X5325C数控铣床改造毕业设计.docx
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X5325C数控铣床改造毕业设计
摘要
在过去二十年间,工业上已应用机器人来完成使操作人员感到厌烦和紧张的那些单调而又不安全的操作。
由于机器人完成某些操作要比人更快,更精确,故在各种制造工业中的应用愈来愈广泛。
对多数大型制造业(如汽车工业)来说,为保持其具有竞争性,必须大规模采用机器人。
目前,机器人已广泛应用在点焊和缝焊、装配部件、移动重物、喷漆、重复加工等操作中,。
为使机器人能完成上述这些操作,必须使用数字化的一体方法进行数控改造,本文针对X5325C数控铣床进行改造,包含机械及电路部分设计,通过本设计,达到改造的目的及提高劳动生产率的意思。
关键词:
机床;数控改造;X5325C数控铣床
Abstract
Inthepasttwentyyears,theindustryhasbeenappliedtotherobottocompleteboredandnervousthosemonotonousandunsafeoperationtheoperator.Becauserobotscanperformcertainoperationstobetterpeoplefaster,moreaccurate,andthereforeusedinvariousmanufacturingindustriesmoreandmorewidely.Formostlargemanufacturing(suchasthecarindustry),inordertomaintainitscompetitive,mustbelarge-scaleuseofrobot.Atpresent,robotshavebeenwidelyusedinthespotandseamwelding,assemblingcomponents,movingheavyobjects,painting,repetitiveprocessingoperation,.
Forarobottoperformtheseoperations,mustusetheintegratedmethodofdigitaltransformationoftheCNC,basedonX5325CCNCmillingmachinetransformation,includingmechanicalandcircuitdesign,throughthedesign,toachievethepurposeofthereformandimprovelaborproductivity.
Keywords:
machinetool;CNC;X5325CNCmillingmachine
目录
摘要1
Abstract2
1绪论5
1.1数控铣床概述5
1.2国内外的研究状况5
1.3个性化的发展趋势6
2X5325C数控铣床改造设计总体方案8
2.1进给系统设计8
2.2主传动系统设计8
2.3单片机系统设计8
3立式铣床X5325C纵向工作台的设计9
3.1铣削力的计算9
3.2脉冲当量的选择及减速齿轮副的设计9
3.2.1减速齿轮的选择10
3.2.2确定公式内的各计算数值10
3.2.3计算11
3.2.4按齿根弯曲强度设计13
3.2.5小齿轮轴承的计算15
3.4纵向滚珠丝杠计算18
4主轴的计算20
4.1传动结构、形式的选择21
4.2主轴伺服电机的选择21
4.3主轴结构的确定21
4.4同步带的选择设计22
4.5带轮的选取27
4.6主轴支撑的确定27
4.7碟形弹簧的设计33
4.7.1碟形弹簧的特点、分类及结构形式33
4.7.2碟簧尺寸和参数33
4.7.3材料34
4.7.4热处理、硬度与脱碳34
4.7.5压强处理34
4.7.6表面强化处理34
4.7.7表面防腐处理34
4.7.8碟形弹簧的设计计算34
5立式铣床X5325C数控改造的单片机控制设计38
5.1控制系统方案38
5.2AT89C58单片机简介38
5.3时钟电路39
5.4复位电路39
5.5数据存储器的选用40
5.6双RS-232发送/接收IC芯片40
5.7控制系统的设计41
5.8系统结构框图41
5.9系统原理图41
5.10坐标运动系统42
5.11步进电机控制方案的确定42
5.12系统原理图43
5.13软件环形分配器44
结论45
参考文献:
46
致谢47
1绪论
1.1数控铣床概述
目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间,现在我国机床数控化率不到3%。
用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长,从而在国际、国内市场上缺乏竞争力,直接影响一个企业的产品、市场、效益,影响企业的生存和发展,所以必须大力提高机床的数控化率。
本文以车床的数控改造为例,介绍了机床数控改造的方法,包括其结构的改造设计,性能与精度的选择以及最后改造方案的确定。
机床数控改造的意义为以下三点。
1节省资金。
机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用,大型及特殊设备尤为明显。
一般大型机床改造只需花新机床购置费的1/3。
即使将原机床的结构进行彻底改造升级也只需花费购买新机床60%的费用,并可以利用现有地基。
2性能稳定可靠。
因原机床各基础件经过长期时效,几乎不会产生应力变形而影响精度。
3提高生产效率。
机床经数控改造后即可实现加工的自动化效率可比传统机床提高3至5倍。
对复杂零件而言难度越高功效提高得越多。
且可以不用或少用工装,不仅节约了费用而且可以缩短生产准备周期。
1.2国内外的研究状况
