世界机器人奥林匹克竞赛规则.docx
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世界机器人奥林匹克竞赛规则
世界机器人奥林匹克竞赛规则
2008世界机器人奥林匹克竞赛规则
总则:
【1】2008国际奥林匹克机器人大赛(WORLDROBOTOLYMPIAD2008)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会(以下简称“委员会”)制定,仅适用于本大赛进行期间。
1.在竞赛当天的早上,将会额外宣布一条特别的规则。
【2】参赛资格和队伍组成
1.参赛年龄
小学组:
1996年1月1日以后出生的学生
初中组:
1993年1月1日-1995年12月31日之间出生的学生
高中组:
1990年1月1日-1992年12月31日之间出生的学生
【3】注册:
本次比赛将采取网上在线注册及网上竞赛的方式,注册地址:
所需上传资料包括:
常规赛:
【1】参与过程的描述或心得体会,特别经验分享,技术分享等(500-1000字的描述)
【2】各个角度的机器人照片(3张)及制作过程(2张)
图片格式要求jpg、gif、png、bmp;尺寸:
640×480,500K以内
【3】完成任务视频
请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式;大小:
10M以内。
【4】使用ROBOLAB或NXT编写的程序
创意赛:
【1】作品简要说明,字数至少200-500字
【2】各个角度的机器人照片(3张)及制作过程(2张)
图片格式要求jpg、gif、png、bmp;尺寸:
640×480,500K以内
【3】完整功能演示视频
请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式;大小:
10M以内。
【3】作品资料
作品资料要包含以下内容:
创意来源、结构说明、程序说明、学生制作心得;格式要求:
保存为PDF格式,字数至少500字。
2.队伍组成
1个教练,2-3名学生
【3】器材
1.竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材,除规则另有说明外,需为LEGO原厂零部件。
参赛机器人的控制器需为LEGOMINDSTORMSTMRCX或NXT。
控制软件须使用ROBOLAB或LEGOMINDSTORMSTMEduNXT。
使用组委会不允许的器材或控制软件,取消该队该场比赛资格。
2.参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。
3.参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。
若参赛队伍所携带的设备发生故障,组委会不负责维修与更换。
教练不得进入比赛场地指导选手操作。
4.选手在组装前,机器人所有的部件必须是处于最初的状态(不是预先搭建好的成品或半成品),例如,组装开始前,轮胎不能安装到轮毂上。
参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装步骤或图片,参赛者可以事先编写好程序。
5.机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件,违者取消该队比赛资格。
6.机器人的马达和传感器由LEGO提供,为图1中所示的器材,不允许使用第三方传感器,参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改(例如:
RCX、NXT马达、传感器等),违者将取消该队该场比赛资格。
【4】机器人规则
1.在启动前,机器人最大的尺寸必须在250mmx250mmx250mm之内
2.机器人只允许使用一个控制器(RCX或NXT).
3.马达和传感器数量不限
4.参赛机器人需为自动机器人,能独力完成任务,机器人运行时,不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人,否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。
5.参赛机器人若以NXT为控制器,需关闭其蓝牙功能,使用USB线下载程序
【5】竞赛前
1.在检查开始前,队伍在指定位置做好比赛准备,在宣布组装开始前,队员不能触碰竞赛区物品。
2.在低3-4节提到的,队员要从零部件的最初状态开始组装,在宣布开始组装之前,裁判将会检查部件的状态并且,队员必须单独的拿出他们的零部件,在检查期间,队员不能触碰零部件和电脑,只有在裁判的指示下,才可以触碰零部件。
3.只有等到组委会宣布开始,才能开始组装。
【6】竞赛
1.竞赛时间分为组装时间、两个回合的比赛,调试时间。
2.除了在组装和调试以外,队员不得组装机器人。
3.组装时间:
150分钟
4.组委会宣布后,队伍开始组装并进行程序的测试,当组装时间结束后,队员必须将机器人摆放到检查区,当裁判确认所有的机器人符合规格后,比赛开始。
5.第一轮比赛结束后,将有10分钟的调试时间,队员可以将机器人拿回到组装区,对机器人进行改进和测试。
调试时间结束后,队员必须将机器人拿回到指定的位置,当裁判确认所有的机器人符合规格后,第二轮比赛开始。
