安川变频器参数.docx
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安川变频器参数
附录
安川G7系列变频器参数一览表
A:
环境设定
在环境设定参数(A参数)中,有数字式操作器语种显示的选择,设定存取等级,控制模式的选择以及参数的初始化。
环境设定模式:
A1
以下所示与环境设定模式相关的参数。
参数
NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
运行中的变更
控制模式
MEMO
BUS
寄存器
操作器显示
无PG
V/f
带PG
V/f
无PG矢量1
带PG矢量
带PG矢量2
A1-00
选择LCD操作器显示语言
选择LCD操作器显示语言
0:
英语
1:
日本语
2:
德语
3:
法语
4:
意大利语
9:
中文
0~6
1
〇
A
A
A
A
A
100H
SelectLanguage
A1-01
参数的存取等级
设定的参数的存取等级(设定/参数范围)
0:
监视专用(参数驱动模式,可设定/参照A1-01,A1-04的参数)
1:
用户选择参数(只可以设定/参照A2-01~32所设定的参数)
2:
ADVANCED
[设定/参照在ADVANCED程序模式(A)及QOICK程序(Q)可以变更的参数]
0~2
2
〇
A
A
A
A
A
101H
Access
Level
A1~02
选择控制模式
选择变频器的控制式
0:
无PGV/控制
1:
带PGV/控制
2:
无PG矢量控制1
3:
带PG矢量控制
4:
无PG矢量控制2
无初始化
0~4
2
×
Q
Q
Q
Q
Q
102H
ControlMethod
A1~03
初始化
用参数所指定的方法进行初始化
0:
不进行初始化
1110:
用户设定的初始化
2220:
2线制程序的初始化(出厂时设定的初始化)
3330:
3线制程序的初始化
0~
3330
0
×
A
A
A
A
A
103H
InitParameters
A1~04
密码
用已设定A1~05的密码输入。
是禁止定入环境设定模式参数(一部分)的功能。
如果密码不一样,就不能变更A1~01~03,A2~01~32的参数。
(可以变更程序模式的参数)
0~9999
0
×
A
A
A
A
A
104H
EnterPassword
A1~05
设定密码
用4为数字设定想要设定的密码
这个参数通常是不显示的。
当显示A1~04(密码)时,如果在按下RESET键的同时再按下MENU键,则被显示出来。
0~9999
0
×
A
A
A
A
A
105H
SelectPassword
A2-01~A2-32
设定用户参数
设定能设定/参照的参数编号(最多23个)
设定(参数的存取等级)A1-01=1(用户选择参数)时有效。
在程序模式中,只有在A2-01~32所设定的参数可用与设定/参照。
b1-01~03-02
_
×
A
A
A
A
A
106H~125H
UserParam1to32
◆B:
应用
在应用参数(B参数)中,有设定运行模式的选择、直流制动、速度搜索、时间功能、DWELL功能,节能控制等功能。
◆选择运行模式:
b1
以下所示与运行模式的选择相关的参数
参数
NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
运行中的变更
控制模式
MEMO
BUS
寄存器
操作器显示
无PG
V/f
带PG
V/f
无PG矢量1
带PG矢量
带PG矢量2
b1-01
选择频率指令
设定频率指令的输入方法
0:
数字操作器
1:
控制回路端子(模拟量输入)
2:
MEMOBUS通信
3:
选择卡
4:
脉冲序列输入
0~4
1
×
Q
Q
Q
Q
Q
180H
ReferenceSource
b1-02
选择运行
设定运行指令的输入方法
0:
数字操作器
1:
控制回路端子(顺控器输入)
2:
MEMOBUS通信
3:
选择卡
0~3
1
×
Q
Q
Q
Q
Q
181H
RunSource
b1-03
选择停止
设定在已设定了停止指令场合的停止方法
0:
减速停止
1:
自由滑行停止
2:
全领域直流制动(DB)停止(不作再生动作,比自由滑行停止更快停止)
3:
有时间限制的自由滑行停止(可忽略在减速时间内的输入运行指令)
0~3*
0
×
Q
Q
Q
Q
Q
182H
StoppingMethod
b1-04
选择反转禁止
0:
可以反转
1:
禁止反转
0,1
0
×
A
A
A
A
A
183H
ReverseOpen
b1-015
选择未满最低输出频率的动作
设定所输入的频率指令,未满最低输出频率(E1-09)时的运行方法
0:
按频率指令运行(E1-09无效)
1:
切断输出(未满E1-09时自由滑行状态)
2:
按E1-09运行(输出E1-09的设定频率)
3:
零速运行(未满E1-09时频率指令值为零)
0~3
0
×
×
×
×
A
×
184H
Zero-SpeedOper
