常见执行机构说明书.docx
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常见执行机构说明书
常
用
执
行
机
构
说
明
书
第一节AUMA电动执行机构
1设置与调校:
运行测试:
1.5.1.1用手将阀摇到中间位置。
1.5.1.2在就地操作执行器,检查相位,如不对,交换W1和U1接线。
1.5.1.3在执行器转动的情况下,扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色),执行器应停止,如不正确,检查接线。
1.5.2操作前准备:
1.5.2.1用手拉起切换手柄大约85°,放开手柄,手柄将自动弹回.
1.5.2.2来回少许转动手轮。
1.5.2.3当电机转动时,手动操作自动解除.
1.5.3限位开关与力矩开关设定
1.5.3.1限位开关的设定
以下描述以“顺时针关”的操作为例,既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。
设定时一定要注意关闭方向,逆时针关的相反。
1.5.3.1.1黑颜色区:
1.5.3.1.1.1关方向设定
顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A,同时观察指针B。
此时能听到齿轮的转动声,指针B每次变化90度。
当指针B和标记C只相差90°时,要缓慢旋转,当其正指向C时,停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位,继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。
1.5.3.1.1.2开方向设定
逆时针转动手轮是阀门到全开位置,然后再返回1/2圈。
用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D,同时观察指针E。
此时能听到齿轮的转动声,指针E每次变化90度。
当指针E和标记F只相差90°时,要缓慢旋转,当其正指向F时,停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位,继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。
限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮T和P用来检验力矩和位置开关)。
如下图所示:
1.5.3.1.2白颜色区:
1.5.3.1.2.1关方向设定
顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G,同时观察指针H。
此时能听到齿轮的转动声,指针H每次变化90度。
当指针H和标记C只相差90°时,要缓慢旋转,当其正指向C时,停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位,继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。
1.5.3.1.1.2开方向设定
逆时针转动手轮是阀门到全开位置,然后再返回1/2圈。
用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆K,同时观察指针L。
此时能听到齿轮的转动声,指针L每次变化90度。
当指针L和标记F只相差90°时,要缓慢旋转,当其正指向F时,停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位,继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。
限位开关相应调整装置,如下图所示:
1.5.3.2力矩开关设定
设定力矩必须适合阀门。
执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。
变更力矩需和阀门厂商定。
力矩开关在任何时候都有效,包括终端以限位开关停机工况。
力矩开关在手动时也起作用。
力矩开关的设定值保持在执行器中,当力矩大于设定值时进行动作,并且力矩开关动作后不能自动恢复。
力矩设定装置如下图所示:
步骤如下:
松开力矩盘上的螺丝O(见以上力矩设定装置图);
旋转力矩盘P到所需要的力矩位置(1daNm=10Nm),例如,可设:
3.5daNm=35Nm关方向,3.5daNm=35Nm开方向;
拧紧紧固螺丝O;
检查密封面、密封O型圈,并在密封表面涂少量油脂;
安装并拧紧开关腔端盖。
当开力矩开关动作时,闭锁开不闭锁关。
当关力矩开关动作时,闭锁关不闭锁开。