6.每一轮比赛结束后由裁判统计分数,如果参赛队的得分相同,名次由另外一场的分数决定,如果两场得分都相同,则名次一样。
7.如果检查期间发现机器人违规,裁判将给队伍1分钟的时间去调整,在1分钟以后机器人仍旧还是违反规定,就不能参加该回合比赛。
8.组装时间结束后,就不能修改或调换机器人(例如下载程序,更换电池),队伍也不能要求额外的时间。
【7】比赛场地
1.各参赛队伍必须在比赛所指定的区域(每队一个位置)进行机器人的组装与程序撰写,除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外,其它人员不得进入比赛区域。
2.所使用的比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。
【8】禁止的行为
1.破坏比赛场地、比赛道具或其它队伍的机器人。
2.使用危险物品或是有其它可能影响比赛进行之行为。
3.对参加本大赛的队伍、观众、裁判、工作人员,发表不适当的言行。
4.其它经裁判认定会影响本大赛进行的事项者。
【9】在比赛期间,裁判团拥有最高的裁定权。
裁判团的判决不会也不能再被更改,裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。
【10】参赛队员在分数表上签字以后,分数就不得改变
【11】如果裁判判定某队丧失比赛资格,则该队之机器人就应立即退出比赛,且该回合成绩不予计算。
【12】参赛队伍在比赛时如违规,则组委会有权决定取消该队比赛资格。
【13】参赛选手在比赛过程中一律禁止使用任何通讯设备或通讯方式,也严禁场外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通,违者则取消参赛资格并立即退出比赛。
若确有需要,组委会允许参赛队在比赛工作人员陪同下与其它人通讯。
【14】比赛时若因场地因素而导致比赛无法顺利进行;或因突发因素而无法判定成绩;则由裁判判定重赛,选手不得异议。
若是选手认为因大会场地因素而影响其成绩者,参赛选手得当场提出异议要求重赛,由裁判判定该回合是否重赛,赛后提出则不予受理。
若经裁判认定重赛时,则不论该回合有无过关,原来成绩不计,以重赛成绩为准。
【15】选手如遇有任何疑议,应在比赛时立即向裁判当场提出,由裁判进行处理或判决,一旦选手离开比赛场地,则不受理事后提出的异议。
如有意见分歧或是规则理解上的差异,以裁判最终决议为准。
【16】若本规则尚有未尽事宜或异动之处,则以比赛当日裁判组公布规则为准。
裁判组拥有对比赛规则的最后解释权力。
WRO2008允许使用的马达和传感器
5225
LEGOTECHNICGEARMOTOR
9758
LightSensor
9889
TEMPERATURESENSOR(9V)
9891
ANGLESENSOR(9V)
9911
TOUCHSENSORANDLEADS
9842
MotorwithTacho
9843
TouchSensor
9844
LightSensor
9845
SOUNDSENSOR
9846
UltraSonicSensor
Fig.1Usablesensors
小学组:
运动员
任务目标:
机器人在前进途中将场地角上的目标物体打翻,并返回起点
【1】.场地图
将有意想不到的规则
1.场地尺寸:
2370mm(长)x1150mm(宽),底色为白色,黑线宽度为18MM,圆的直径为100mm
2.起点和终点区域大小为400MMx370MM
3.场地中的墙大小为1540MM(长)x180MM(宽)x50MM(高),三角棱柱的尺寸为:
120mm(长)x120mm(宽)x100mm(高)
4.有两个圆柱表示门,圆柱的直径与罐子的直径相同
5.物体(三角棱柱、墙和柱子)都是固定在赛台上的。
6.目标物体是罐子,最大重量为345g,罐子高度在比赛当天早上宣布。
规则:
1.每一回合比赛时间为2分钟(=120秒)。
2.机器人必须从起始区域出发,在出发前,机器人的任何部分的投影不能超过起始区。
3.机器人必须从起点出发,穿过门,完成每个目标点,最后,必须再次穿过门返回起始区。
4.打到目标物体的顺序I-II-III
得分:
比赛由任务分+时间分组成
任务分
1.穿过门+10分(只能计算一次)
2.打翻每个角上的目标物体10×3
时间分
两分钟之内完成比赛,计算时间,时间分=120-完成任务所需的时间
如果机器人没有穿过门回到起点,则时间分为0分。
初中组:
三项全能(SmashTriathlon)
该项竞赛基本上沿用小学组的规则,但是有各种障碍物:
隧道,上下斜坡。
【1】竞赛场地:
将会有一些特别的规则
1场地尺寸:
2370mm(长)x1150mm(宽),底色为白色,黑线宽度为18MM,圆的直径为100mm
2起点和终点区域大小为400MMx370MM
3场地中的墙大小为1540MM(长)x18MM(宽)x50MM(高),三角形区域大小120MM(长)x120MM(宽)x100MM(高)
4有两个圆柱表示门,圆柱的直径与罐子的直径相同
5有六个区域(从A-F)每块区域大小为510MM(长)x380MM(宽),区域里可能有一个斜坡、隧道或其他障碍物,据体的物体大小,种类将会在以后公布。
区域物体为如下图所示:
(a)斜坡
(b)山
(c)隧道
(d)窄的公路
(e)沼泽地
(f)静水
海绵的颜色是变化的,积木块的位置是随机的
LEGO积木块2×4,高度大约为11mm.
