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人工合成材料调高盆式支座
团体标准
《桥梁用磁力降噪多向变位梳齿板伸缩装置》
编
制
说
明
标准编制组
二○一七年十二月
一、工作概况…………………………………………………………………1
二、主要技术内容……………………………………………………………2
三、主要试验(验证)的分析、综述报告,技术经济论证,预期的经济
效果………………………………………………………………………11
四、采用国际标准的程度及水平的简要说明………………………………17
五、重大分歧意见的处理经过和依据………………………………………18
六、其他应予以说明的事项…………………………………………………18
一、工作概况
1、任务来源
磁力减震降噪多向变位梳齿板伸缩装置结构合理、性能可靠、安装更换方便、可以有效降低噪音水平延长使用寿命,且能够实现多方向的变位要求。
将永久磁铁首次引入的伸缩装置领域,用永久磁铁的柔性连接替代锚固螺栓的硬性连接,减少锚固螺栓上拔力作用下的损坏,减小了齿板应力集中现象。
利用伸缩装置主齿板下设置的永久磁铁,起到阻尼效应,能有效降低齿板振动及噪音。
同时磁铁的吸附作用能保证安装过程中上下钢板的密贴,延长使用寿命。
磁铁产生竖向吸附力,销轴承载水平冲击力,不约束车辆经过时的齿板变形,因此不会产生螺栓的疲劳断裂,受力更加合理。
该伸缩装置已经被大多设计人员接受并广泛应用,但对具体的性能水平,永久磁铁选型,以及降噪水平都没有标准可依。
因此,制定一部《磁力减震降噪多向变位梳齿板伸缩装置》标准,以求规范永久磁铁在伸缩装置中应用的设计、生产、试验等标准内容,同时明确伸缩装置的噪音水平势在必行。
2、协作单位及主要起草人
本标准于2017年由中国技术市场协会提出并归口,并由衡水中交信德工程橡塑有限公司、河北省交通规划设计院、河北宝力工程装备股份有限公司、河北省工程橡胶工程技术研究中心共同起草,主要起草人为李金亮、赵杰、李志聪、张梅钗、张国清、王希慧、葛永刚、高建华、桂鉴臣、赵九平、魏春晶、吴聪利。
3、工作过程
2013年,磁力减震降噪多向变位伸缩装置研发小组成立。
经过不断的研究,于当年10月28日申请国家专利2项。
研发小组经过理论计算、动力学分析及多次的试验,完成了伸缩量2000mm以下设计,并进行广泛推广应用。
2013年至2017年间,产品不断改进升级,继续申请多向国家专利。
2017年6月,由中国技术市场协会提出,并通过会议启动了《桥梁用磁力减震降噪多向变位梳齿板伸缩装置》团体标准的制定工作,成立了标准编制组,开始着手《桥梁用磁力减震降噪多向变位梳齿板伸缩装置》标准的起草工作,于2017年9月完成标准草案,2017年11月完成标准征求意见稿,2017年12月完成标准送审稿并召开送审稿审查会,具体工作过程如下。
1)标准调研、验证阶段(2017年6月—2017年7月)
2017年6月—2017年7月,明确工作后立即成立了编制组,邀请行业内优秀企业及相关的设计、检测、使用单位参与。
对现有伸缩装置的弊端做了充分研究,对该伸缩装置提出了相应改进意见,并就该项目的国内外相关技术标准进行了充分的调研,在充分吸收现有技术的基础上对该项技术进行了详细补充和完善。
2)标准初稿起草阶段(2017年8月—2017年9月)
2017年9月,起草组完成标准初稿,经归口单位审阅,并与起草组进行了标准开题论证会,编制组开始分析整理试验数据,完成了桥梁用磁力降噪多向变位梳齿板伸缩装置的相关技术、准备资料的收集整理,完成了桥梁用磁力降噪多向变位梳齿板伸缩装置的设计及试制工作形成编制大纲资料初稿,并完成审查。
编制组根据专家意见,对该系列产品进行了试验验证分析,对标准工作组草案进行了修订,进一步完善了该系列产品的应用技术。