1.5.4电气定位板的设定(为装置可选项)
设定AUMAMATIC中的定位板是根据用户合同要求在发运前被事先设定。
由于控制系的特性不可能与预计的完全吻合,所以必须再次调整。
调整前,
要对定位板的编程进行检查。
技术数据
控制信号(输入信号E1,给定数值)
0/4-20mA(可选0-5V)
反馈信号(输入信号E2,实际数值)
0/4-20mA(可选0-5V)
灵敏度(死区)△E
0,5%-2,5%
精调”灵敏度”(P7)
(仅使用于输出转速<161/min)
min0,25%
延时”toff”(P10)
0,5-10s
输入阻抗
250Ohm
步进工作模式:
步进运行时间„ton”(P8)
当工作到≤25%以内时,设定时间以3倍递减
0,5-15s
1.5.4.1在连续操作模式下(举例):
1.5.4.1.1反时针转动电位器“t=off”(P10),可使延时时间最小,延时时间由LED“t-off”(V18)显示。
1.5.4.1.2执行器在就地操作到全关位置(参考就地机械指示器),提供一个最小的命令信号4mA。
1.5.4.1.3测量E1和E2,应为1V(对应4mA,全关),如不是1V,调节阀位反馈使一致,这时在执行器全关位置发光二级管V27(黄色)将不亮,另外可以反时针转动电位器(P3)调整,在顺时针转动电位器(P3)时,发光二级管V28(绿色)将亮。
1.5.4.1.4执行器在就地操作到全开位置(参考就地机械指示器),提供一个最大的命令信号20mA。
1.5.4.1.5测量E1和E2,应为5V(对应20mA,全开),如不是5V,调节阀位反馈使一致,这时在执行器全开位置发光二级管V28(绿色)将不亮,另外可以顺时针转动电位器(P4)调整,在反时针转动电位器(P4)时,发光二级管V27(黄色)将亮。
1.5.4.1.6在两个终点V27,V28都不亮时,调整结束。
1.5.4.1.7将执行器选择开关打到自动位,反时针转动电位器“ΔE”(P9)到头,再顺时针转动电位器P9直到输入信号不变时执行器不动作为止。
1.5.4.1.8在输出转速16rpm时,调节电位器“Sens”(P7),可以使灵敏度提高到0.25%。
1.5.4.1.9为了防止输入信号过快的变化使执行器频繁动作,可以调整电位器“t-off”(P10),使执行器两次动作间隔为0.5-10S。
1.5.4.1.10当输入信号和位返信号接反或丢失,V10点亮。
1.5.4.2推荐设定,见下表:
断信号执行状态
E1和/或E2
条件
编程2)
操作信号额定值E1
操作信号额定值E1反馈信号生成值E21)
S1-7
(信号类型)
S2-7
(动作状态)
保持原位,即执行器立即停止并原位不动
4-20mA3)4)
4-20mA3)4)
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
运行到全关,即:
执行
器运行到关端点位置
4-20mA4)
4-20mA4)
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
0
3
0
0
1
1
1
0
0
运行到全开,即:
执行
器运行到开端点位置
4-20mA4)
4-20mA4)
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
注:
1)内部反馈信号:
有电子位置变送器给出的0/4-20mA或由5000欧姆精确电位计给定0-5V信号。
2)在编程一览中,共5个拨码开关,下面数值为设置状态,其中1表示设为ON,O表示为OFF。
3)当配有外部模拟/脉冲信号转换(可选项):
在两个方向上附加紧急操作信号。
4)仅适用于活零信号(即4-20mA)。
5)定位板及定位盖板图示如下:
定位板图定位盖板图
1.5.6.4阀位的调整(为装置可选项):
电气位置反馈变送器型号:
RWG4020。
1.5.6.4.1RWG4020技术参数:
线路图
MSP...KMSTP..4/...
(requires2externalwires)
3-/4-线制
MSP...KMSTP.4./...
MSP...KMSTP.5./...
(requires2externalwires)
2-线制
输出电流
0-20mA,4-20mA
4-20mA
供电电压
内部供电24VDC
外部供电14VDC+(IxRB),
最大30V
最大输入电流
对外输出20mA时24mA
20mA
最大负载
600Ω
(Uv-14V)/20mA
1.5.6.4.2调整过程:
1.5.6.4.2.1操作执行器到全关位置.调整电位器R2◎,使执行器刚停止运行;顺时针调整电位器L0◎,到输出电流开始增加;反时针调整电位器L0◎,到输出电流到4.1mA。
1.5.6.4.2.2操作执行器到全开位置;调节电位器M◎max到20mA。