我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代,通过“六五”期间引进数控技术,“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”,我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。
特别是最近几年,我国数控产业发展迅速,1998~2004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.3%34.9%。
尽管如此,进口机床的发展势头依然强劲,从2002年开始,中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国,2004年中国机床主机消费高达94.6亿美元,但进出口逆差严重,国产机床市场占有率连年下降,1999年是33.6%,2003年仅占27.7%。
1999年机床进口额为8.78亿美元(7624台),2003年达27.1亿美元(23320台),相当于同年国内数控机床产值的2.7倍。
国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显,70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。
由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力,究其原因主要在于国产数控机床的研究开发深度不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数控系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等。
随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展以及铝合金等新材料的应用,对数控机床加工的高速化要求越来越高。
高速化、高精度化、高可靠性、复合化、智能化、柔性化、集成化和开放性是当今数控机床行业的主要发展方向。
数控技术的问世已有40多年的历史,它是由机械学、控制学、电子学、计算机科学四大基础学科发展起来的一门综合性新型学科。
技术发展的需要对21世纪的数控技术提出了更高的要求。
1.3个性化的发展趋势
1.高速化、高精度化、高可靠性
高速化:
提高进给速度与提高主轴转速。
高精度化:
其精度从微米级到亚微米级,乃至纳米级(高可靠性:
一般数控系统的可靠性要高于数控设备的可靠性在一个数量级以上,但也不是可靠性越高越好,因为商品受性能价格比的约束。
2.复合化
数控机床的功能复合化的发展,其核心是在一台机床上要完成车、铣、钻、攻丝、绞孔和扩孔等多种操作工序,从而提高了机床的效率和加工精度,提高生产的柔性。
3.智能化
智能化的内容包括在数控系统中的各个方面:
为追求加工效率和加工质量方面的智能化;为提高驱动性能及使用连接方便等方面的智能化;简化编程、简化操作方面的智能化;还有如智能化的自动编程、智能化的人机界面等,以及智能诊断、智能监控等方面的内容,方便系统的诊断及维修。
4.柔性化、集成化
当今世界上的数控机床向柔性自动化系统发展的趋势是:
从点(数控单机、加工中心和数控复合加工机床)、线(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段车间独立制造岛FA)、体(CIMS、分布式网络集成制造系统)的方向发展,另一方面向注重应用性和经济性方向发展。
柔性自动化技术是制造业适应动态市场需求及产品迅速更新的主要手段,是各国制造业发展的主流趋势,是先进制造领域的基础技术。
当今的市场,国际合作的格局逐渐形成,产品竞争日趋激烈,高效率、高精度加工手段的需求在不断升级,用户的个性化要求日趋强烈,专业化、专用化、高科技的机床越来越得到用户的青睐。
新一代数控系统的开发核心是开放性。
开放性有软件平台和硬件平台的开放式系统,采用模块化,层次化的结构,并通过形式向外提供统一的应用程序接口。
为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。
目前许多国家对开放式数控系统进行研究,数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。
目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。
网络化数控装备是近两年的一个新的焦点。
数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求,也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。
2X5325C数控铣床改造设计总体方案
2.1进给系统设计
参考文献:
[1]卢秉恒.《机械制造技术基础》(第3版).机械工业出版社,2007,220-263.
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[17]机电一体化系统设计张建民高等教育出版社(2007-7)
[18]单片机原理及应用张毅刚高等教育出版社(2009-2)
致谢
在这紧张而又有意义的几个月的毕业设计时间内,我顺利的完成了我的毕业设计任务,为我四年的大学生活和学习画上了一个圆满的句号。
在这里我要特别的感谢那些在我设计中给予我帮助的老师和同学们。
首先我要感谢我的指导老师,感谢老师认真负责的给予我那么多的指导和建议,感谢老师谆谆教诲,让我在一次又一次的错误中突出重围,直达成功的彼岸。
同时还要感谢陪我一起度过四年大学生活的同窗好友,同寝室的兄弟。
让我的大学生活更加灿烂多彩。
最后,我要感谢在百忙之中抽出时间为我批阅论文的老师们,我要说:
“老师,您辛苦了!
”
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