b1-06
选择顺控器输入2次读取
设定顺控输入(正转/反转,多功能输入)的响应性
0:
两次读取间隔2ms(快速响应时)
1:
两次读取间隔5ms(考虑因为噪声引起误动作的场合)
0,1
1
×
A
A
A
A
A
185H
CntlInputScans
b1-07
选择运行指令切换后的指令
运行指令从本地(操作器)切换到远程(控制回路端子)时的运行互锁
0:
切换到REMOTE时,即使输入了运行指令也不运行(一时间运行信号切换到OFF后,再输入运行)
1:
切换到远程时,根据运行信号运行
0,1
0
×
A
A
A
A
A
186H
LOC/REMRUNSel
b1-08
选择程序模式的运行指令
程序模式时运行互锁
0:
不可运行
1:
可以运行[已设定b1-02=0(数字操作器)时无效
0,1
0
×
A
A
A
A
A
187H
RUNCMDatPRG
■直流制动:
b2
以下所示与直流制动功能相关的参数
参数
NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
运行中的变更
控制模式
MEMO
BUS
寄存器
操作器显示
无PG
V/f
带PG
V/f
无PG矢量1
带PG矢量
带PG矢量2
b2-01
零速度电平(直流制动开始频率)
减速停止时,以Hz为单位设定直流制动开始频率
如果b2-01 (带PG矢量控制中b2-01控制零速度) 0.0~10.0 0.5Hz × A A A A A 189H DCInjStartFreq b2-02 直流制动电流 变频器的额定电流为100%。 用%单位设定直流制动电流(带PG矢量控制的直流励磁电流)是根据E2-03的参数设定 0~100 50% × A A A × × 18AH DCInjCurrent b2-03 启动时直流制动时间(初期励磁) 以秒为单位设定启动时直流制动的时间 让自由滑行中的电机停止后再启动时使用。 设定为0.00时,启动时直流制动无效。 0.0~10.0 0.00sec × A A A A A 18BH DCInjTime@Start b2-04 停止时直流制动时间(初期励磁) 以秒为单位设定停止时直流制动的时间(带PG矢量控制中b2-01控制零速度) 停止时,因惯性无法停止时使用。 设定为0.00时,停止时直流制动无效。 0.0~10.0 0.50sec × A A A A A 18CH DCInjTime@Stop b2-08 磁场强度补偿 以无负载电流值作为100%,用%单位设定磁场强度补偿量 0~1000 0% × × × A × × 190H FieldComp ■速度搜索: b3 以下所示与速度搜索功能相关的参数 参数 NO. 名称 内容 设定范围 出厂设定 运行中的变更 控制模式 MEMO BUS 寄存器 操作器显示 无PG V/f 带PG V/f 无PG矢量1 带PG矢量 带PG矢量2 b3-01 速度搜索选择(共通) 设定启动(输入运行指令)时的速度搜索有效/无效及速度的搜索方式 0: 无效(速度推定形) 1: 有效(速度推定形) 2: 无效(电流检出形) 3: 有效(电流检出形) 速度推出形: 搜索开始时,推定电机的速度,从推定的速度开始到已设定了的频率为止进行加减速运行。 (也可以搜索电机的运转方向) 电流检出形: 从瞬停检出时的频率或者从最高频率开始速度搜索,用搜索中的电流值进行速度检出。 0~3 2* × A A A × A 191H SpdSrchatStart b3-02 速度搜索动作电流(电流检出形) 变频器的额定电流为100%,以%为单位设定速度搜索的动作电流。 通常没有必要的变更设定。 如果用设定值不能再启动的场合,请减少设定值。 0~200 100%* × A × A × A 192H SpdSrchCurrent b3-03 速度搜索减速电流(电流检出形) 以秒为单位设定速度搜索动作中的输出频率减速时间 请设定从最高输出频率减速到最低输出频率为止的时间。 0.1~10.0 2.0sec × A × A × A 193H SpdSrchDecTime b3-05 速度搜索待时间 (通用) 如果在变频器的输出侧有接触器的场合,请设定接触器动作延迟时间。 瞬停复位后等继续运行时,等待所设定的时间后,开始速度搜索动作。 0.0~20.0 0.2sec × A A A A A 195H SearchDelay ■TIME功能: b4 以下所示与TIME功能相关的参数 参数 NO. 名称 内容 设定范围 出厂设定 运行中的变更 控制模式 MEMO BUS 寄存器 操作器显示 无PG V/f 带PG V/f 无PG矢量1 带PG矢量 带PG矢量2 b4-01 TIME功能的ON侧延迟时间 以秒为单位相对TIME功能输入,设定TIME功能输出的ON延迟时间(不感带)。 在H1-□□,H2-□□参数处: TIME功能被设定的情况下,有效。 