积木块颜色是变化的
积木块位置是随机的
(g)激流
7.物体(三角棱柱、墙和柱子)都是固定在赛台上的。
8.目标物体是罐子,最大重量为345g,罐子高度在比赛当天早上宣布。
【2】规则
1.每一回合比赛时间为2分钟。
2.机器人必须从起始区域出发,在出发前,机器人的任何部分的投影不能超过起始区。
3.机器人必须从起点出发,穿过门,完成每个目标点,最后,必须再次穿过门返回起始区。
4.打到目标物体的顺序I-II-III
5.穿过区域的顺序:
A-B-C-D-E-F
【3】计分
比赛由任务分+时间分组成
任务分
1穿过门+10分(只能计算一次)
2打翻每个角上的目标物体10×3
3穿过六块区域10×6
时间分
两分钟之内完成比赛,回到起始区,计算时间,时间分=120-完成任务所需的时间
如果机器人没有穿过门回到起点,则时间分为0分。
高中组:
垃圾清理(RecycleKeeper)
机器人在场地中将会挑战两种任务(第一种任务目标,四个角上的目标物体,第二个任务目标,16个乒乓球)。
【1】场地
将会有特殊的规则,乒乓球在场地中的位置是一个样板
1场地尺寸:
2340mm(长)x1140mm(宽),100mm高,底色为白色,黑线宽度为18MM,尺寸稍微小一些,黑色圆柱直径为100mm。
2起点和终点区域大小为400MMx360MM
3得分区域的大小为400MMx360MM,在”pointarea”的高度为50mm,三角形区域大小120MM(长)x120MM(宽)x100MM(高)
4门的宽度是400MM
5.三角棱柱固定在场地上
6.目标物体会是罐子,最大高度为345g,罐子高度在比赛当天宣布。
7有16个乒乓球固定在LEGO2x2积木上,5mm高,积木块的位置将在比赛当天宣布,如图所示。
【2】规则
1每一回合比赛时间为2分钟。
(=120秒)
2在出发前,机器人的任何部分的投影不能超过起始区。
3机器人必须从起始区域出发,穿过门,打翻四个角上的目标物体,将乒乓球运到得分区域(pointarea)。
两个任务的顺序没有限制
5.定义:
穿过门:
机器人所有的部件必须完全通过门
6.打翻:
机器人必须打翻罐子,并且罐子必须从三角形棱柱上掉下。
【3】计分
比赛由任务分+时间分组成
任务分
1.穿过门10分(只计算一次)
2.运送乒乓球的数量10×16
时间分:
基于任务时间,机器人从起点出发到完成打翻四个目标物体的时间
时间分=(30秒-完成任务的时间)*X
数字X将在比赛当天宣布
如果完成任务超时(超过30秒),则不计时间分
如果机器人不能完成任务,或完成超时,那么将得到它所获得的任务分。
主题:
保护全球环境-"SavingGlobalEnvironment"
1.一个队只能参加常规赛或创意赛
2.竞赛将分为三个组别:
小学、初中、高中
3.LEGO材料和其它材料所占的比例不限制,但是所有的机器人必须使用RCX或NXT控制,软件不限。
4.参加创意比赛的队伍将围绕“保护全球环境”的组题制作机器人
5.机器人可以预先组装好,程序可以预先编写好。
6.机器人包括装饰部分的尺寸不能超过2970x1860mm
7.参加创意赛的队伍必须经过如下过程:
测试并进行机器人的最后组装,在指定位置粘贴好海报,向评委演示,并回答评委的问题。
8.参赛队必须提交一份机器人介绍,以及机器人的独特性,介绍必须包含程序的例子,机器人有创新部分的图片介绍。
报告必须以书面形式提交给评委。
9.参赛队伍使用的海报尺寸为120mmx90mm,海报应该向参观者介绍机器人项目
10.参赛队伍必须在线提交一个2分钟的视频,在赛前15天,详细情况请访问
陈述:
1.每个年龄组别将有3个评委
2.队伍将有10分钟的时间,5分钟解释和演示机器人,2-5分钟回答裁判的问题
评委判罚标准:
1.最具创造性设计:
外观,独特性以及交互式行为
2.最佳技术设计:
具有良好的工程性,稳定性
3.最佳陈述:
成功的演示,良好的陈述,海报和视频能够很好的展示他们的精神面貌
4.罚分:
没有按照规则去执行(控制器、海报、视频、报告)
5.NB:
机器人不符合主题,将得0分
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- 关 键 词:
- 世界 机器人 奥林匹克 竞赛 规则