1.5.6.4.2.3操作执行器到全关位置.调节电位器L0◎到4mA.这时执行器操作的全程是4-20mA。
1.5.6.4.2.4再次操作执行器到全关和全开位置,如有必要再次调整。
1.5.6.4.3位置反馈板图示:
1.5.7符号说明:
S1DSR关(顺时针)力矩开关。
S2DOL开(反时针)力矩开关。
S3WSR关(顺时针)终端开关。
S4WOL开(反时针)终端开关。
F1TH电机温度开关。
B2RWG阀位变送器(三线制)。
R1H加热器。
第二节ROTORK电动执行机构
1主要类型为IQ12F10B4等多转式电动执行机构。
输入信号:
4—20mADC0—5VDC
2.2结构原理
ROTORK电动执行器基本结构形式为多转式电动执行机构,用于直行程电动执行器。
2.2.1手轮:
用于当电动故障无法操作时,或调试过程中的就地手摇操作。
2.2.4开关机构箱:
开关机构箱中设有一组主限位开关(外部一组)和二组辅助限位开关(内侧二组)。
辅助限位开关不起限位作用,仅作传输远距离的位置和联锁信号。
主限位开关受力矩和行程控制,通过主控板实现转矩过载和行程限位保护功能。
力矩设定是通过凸轮A和B的独立调整实现的,设备配套阀门出厂时已调整好,一般无需调整。
开关机构外端部,装有二只“开”和“关”方向力矩/限位选择器C、D,当选择器处于“限位”位置时,第三只开关起限位保护作用,同时起力矩保护作用;当选择开关处于“力矩”位置时,第三只开关仅起力矩保护作用。
电位器CPT,执行机构运行时带动其旋转,此电位器被接入位置发送器电路板,作为阀位远传信号(4--20mA)的信号源。
开关机构箱外罩端部为本体阀位指示窗口,可指示全开、全关及开度指示百分数。
2.2.5.2位置发送器:
位置反馈信号来源:
开关机构箱内有一5KΩ的CPT电位器,执行机构运转带动其内轴旋转,改变电阻值。
此电位器被接入控制箱内的位置发送器,转换为4—20mA的位置反馈信号。
2.2.6接线:
2.2.6.1独立的密封接线端子盒,内有44个接线螺丝。
接线内容分别如下:
REMOTEINPUT/RELAYPCB
SK3
接线端子号
T/STATBYPASS-ESD
(ESD/温度保护旁路)
10
25
CLOSE(关阀)
8
33
STOP/MAINTAIN(停止/保持)
9
34
OPEN(开阀)
1
35
COMMON–VE24VDC
(公共端–ve20–60VAC/DC)
6
36
公共端–ve60–120VAC
5
40
OPENINTERLOCK(开阀联锁)
6
37
CLOSEINTERLOCK(关阀联锁)
3
38
MAKEATFULLYSHUT(全关时闭合)
1
6
2
7
MAKEATFULLYOPEN(全开时闭合)
3
8
4
9
BREAKATFULLYSHUT(全关时断开)
5
10
6
11
BREAKATFULLYOPEN
(全开时断开)
7
12
8
13
DEMAND+VE(模拟量信号输入+)
26
COMMON–VE(模拟量信号输入-)
27
FEEDBACK+VE(反馈信号)
28
24VDC(反馈信号)
29
MANUAL/AUTO手动/自动
39
COMMON–VE24VDC
(24VDC公共负端)
41
2.2.6.2执行器接线图-基本图(3000-000,基于行程中间、电源断电状态)
2.3调试
检查接线正确无误,送上三相电源无异常后,即可进行调试。
2.3.1查看初级设定功能
执行器安装在阀门上后,打开主电源,用设定器在不超过0.75mm距离内指向执行器窗口,按↓和→键。
可以看到显示的各种功能。
2.3.2查看初级设定功能
用设定器“只读”检查方式,按↓键,在显示器上可看到反映阀门或附属设备的状态的功能符号,与阀门相对应的指示灯也保持亮状态。
2.3.3初级设定
当显示[P?
]时,设定方式只有在输入一个正确口令的情况下才能被开启。
执行器在设定方式时,在屏幕的顶部和底部各出现一条横线。
在设定方式时,执行器的每一种调整功能都可显示出一个设定值或可选项。
它可通过+、-和回车键来改变。
在任何时候只要同时按↓和→键即可返回到阀位指示指示状态。
2.3.3.1输入程序
在阀位状态下,按↓键,显示将会有变化,提示口令[P?
],已开始进入设定程序。
50
↓
P?
→PC
↓
Cr
↓
C1→C2→C3
↓
IC→IO
↓
LC→LO
↓
50
2.3.3.2口令[P?
]
在进行初级设定时,显示提示[P?
],只有正确的口令才可以通过。
执行器生产厂设定的口令(初始口令位[1d]。
如果执行器已设置过口令,则会被显示出来,用+和-键可改设口令,口令的选择范围为16进制码00—FF。
2.3.4程序路径的选择
显示器显示[Cr]。
操作者可选择初级设定或二级设定,如果要进行初级设定则按↓键。
50
↓
P?