3)征求意见稿起草阶段(2017年10月—2017年11月)
2017年10月—2017年11月,在充分调研和分析总结的基础上,编制组在标准初稿的基础上确定了标准的各项技术指标,经过多次讨论和改进,完成征求意见稿,并进行公开征求社会意见。
4)送审稿起草阶段(2017年11月—2017年12月)
2017年11月—2017年12月,根据意见汇总和处理情况,重新对《桥梁用磁力减震降噪多向变位多向变位梳齿板伸缩装置》修订,完成标准送审稿,于2017年12月XX日召开标准送审稿审查。
二、主要技术内容
1概述
本标准在《公路桥梁伸缩装置通用技术条件》(JT/T327-2016)、《单元式多向变位梳形板桥梁伸缩装置》(JT/T723-2008)的基础上,详细规定了桥梁用磁力降噪多向变位梳齿板伸缩装置的产品分类、结构形式、规格及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存的要求。
目的在于科学合理指导该类产品的设计、生产、应用以及积极推进该类产品的发展创新,提升产品总体质量,推动伸缩装置噪音标准,促进产品良性发展。
随着国家产业和环保政策的推进,安全、环保、舒适的伸缩装置面临巨大的市场前景。
创新产品“桥梁用磁力降噪多向变位梳齿板伸缩装置”,首次将永久磁铁应用于桥梁伸缩装置领域,该伸缩装置能有效解决梁体与梁体或梁体与桥台间的折角及垂直高差,齿板锚固螺栓松动断裂,保证了齿板与路面的有效贴合,安全降噪,安装更换方便,更有效的保证桥梁的正常使用及变位要求。
有效的解决现有伸缩装置的不足,降低成本延长使用寿命,给企业带来了客观的经济效益。
本产品因目前尚无国家标准和行业标准,为了保证产品质量,我们迫切需要加强对磁吸式伸缩装置的性能进行研究,并制定一部《桥梁用磁力降噪多向变位梳齿板伸缩装置》标准,以求规范这种采用永久磁铁的创新型多向变位伸缩装置的设计、生产、试验等,有效保障伸缩装置的使用性能。
2编制原则及标准内容的确定
2.1 标准编制原则
(1)认真贯彻国家有关法律法规和方针政策。
标准中的所有规定,均不得与现行法律和法规相违背。
(2)充分考虑使用要求,并兼顾全社会的综合效益。
满足使用要求是制定标准的重要目的,在考虑使用要求的同时,也应兼顾全社会的利益。
(3)合理利用国家资源,推广先进技术成果,在符合使用要求的情况下,有利于标准对象的简化、选优、通用和互换,做到技术上先进、经济上合理。
(4)相关标准要协调配套。
制定标准要考虑有利于标准体系的建立和不断完善。
这样才能保证生产的正常进行和标准的有效实施。
(5)有利于保障社会安全和人民身体健康,保护消费者利益,保护环境。
(6)积极采用国际标准和国外先进标准,有利于促进对外经济技术合作和发展对外贸易,有利于我国标准化与国际接轨。
2.2 主要技术内容和说明
2.2.1 主要技术内容
本标准在《公路桥梁伸缩装置通用技术条件》(JT/T327-2016)、《单元式多向变位梳形板桥梁伸缩装置》(JT/T723-2008)的基础上,详细规定了桥梁用磁力降噪多向变位梳齿板伸缩装置的产品分类、结构形式、规格及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存的要求。
目的在于科学合理指导该类产品的设计、生产、应用以及积极推进该类产品的发展创新,提升产品总体质量,推动伸缩装置噪音标准,促进产品良性发展。
随着国家产业和环保政策的推进,安全、环保、舒适的伸缩装置面临巨大的市场前景。
创新产品“桥梁用磁力降噪多向变位梳齿板伸缩装置”,首次将永久磁铁应用于桥梁伸缩装置领域,该伸缩装置能有效解决梁体与梁体或梁体与桥台间的折角及垂直高差,齿板锚固螺栓松动断裂,保证了齿板与路面的有效贴合,安全降噪,安装更换方便,更有效的保证桥梁的正常使用及变位要求。
