自动装配第3章自动供料系统.docx
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自动装配第3章自动供料系统
第3章自动供料系统(2013)
自动装配系统中的物料包括:
基础件和被装配零件
一般被装配零件的供料系统包括供料机构、输料装置、擒纵机构等,而且要对装配零件进行定向整理与规则运动。
一、典型供料机构
1、
振动料斗
图3-1振动料斗结构
图3-2振动料轨工作原理
图3-3带辅助料仓的振动式料斗
图3-4振动式螺旋料斗与零件辅助料斗组合
2、摆动式料斗
图3-5中心摆动式料斗
3、叶轮式料斗
图3-6叶轮式料斗
4、双盘旋转式自动料斗
图3-7内盘输出型双盘旋转式料斗
图3-8外盘输出型双盘旋转式料斗
图3-9外盘输出型双盘旋转式料斗的三种型式
5、磁盘式料斗
0
图3-10磁盘式料斗
6、倾斜转盘式料斗
图3-11倾斜转盘式料斗
7、倾斜式输料装置
图3-12倾斜式输料装置
二、物料的输送
1、输送轨道(输送槽)
图3-13输料槽的传输原理
图3-14振动料斗与电磁驱动轨道之间的连接
图3-14输料槽的截面型式
图3-15输料槽的型式
图3-16用一个滑道式储仓可以供应不同的零件
2、零件在输送过程中的定向整理
图3-17杯形小零件的分选
图3-18利用传输轨道上的缺口进行零件的定向整理
图3-19利用倾斜轨道的零件定向分选
图3-20利用重心位置变化的零件定向分选
图3-21按重心位置的不同来选择零件
图3-22类似小瓶子形状的零件的定向器
图3-23小螺钉的定向分选
图3-24利用传送轨道下部边缘的凸台选择零件
图3-25利用传送轨道上的挂台来选择零件
图3-26利用传送轨道上的挂台选择零件
图3-27厚度较薄的两个零件重叠的情况
图3-28重叠零件的分离
图3-29利用孔穴和离心力分离重叠零件
图3-30马蹄状零件的定向选择
图3-31砖块状零件的定向选择
图3-32空气喷嘴在零件定向中的应用
图3-33使杯状零件定向排列的方法
图3-34套类零件的定向整理
图3-35配合件的定向整理
三、擒纵机构(分离装置)
图3-36零件横向滑动分离装置
图3-37扇形分离装置
图3-38垂直或倾斜式释放轨道分离装置
图3-39圆形分离装置
图3-40单件分离装置
图3-41三个出口的分离装置
图3-42零件翻转装置
四、移置机构
图3-43气动移置机构
图3-44气动移置机构
图3-45机械式移置机构
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