→PC
↓
Cr→至二级设定
↓
C1→C2→C3
↓
IC→IO
↓
LC→LO
↓
50
2.3.5关闭方向[C1]
执行器可选择顺时针或逆时针方向关闭。
手动操作执行器和阀门以确定正确的关闭方向。
[C]在选择区内表示顺时针方向关闭,[A]在选择区内表示逆时针方向关闭。
2.3.6关闭方式[C2]
执行器可设定为扭矩关。
[Ct]在选择区内表示扭矩关,[CL]在选择区内表示限位关。
2.3.7打开方式[C3]
执行器可组态为扭矩开。
[Ot]在选择区内表示扭矩开,[OL]在选择区内表示限位开。
2.3.8关闭扭矩值[tC]
执行器在关闭方向可设定扭矩值。
关闭扭矩可以在额定值及其40%之间任意选择,且按1%递增,选择值闪动,表示已被设定。
2.3.9打开扭矩值[tO]
执行器在打开方向可设定扭矩值。
打开扭矩可以在额定值及其40%之间任意选择,且按1%递增,选择值闪动,表示已被设定。
还可设“加强”的组态形式。
2.3.10设定限位关
手动将阀门打到关位置,允许执行器在关紧后向打开方向最多转一圈,显示[LC],两条横线闪动,关闭指示灯亮,表示关限位状态已被设定。
2.3.11设定限位开
手动将阀门打到开位置,允许执行器在打开后向关闭方向最多转一圈,显示[LO],两条横线闪动,打开指示灯亮,表示开限位状态已被设定。
第三节SIPOS电动执行机构
3.1概述:
我公司主要是应用在锅炉疏水系统中,型号主要有2SA5521-2CE00-4BB3-Z。
3.2.4关断力矩范围:
10~30Nm
可调整的关断力矩范围,以10%为间距,从最大力矩(Mdmax)的30%至100%,见下表:
关断力矩范围[Nm]
关断力矩设定为Mdmax[Nm]的%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
10-30
9
12
15
18
21
24
27
30
3.5调校项目及技术标准:
3.5.2 送电以后进入“commissioning”菜单,输入授权码后才能对门进行调整:
3.5.2.1 行程调整:
3.5.2.1.1 LED显示Endpos.a表示你已在选择下的子菜单endposition,enter
3.5.2.1.2 按“E”键显示Movetoop.pos按“E”键代表位移到达一定时停止,UntilTLreach代表力矩到达时停止。
3.5.2.1.5 按向上箭头显示%open-open按向上键以驱动调门打开。
调节过程显示“adaptingop.pos-busy”时要等待,然后按“E”键。
3.5.2.1.4 LED显示AdjustfopotiDeviation,此时用变速性箱的中心轮将显示屏上的数字调为0,此时要保持支架不动,在没调之前按回车会显示“XXXX”,再回车就到了上级菜单。
按“E”后,用上述同样的方法调全关
3.5.2.2 过程参数调整:
3.5.2.2.1 LED第一行显示Endpos.rang.cl,第二行显示0%to2%0%to50%,此范围内执行机构以很慢的速度运动,如果执行机构超出此速度范围,则给出错误提示。
3.5.2.2.2 LED第一行显示Endpos.rang.op,第二行显示98%to100%,此范围内执行机构以很慢的速度运动,如果执行机构超出此速度范围,则给出错误提示。
3.5.2.2.3 先在LED第一行显示上显示Setpointinput,第二行显示Rising,4-20mA,这里是过程设定值,当修改此栏时,设备会给出提示,按回车键回答即可。
然后在LED第一行显示上显示Setpoint.slope,第二行显示Risingslope或Fallingslope是指20mA对应全开还是全关。
最后第一行显示上显示Setpointrange,第二行显示0-20mA或4-20mA是指设定指令范围。
3.5.2.2.4 上步完成后LED第一行显示上显示Proc.setp.inp,第二行显示Rising4-20mA这里是过程设定值,当修改此栏时,设备会给出提示,按回车键回答即可。
然后在LED第一行显示上显示Proc.setp.slope,第二行显示Risingslope或Fallingslope是指20mA对应全开还是全关。
最后第一行显示上显示Proc.setp.range,第二行显示0-20mA或4-20mA是指设定指令范围。