有效的解决现有伸缩装置的不足,降低成本延长使用寿命,给企业带来了客观的经济效益。
本产品因目前尚无国家标准和行业标准,为了保证产品质量,我们迫切需要加强对磁吸式伸缩装置的性能进行研究,并制定一部《桥梁用磁力降噪多向变位梳齿板伸缩装置》标准,以求规范这种采用永久磁铁的创新型多向变位伸缩装置的设计、生产、试验等,有效保障伸缩装置的使用性能。
2.2.2 指标制定
2.2.2.1产品分类、结构形式、规格及型号
本标准在调研全国数十家伸缩装置生产企业、业主单位及设计院,了解伸缩装置的技术性能的实际需求,以及现有伸缩装置在使用过程中所存在的问题,分析总结现有伸缩装置的弊端,对桥梁用磁力降噪多向变位梳齿板伸缩装置进行相关设计研究,并结合实际需求增加减震降噪功能。
并对该伸缩装置的实际技术性能进行具体试验和分析,调研了国内现有产品使用情况,对产品做出相应完善,最终明确了伸缩装置的产品结构。
结合实际应用情况,根据使用环境不同对伸缩装置进行分类,并明确各规格种类及型号。
2.2.2.2技术要求
a)整体性能
1)拉伸压缩时最大水平摩阻力、拉伸、压缩时最大竖向偏差按照现行标准《公路桥梁伸缩装置通用技术条件》(JT/T327-2016)确定。
2)伸缩装置的承载性能要求连接安全可靠,保证使用寿命。
防水性能应保证注满水24h无渗漏。
3)每延米伸缩装置永久磁铁吸附力的要求为此标准首次定义的,主要依靠计算确定不同伸缩量每延米伸缩装置需提供的吸附力。
根据多次试验确定单块永久磁铁吸附力大小(详细试验数据2.2.3),然后根据永久磁铁的阻尼作用大小确定其数量和尺寸,要求吸附力作用下最大振幅降低为原来的80%以下,经过十个周期振动后振幅低于原振幅的5%(即可忽略不计)。
详细计算参见以下过程,以160型伸缩装置为例。
①确定吸附力大小
在确定伸缩装置的力学性能时,要考虑伸缩装置的开启程度,使其处于最不利的状态下,即伸缩装置伸缩量最大时,产生最大应力和挠度。
伸缩装置上纵桥向载荷布置为车辆荷载的单后轴或双后轴,而CJSZ160型伸缩装置,按照间隙尺寸来算属于单后轴作用情况。
故当路面荷载(主要为汽车荷载,忽略钢板自重)作用于伸缩装置中心线处,此时钢板受力变形最大,如图1所示。
图1 梳齿板伸缩量最大工况(尺寸单位mm)
设计时以这一工况进行设计计算校核。
材料选用Q345钢。
梳齿板在荷载作用下的简化模型受力图如图2所示。
图2 梳齿板受力、剪切、弯矩图(尺寸单位mm)
车辆行驶在伸缩装置中部对齿板一个向下的作用力,此时永久磁铁对两端钢板施加一个向下的吸附力的作用,如图3所示,受力、剪切、弯矩图同图2。
图3 磁力伸缩装置梳齿板伸缩量最大工况(尺寸单位mm)
齿板弯矩为:
式中:
——梳齿板最大弯矩(N•mm);
P——车辆荷载(KN)等于70KN;
L——计算跨径(mm);即a=b时,梳齿板处于极限位置,此时L=180mm;
——磁铁吸附力弯矩(N•mm);
——每延米磁铁吸附力(N),对于CJSZ160型每块磁铁吸附力为0.5KN,伸缩装置活动端共6块磁铁,即;
——磁铁距弯曲支点之间的距离(mm),对于CJSZ160型L=215mm。
计算得到:
;
约为
的20%,能有效缓解车辆通过造成的齿板变形,防止车辆通过后齿板持续振动。
②周期共振计算
钢板挠度的计算如下
当板厚H=30mm,即板厚取伸缩装置实际板厚,挠度
,其值远小于《公路钢结构桥梁设计规范》(JTGD64-2015)中表4.2.3竖向挠度限制的规定,简支或连续桁架、板梁限值为L/500=0.87。
代入公式
汽车行驶平顺性能主要决定于车辆隔振系统、车速和道路条件三个方面的因素。
随着车速的提高,对路面条件提出了更高的要求。
但是更重要的还是车辆的隔振系统的改进,这是近代汽车设计中非常重视的一个问题。