0.0~300.0 0.0sec × A A A A A 1A3H Delay-ONTimer b4-02 TIME功能的OFF侧延迟时间 以秒为单位相对TIME功能输入,设定TIME功能输出的OFF延迟时间(不感带)。 在H1-□□,H2-□□参数处: TIME功能被设定的情况下,有效。 0.0~300.0 0.0sec × A A A A A 1A4H Delay-OFFTimer ■PID控制: b5 以下所示与PID控制功能相关的参数 参数 NO. 名称 内容 设定范围 出厂设定 运行中的变更 控制模式 MEMO BUS 寄存器 操作器显示 无PG V/f 带PG V/f 无PG矢量1 带PG矢量 带PG矢量2 b5-01 选择PID控制 0: PID控制无效 1: PID控制有效(D控制偏差) 2: PID控制有效(D控制反馈值) 3: PID控制有效(频率指令+PID输出,D控制偏差) 4: PID控制有效(频率指令+PID输出,D控制反馈值) 0~4 0 × A A A A A 1A5H PIDMode b5-02 比例增益(P) 用倍率设定P控制的比例增益。 设定为0.00时,P控制不动作 0.00~25.00 1.00 〇 A A A A A 1A6H PIDGain b5-03 积分时间(I) 以秒为单位设定I控制的积分时间设定为0.0时,I控制不动作。 0.00~360.0 1.0sec 〇 A A A A A 1A7H PIDITime b5-04 积分时间(I)的上限值 最高输出频率为100%,以%为单位设定I控制后的积分时间的上限值 0.0~100.0 100% 〇 A A A A A 1A8H PIDILimit B5-05 微分时间(D) 以秒为单位设定D控制的微分时间设定为0.0时,D控制不动作。 0.00~10.00 0.00sec 〇 A A A A A 1A9H PIDDTime b5-06 PID的上限值 最高输出频率为100%,用%为单位设定D控制后的上限值 0.00~100.0 100% 〇 A A A A A 1AAH PIDLimit b5-07 PID偏置调整 最高输出频率为100%,用%为单位设定PID控制的偏置k -100.0~+100.00 0.0% 〇 A A A A A 1ABH b5-08 PID的延迟时间参数 以秒为单位设定PID控制的输出低通滤波器的时间参数,通常没有必要设定 0.00~10.00 0.00sec 〇 A A A A A 1ACH PIDDelayTime b5-09 选择PID输出的特性 选择PID输出的正/反特性 0: PID的输出是正特性 1: PID的输出是反特性(使输出符号取反) 0,1 0 × A A A A A 1ADH OutputLevelSel b5-10 PID输出增益 设定PID输出增益 0.0~25.0 1.0 × A A A A A 1AEH OutputGain b5-11 PID输出的逆转选择 0: PID的输出为负时,为0极限 1: PID的输出为负时,反转运行 如果在参数b1-04已经设定了禁止反转的场合,则以0极限 0,1 0 × A A A A A 1AFH OutputRevSel b5-12 选择PID反馈指令丧失是否检出 0: PID反馈丧失无检出 1: PID反馈丧失有检出 检出时继续运行,故障接点不动作 2: PID反馈丧失有检出 检出时自由滑行停止,故障接点动作 0~2 0 × A A A A A 1B0H FblosDetSel b5-13 PID反馈指令丧失检出值 最高输出频率为100%,以%为单位设定PID反馈丧失检出值 0~100 0% × A A A A A 1B1H FblosDetLvl b5-14 PID反馈指令丧失检出时间 以秒为单位设定PID反馈丧失检出时间 0.0~25.5 1.0sec × A A A A A 1B2H FblosDetTime b5-15 PID滑差功能动作值 用频率设定PID滑差功能的开始值(即使不选择PID控制也有效) 0.0~400.0 0.0Hz × A A A A A 1B3H PIDSleepLevel b5-16 PID滑差动作延迟时间 以秒为单位设定PID滑差功能开始为止的延迟时间 0.0~25.5 0.00sec × A A A A A 1B3H PIDSleepTime b5-17 PID指令用加减速时间 以秒为单位设定PID指令用的加减速时间 0.0~25.5 0.00sec × A A A A A 1B5H PIDSFSTime ■DWELL功能: b6 以下所示与DWELL功能相关的参数。 参数 NO. 