809
/
214
倾转套管
轴承钢
2
P1R2025125
/
212
斜板
球墨铅铸铁
2
2933800813
C
211
支撑板
轴承钢
2
68710-00-211
C
158
垫片
碳素钢
2
2953801764
C
157
汽缸弹簧
弹性钢
18
2953801769
C
156
球面套管
铜合金
2
2953801765
C
153
压板
合金钢
2
2943800463
/
152
鞋形尾撑
铜合金
18
38900-152
/
151
活塞
合金钢
18
38901-151
/
141
汽缸体
球墨铅铸铁
2
2933800787
C
127
支撑垫片
碳素钢
4
38800-127
C
124
针状支撑轴
轴承钢
2
PRNA6906
C
123
圆筒支撑轴
轴承钢
2
PNUP308K
C
114
方栓活接管
合金钢
1
2953801763
C
113
驱动轴(R)
合金钢
1
2933800883
C
111
驱动轴(F)
合金钢
1
2933800982
区分
部品序号
品名
材质
个数
部品番号
备考
B
530
倾斜销组件
2ST
2953801989
531(1PC),548(1PC)
B
042
检查阀2组件
2ST
2953802049
541(1PC),544(1PC),545(1PC)
B
041
检查阀1组件
2ST
2953802048
541(1PC),543(1PC),545(1PC)
B
030
斜板组件
2ST
2953801990
212(1PC),214(1PC)
B
014
汽缸(L)组件
1ST
2953801894
141(1PC),314(1PC)
B
013
汽缸(R)组件
1ST
2953801893
141(1PC),313(1PC)
B
011
活塞组件
2ST
3853802464
151(9PC),152(9PC)
B
04
齿轮泵
1ST
2902440-0396A
ZX10LGRZ1-06A
区分
部品序号
品名
个数
部品番号
构成部品番号(个数)或形式
支柱,螺栓,螺母,伺服活塞的扭紧力矩
部
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- 川崎斜板形轴向活塞泵K3V系列用调节器 kr32n调节器使用说明书 川崎斜板形 轴向 活塞 K3V 系列 调节器 kr32n 使用 说明书