悬架结构、座椅系统、轮胎、悬挂质量、非悬挂质量、阻尼系数、路面汽车速度是影响汽车平顺性的重要因素。
而车辆悬挂系统对车辆本身的固有频率有着决定性作用,悬架刚度k决定悬架系统的固有频率。
表3目前大多数汽车悬架系统的固有频率。
表3 汽车悬架系统固有频率
车型
轿车
1.2~1.1
货车
2~1.5
大客车
1.8~11.2
越野车
2~1.3
由上表可以知道,齿板的振动频率大于汽车固有频率,不会发生共振现象。
③阻尼效应计算
车辆通过梳齿板伸缩装置的状态可以等效为图4的模型,等截面简支梁,其跨度长为L。
弯曲刚度为EI,在梁中点放一质量为m的物体,其力的大小等效为冲击力的作用。
梁的质量与自重不计。
图4 梳齿板伸缩装置等效模型
无重力梁相当于弹簧,系统可简化为一单自由度无阻尼系统,在质量块重力的作用下,由材料力学可知,简支梁中点的静变形为
式中:
——简支梁中点的变形量(mm);
W——抗弯截面模数mm3;
mg——冲击力等效重力作用(N);
L——跨径(mm);
E——钢板弹性模量(MPa);
I——截面惯性矩(mm4);
根据角速度公式,可以计算出系统的固有频率,即:
系统的振动周期为:
以上我们研究的是理想状态的无阻尼自由振动,振动的振幅是不随时间改变的,振动过程将无限地进行下去。
实际上任何振动系统在运动时总会受到各种阻力的作用,由于阻力的存在而不断消耗振动能量,使振幅不断地减小,直至最后停止振动。
振动过程中的阻力习惯上称为阻尼。
产生阻尼的原因很多,例如接触面间的摩擦力、气体或液体介质的阻力、弹性材料中分子的内阻尼等。
而现在我们在系统原有的阻尼效应中人为的增加了永久磁铁的吸附力作用,加速了梳齿板振动的衰减。
如上述情况忽略系统本身的阻尼效应,只考虑永久磁铁的阻尼作用,系统的振动不再是等幅的简谐振动,其振幅按负指数规律随时间不断衰减,所以又称为衰减振动,运动图线如图5所示。
图5 永久磁铁阻尼作用
显然,由于阻尼的存在,使系统自由振动的周期增大,频率减小。
能够有效避免梳齿板振动周期与车辆固有周期相近,造成共振产生。
同时阻尼作用能有效将车辆冲击带来的齿板振动快速衰减,避免了齿板的疲劳损坏。
有阻尼的衰减振动不符合周期振动的定义,所以不是周期振动。
但是这种振动仍然是围绕平衡位置的往复运动,仍具有振动的特点。
对于衰减振动,将质点从一侧最大偏离位置运动到再次到达同一侧最大偏离位置的时间称为周期,记为Td,由周期公式可知:
或
式中:
——阻尼振动系统周期(s);
——阻尼振动系统角频率(rad/s);
——阻尼系数=;
——阻尼比;
ζ称为阻尼比。
阻尼比是振动系统的阻力系数c与临界阻力系数
的比值,是振动系统中反映阻尼特性的重要参数。
在欠阻尼状态下,ζ<1。
有阻尼振动系统的周期
、频率
和角频率
与同一无阻尼系统的周期T、频率f和固有角频率
的关系为
显然,由于阻尼的存在,使系统自由振动的周期增大,频率减小。
如果介质阻尼比较小,对振动周期和频率的影响不大,一般可认为
,
。
例如,当阻尼比ζ=0.05时,可以计算出有阻尼自由振动频率只比无阻尼时下降了0.125%。
有阻尼的衰减振动的振幅为
。
设在某瞬时
,振动达到的最大偏离值为
,即
经过一个周期
后,系统再次到达同侧的最大偏离值
,有
这两个相邻振幅之比为一常数,称为减缩因数,记为η,即
从上式可以看到,η与t无关,即任意两个相邻振幅之比均等于η,所以衰减振动的振幅呈几何级数减小。
在欠阻尼状态下,阻尼对自由振动的振幅影响较大。
例如,当阻尼比ζ=0.05时,计算得η=0.7301,经过10个周期后,振幅衰减到只有原振幅的4.3%。
通过上式说明,即使很小的阻尼,对振幅的影响也很大。
说明永久磁铁的作用能明显降低振幅,及冲击力的作用时间。
4)边界噪声限值要求