名称 内容 设定范围 出厂设定 运行中的变更 控制模式 MEMO BUS 寄存器 操作器显示 无PG V/f 带PG V/f 无PG矢量1 带PG矢量 带PG矢量2 b6-01 启动时DWELL频率 启动/停止惯性较大的负载时,有一时保持输出频率的功能 0.0~400.0 0.0Hz × A A A A A 1B6H DWELLRef@Start b6-02 启动时DWELL时间 0.0~10.0 0.0sec × A A A A A 1B7H DWELLTime@Start b6-03 停止时DWELL频率 0.0~400.0 0.0Hz × A A A A A 1B8H DWELLRef@Stop b6-04 停止时DWELL时间 0.0~10.0 0.0sec × A A A A A 1B9H DWELLTime@Stop ■DROOP控制: b7 以下所示与DROOP控制相关的参数。 参数 NO. 名称 内容 设定范围 出厂设定 运行中的变更 控制模式 MEMO BUS 寄存器 操作器显示 无PG V/f 带PG V/f 无PG矢量1 带PG矢量 带PG矢量2 b7-01 DROOP控制的增益 如果在最高输出频率,发生额定力矩时滑差量作为100%,以%为单位设定。 设定为0.0时,DROOP控制无效 0.0~100.0 0.0% 〇 × × × A A 1CAH DroopQuantity b7-02 启动时DWELL时间 DROOP控制的响应性调整用参数 如果发生振动及振荡时,请增大设定值。 0.03~2.00 0.05sec 〇 × × × A A 1CBH DroopDelayTime ■节能控制: b8 以下所示与节能控制功能相关的参数。 参数 NO. 名称 内容 设定范围 出厂设定 运行中的变更 控制模式 MEMO BUS 寄存器 操作器显示 无PG V/f 带PG V/f 无PG矢量1 带PG矢量 带PG矢量2 b8-01 选择节能模式 节能控制有效无线的选择 0: 节能控制无效 1: 节能控制有效 0,1 0 × A A A A A 1CCH EnergySaveSel b8-02 节能控制增益 设定节能控制增益 0.0~10.0 0.7*1 〇 × × A A A 1CDH EnergySaveGain b8-03 节能控制延迟时间参数 设定节能控制延迟时间参数 0.00~10.0 0.50sec*2 〇 × × A A A 1CEH EnergySaveF.T b8-04 节能系数 设定电机效率的最大值 用参数(E2-11)设定电机额定容量,为使输出电力最小,请5%左右进行间隔调整 0.0~655.0 *1 *3 × A A × × × 1CFH EnergySaveCOEF b8-05 功率检出延迟时间参数 设定检出输出功率的时间参数 0~200 20ms × A A × × × 1D0H kW Filter Time b8-06 测试运行电压极限 设定探索运动时电压限制范围的限制值 在节能控制下,使电压发生微小变化,使其达到最佳运行而进行的探索运行。 如果设定为0,则不进行探索运行。 电机的基电压为100%。 0~100 0% × A A × × × 1D1H Search V Limit ■零伺服: b9 参数 NO. 名称 内容 设定范围 出厂设定 运行中的变更 控制模式 MEMO BUS 寄存器 操作器显示 无PG V/f 带PG V/f 无PG矢量1 带PG矢量 带PG矢量2 b9-01 零伺服增益 零伺服有锁定力(保持力)调整用参数多功能输入,设定了“零伺服指令”时有效 输入了零伺服指令状态下,频率指令低于零速级别(b2-01)时,形成了位置控制回路输出时停止。 如增大了零伺服增益,锁定力也相应较大,过分大了,会发生振动。 0~100 5 × × × × A × 1DAH ZeroServoGain b9-02 零伺服结束幅度 设定零伺服结束信号的输出幅度多功能输出,设定了“零伺服结束”时有效。 零伺服结束信号,在现在位置(零伺服开始位置±零伺服结束幅度)的范围输出。 用所用PG(脉冲发生器、编码器)4倍增益的脉冲数,设定容许偏离零伺服开始位置的偏离量。 0~16383 10 × × × × A × 1DBH ZeroServoCount ◆C: 调整 在调整参数(c参数)中,有设定加减速时间,s字特性,滑差补偿,力矩补偿,速度控制,载波频率的功能。 ■加减速时间: c1 以下所示与加速时间·减速时间相关的参数 参数 NO. 名称 内容 设定范围 出厂设定 运行中的变更 控制模式 MEMO BUS 寄存器 操作器显示 无PG V/f 带PG V/f 无PG矢量1 带PG矢量 带PG矢量2 C1-01 加速时间1 以秒为单位设定从最高输出频率的0%到100%的加速时间 0.0~6000.0* 10.0sec 〇 Q Q Q Q Q 200H AccelTime1 C1-02 减速时间1 以秒为单位设定从最高输出频率的100%到0%的减速时间 〇 Q Q Q Q Q 201H DecelTime1 C1-03 加速时间2 多功能输入“加减速时间选择1”为ON时的加速时间 〇 A A A A A 202H AccelTime2 C1-04 减速时间2 多功能输入“加减速时间选择1”为ON时
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- 关 键 词:
- 变频器 参数