3.5.2.2.5 第一行这是将显示B第二行显示用来选择24V直流信号有效还是0V直流信号有效。
过程参数调节完成。
3.6调试注意事项
3.6.1 调试时不必、也不要松开电位器。
因为电位器和它左边的白色齿轮有一个固定的位置,出厂时已经设定好。
调试时在进行调零时,只需转动左边的白色齿轮即可。
不能采用松开电位器,转动电位器找零点的办法。
若已经松开过电位器,重新固定时,请参考"重新固定电位器"的说明。
3.6.2信号齿轮单元比率选择的计算(不必太精确,可估算):
调试时要注意角行程减速箱的铭牌数据,假设其减速比为i,角行程阀门的行程为α度(可估算),那么计算多回转输出部分的旋转圈数如下:
多回转输出轴的旋转圈数=i×α/360
=i/4(以90°角行程减速箱为例)
如果所配的阀门为直行程型,则在计算时要能得到将多回转运动转换到直线运动部分部件(传动螺杆、线性单元)等的一个参数,即多回转部分每转一圈,其直行程部分会上下运行多少毫米,记该参数为L,一般对传动杆,即为传动杆的螺距。
若直行程阀门的行程为H(mm)(经验数据为传动螺杆或类似的螺距为5mm、6mm、7mm),则:
多回转输出轴的旋转圈数=阀门全行程H(mm)/L
这样根据计算到的数据,查信号齿轮单元的比率,向上选择数值最接近的一档。
3.6.3 特殊情况:
当计算到的信号齿轮单元比率和信号齿轮上的某一档很接近时。
比如,角行程减速箱的减速比i=21:
1,阀门行程为90度,这样计算得到的多回转输出轴的旋转圈数应该是5.25转,和5.5这一档位很接近,考虑到各种因素(阀门的实际开度可能会略大于90度,角行程减速箱的机械限位通常为92°;执行机构在全开或全关位置处可能会有很小的一点过头,特别是开关速度设定比较高时;执行机构内部控制软件对电位器零点预留部分的略微变化;等等),信号齿轮单元的比率有可能要提高一个档位,才能调试成功。
对策:
当选择为5.5这一档时,可以略微压缩90°行程,例如,在满足全关时关严的前提下,确定全开位置的时候,可以人为地手动往回摇3~5圈,使全行程确保在90°内。
当选择为14这一档时,则采取相反的方法,尽量扩展旋转角度(但最大不能超过减速箱的机械限位,并且要留有余量,以免发生机械卡死故障),使其满足调试成功的要求。
3.6.4经济型总是先设定开末端位置,然后再设定关末端位置。
专业型可以选择先设定开或关末端位置。
3.6.5经济型:
DIP开关S1是设定执行机构最终输出轴旋转方向的。
在调试时,当我们先设定全开位置时,一定要注意阀门的运行方向和执行机构操作按钮是否相一致,即操作开按钮时,阀门为向开方向运行,按关按钮时,执行机构向关方向运行。
若不一致,则说明S1的设置不对。
这时,把S8开关打回到OFF位置,再把S1开关拨到和原先相反的位置(调整输出轴的旋转方向),然后再从头进行调试。
如果调试完毕后,发现方向错误,除了要把S1开关拨到和原先相反的位置外,不能简单地用S8开关确认即完事,还要重新进行末端位置的设定。
3.6.6专业型:
执行机构的旋转方向由参数closedirection(关方向)设定。
一旦末端位置调试完毕,再变动该参数,则必须重新进行末端位置设定。
(内部的保护措施)。
3.6.7经济型:
DIP开关S2、S3是用来设定开、关末端位置的关断模式的。
对于我们此次用的角行程型阀门,一定要设置成ON,即选择为行程关断模式。
3.6.8经济型:
在进行末端位置设定时,要注意观察指示灯的状态是否和说明书中的说明相一致,若不一致,则说明出了故障(操作有误、发生过力矩故障等),需要相应处置(从头调试、检查过力矩故障的原因)。
3.6.9当末端位置设置完毕后,建议立即在就地操作执行机构运行一个来回(从全关到全开、然后再到全关),这样,如果调试中有什么问题,马上就可以发现。
(过力矩故障、关不严、开不展等)。
3.6.9.11执行机构最终输出力矩的计算(配角行程阀门时):
对于2SA5+角行程减速箱这种方式,需要注意这样一些数据,其一,是执行机构多回转部分(2SA5)的设备铭牌,会有一个力矩范围,比如10-30Nm,该数据表明的是多回转部分输出轴处的输出扭矩。
其二是角行程减速箱上会有一个铭牌,标明该减速箱的输入扭矩T(in),输出扭矩T(out)。
角行程减速箱的扭矩放大倍数K=T(out
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