本标准根据《声级计的电、声性能及测试方法》(GB3785)、《声学环境噪声的描述、测量与评价第2部分:
环境噪声级测定》(GB/T3222.2)的规定,确定了伸缩装置降噪性能的试验方法。
试验选择整备质量1300kg~1500kg的车辆,以60km/h的速度匀速通过伸缩装置,选取噪声脉冲峰值与除峰值外脉冲平均值的差值作为伸缩装置的噪声水平,通过多种伸缩装置比较确定最终限值,试验过程见2.2.3。
b)材料物理机械性能
1)钢材
本标准在材料的选用上结合《公路桥梁伸缩装置通用技术条件》(JT/T327-2016)及现有的国家和行业相关规范,以及目前最新材料科研成果,同时调研目前伸缩装置生产企业选材情况和经营成本,确定了以伸缩装置整体技术经济性能提高的材料选用基本原则,最终确定了伸缩装置钢材的物理机械性能,包括齿板、磁铁垫板、底垫板、密封带型钢、高强度螺栓、螺母。
2)密封带
本标准橡胶的物理机械性能参考现行标准《公路桥梁伸缩装置通用技术条件》(JT/T327-2016)的相关规定。
3)永久磁铁
本标准根据《烧结钕铁硼磁体》(GB/T13560)、《烧结钕铁硼磁体表面镀覆层》(XB/T903)的要求,规定了伸缩装置永久磁铁的物理性能要求。
4)减震橡胶垫
本标准实际需求及使用条件,确定减震橡胶垫的性能要求。
c)工艺和组装
1)工艺参考《桥梁阻尼减振多向变位梳齿板伸缩装置》(JT/T1064)及《公路桥梁伸缩装置通用技术条件》(JT/T327-2016)的要求。
2)防腐处理
本产品外露面防腐处理按照标准《公路桥梁钢结构防腐涂装技术条件》(JT/T722)的要求进行。
3)组装公差
本标准根据《单元式多向变位梳形板桥梁伸缩装置》(JT/T723-2008)、《公路桥梁伸缩装置通用技术条件》(JT/T327-2016)及现有的国家和行业相关规范,规定了伸缩装置在安装完成后的组装要求,包括在不同伸缩量的情况下两边齿板高差、齿板间隙及齿板搭接长度。
d)外观质量
伸缩装置外观应光洁、平整,表面不应有大于0.3mm的凹坑、麻点、裂纹、结疤、气泡和夹杂,不应有机械损伤。
表面边缘均为圆角,不应为直角边。
板面不应有长度大于0.5mm的毛刺。
齿板前缘半段的纵向上表面应有不小于2‰的竖向倾角。
密封带型钢、密封带外观质量应符合JT/T327的规定。
e)防腐处理
伸缩装置外露面防腐涂装应按JT/T722进行,涂料性能和涂装要求应符合JT/T722的规定。
永久磁铁表面防腐镀层应符合XB/T903的规定。
三、主要试验(验证)的分析、综述报告,技术经济论证,预期的经济效果
3.1主要试验分析
3.1.1 产品试验分析
3.1.1.1永久磁铁吸附力试验
作为产品的重点性能要求,我公司根据现有标准《永磁(硬磁)材料磁性试验方法》(GB/T3217)的要求,结合伸缩装置厂家现有的监测设备制定了专门的吸附力试验方法,便于厂家操作。
试件包括伸缩装置使用永久磁铁模块,直径90mm的测试块,采用吊环螺栓连接用于设备夹紧,试样结构如图6所示。
采用最大负荷不大于5KN拉力试验机。
测量精度小于±0.5%。
说明:
1—测试块;
2—永久磁铁;
3—压环;
4—磁铁垫块。
注:
图中单位均为mm。
图6永久磁铁吸附力试验连接方式
伸缩装置永久磁铁吸附力试验方法如下:
①制作一个直径90mm厚30mm的测试块;②将永久磁铁模块与测试块吸附,并与吊环(吊钩)螺栓按照图6的方式连接;③测试块、磁铁垫块凸起直径20mm长度80mm圆杆用于设备夹紧;④试验机按照10mm/min的速度垂直缓慢拉伸,直至永久磁铁模块与测试块分离,拉力值小于5KN;⑤读取试验机最大拉力值即为永久磁铁吸附力。
试验过程如图7所示。
图7吸附力试验过程
根据我公司自行测量结果和国家工程橡胶产品质量监督检验中心的检验结果(如下表所示),最终确定了永久磁铁吸附力大小。
