plc装配流水线控制.docx
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plc装配流水线控制.docx
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plc装配流水线控制
1.概述2
2.硬件设计2
控制要求2
输入/输出接线列表3
系统实际流程3
3.软件设计4
4.调试结果11
5.设计体会11
参考文献资料12
1概述
本课题是用PLC控制装配流水线控制。
用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止,完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。
2硬件设计
控制要求:
图2-1
功能说明:
装配流水线控制传送系统,用异步电动机带动传送带,控制过程如下:
启动时先按下SD按钮,起动整个传送系统,工件开始在传送带移位。
停止时按下复位按钮,装配流水线停止工作,系统初始化重新开始运行。
A,B,C三个灯模拟的是三个操作,D,E,F,G四组灯模拟的是传送带。
传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;D,E,F,G均是四个灯一组的模拟传送带,这些工位均用于传送工件。
工件在传送带上开始传送,经过DEFG传送之后进行A操作,再经过DEFG传送之后进行B操作,再经过DEFG传送之后进行C操作,然后经过DEFG传送到仓库。
按下启动按钮整个系统开始工作,按下复位按钮整个系统开始恢复到初始化状态,按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作之后最后到达仓库。
输入/输出接线列表
表
面板
启动
复位
移位
A
B
C
PLC
面板
D
E
F
G
H
PLC
其中为系统启动按钮,为移位按钮,为复位按钮,、、位ABC三个操作的输出,、、、为模拟传送带的输出,位模拟的仓库输出。
系统设计流程
本实验内容是模拟日常生活中的装配流水线工作情况而设计的。
装配流水线中传送带的运转通过LED指示灯的亮灭情况而显示,每一盏灯表示一个工位,一共16个工位。
工件从1号位装入,依次经过2号、3号…..16号工位。
在这个过程中,工作分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库H。
在本方案中将16个工位分为4组,1-4号为第一组,编号为D;5-8号为第二组,编号为E;9-12为第三组,编号为F;13-16为第四组,编号为G。
按下启动按钮后,再按下位移按钮,先是D组灯亮,后D组灯灭E组灯亮,3S后E组灯灭,F组灯亮……如此每隔熄灭上一组灯,同时点亮下一组灯,其控制规律如下所示:
D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A…如果按下复位按钮(在16个工位运行过程中),当完成本次16个工位的操作后,所有灯全部熄灭。
3软件设计
图梯形图
4调试结果
按下启动按钮后,再按下位移按钮,先是D组灯亮,后D组灯灭E组灯亮,3S后E组灯灭,F组灯亮……如此每隔熄灭上一组灯,同时点亮下一组灯,其控制规律如下所示:
D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A…
按下复位按钮(在16个工位运行过程中),当完成本次16个工位的操作后,所有灯全部熄灭
5设计体会
PLC的诞生给工业控制卡领域带来了空前的发展。
改变了空也控制领域继电器站住带地位的格局。
推动了生产力的发展。
为国民经济建设做出了巨大的贡献。
随着PLC在工业控制领域的广泛推广,控制领域对PLC技术也提出了新的发展要求,进一步推动了PLC技术的发展。
所以作为当代大学生,作为自动化专业的学生,熟悉的掌握PLC应用技术生存黎明的根本。
通过本次亲身实践,我获益良多,不仅巩固了以前学习的知识,学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
装配流水线的设计让我熟悉了所学习的梯形程序的书写,在编程中,并不是一帆风顺的,因为没有清楚的得知实验目的导致难以成功,编程中出现了两个循环的嵌套,课堂中并没有提及,在周围同学的帮助下,在多次失败的总结中,终于可以勉强的嵌套成功。
而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正的学到知识,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
最后感谢老师的授课和教导!
参考文献
[1]张万忠.电气与PLC控制技术.化学工业出版社.2011.
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