表1 永久磁铁吸附力测量数据(KN)
永久磁铁直径
数据1
数据2
数据3
数据4
数据5
数据6
数据7
数据8
数据9
数据10
平均值
Φ50
2.13
2.06
1.96
1.98
2.15
2.25
2.10
2.15
2.02
2.09
2.09
Φ60
2.96
2.96
2.93
2.90
2.95
2.93
2.98
3.01
3.00
2.98
2.96
Φ80
5.17
5.21
5.19
5.22
5.19
5.23
5.22
5.18
5.25
5.18
5.20
Φ100
8.12
8.07
8.09
8.08
8.10
8.11
8.12
8.08
8.11
8.10
8.10
表2 最终确定吸附力指标
永久磁铁直径
Φ50
Φ60
Φ80
Φ100
吸附力(KN)
≥2
≥2.8
≥5
≥8
按照测量结果,同时结合计算根据阻尼效应,确定每延米伸缩装置吸附力大小、永久磁铁规格及数量。
3.1.1.2降噪性能试验
近几年国家对交通干线的噪音污染及其重视,决定制修订多条相关标准,相信在不久的将来桥梁伸缩装置都将采用新型的降噪产品,因此对伸缩装置降噪性能的规定也变得必不可少。
试验采用安装完成后的伸缩装置,在施工现场进行测量。
选择公司近期完成的工程进行测量,分别对扬州万和路80型伸缩装置、160型模数伸缩装置,郑州龙渠桥80磁力伸缩装置,武汉刘店立交160梳齿板伸缩装置,安装完成后的噪音水平进行测量。
试验方法:
①噪音仪固定于车辆底盘,高于地面15mm。
②测量仪器:
TES-1350R泰仕声量级。
测量时用“快档”,采样间隔1s。
如图8所示。
③气象条件:
符合GB/T3222.1中规定的气象条件,无雨雪的天气中进行测量并在仪器加风罩,同时设备周边做好隔震措施,避免振动影响测量结果。
④测量时间:
昼间选择无其他车辆影响的某一个小时进行测量。
⑤试验选择整备质量1300kg~2000kg的车辆,以60km/h的速度匀速通过伸缩装置,选取噪声脉冲峰值与除峰值外脉冲平均值的差值作为伸缩装置的噪声水平,如图9所示。
图8噪音仪
图9实验过程
数据分析,用积分声级计读取车辆通过伸缩装置及前后过程的所有噪声数据,等效声级(A):
dB,将数据输出到电脑进行处理,如图10所示;
图10数据收集
使用软件Minitab对实验数据进行分析,去除非伸缩装置处的声音脉冲高点,如图11所示。
对剩余数据求平均值即为该段公路的平均噪音水平;通过伸缩装置时的噪音最大值与平均噪音水平为该伸缩装置的噪音水平,如表3所示。
图11数据处理
表3 噪音水平值
项目
80磁力
伸缩缝
160模数
伸缩缝
80梳齿板
伸缩缝
80型钢
伸缩缝
行驶平均值
92.1
92.2
92.2
92.0
过缝峰值
94.7、95.1
96.8、97.2、97.1
95.3、95.5
97.2、96.8、96.9、96.8
过缝平均值
94.9
97.0
95.4
97.0
噪音水平
2.8
4.8
3.2
5.0
通过上表我们可以看出不同伸缩装置的噪音水平,通过这种方式的检测,不仅能确定伸缩装置本身的降噪性能,同时也是对安装过程的一种检测。
即使降噪性能再优越的伸缩装置,安装时不能保证路面平齐,那混凝土与桥面铺装位移就会放出较大的噪音。
3.1.1.3阻尼效应试验
采用加速度传感器对齿板两侧加速度进行测量,当车辆通过后,齿板发生振动,通过比较多次振动后,普通齿板与本标准伸缩装置齿板加速度进行对比,确定永久磁铁的阻尼效应。
实验设备如图12所示。
图12齿板振动加速度测量设备
通过多次试验,记录车辆通过伸缩装置时的振动加速度峰值,加速度传感器分别设置在主齿板两侧
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