TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明.docx
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TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明
TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明
该板外观结构图如下图:
基本功能:
1、全双桥MOSFET驱动,耐压40V,驱动电流额定3A,峰值3.5A,内置温度保护及过流保护功能。
2、输出标准的三轴驱动,并有第四轴扩展接口,方便用户自由扩展第四轴。
3、配有15针手控接口,可以方便的连接手控手柄。
4、自动半流控制功能,在无驱动脉冲时电机半流锁定,可有效保护步进电机,节省电能,延长步进电机使用寿命。
5、四档细分设置:
整步、1/2、1/8、1/16,三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。
6、限位扩展接口,可以连接限位开关,在每个轴到达限位位置时自动急停,使您能放心使用而不必担心损坏雕刻机。
7、主轴控制接口,可控制主轴继电器的开合,从而控制主轴的启停。
8、单电源输入,只需输入一组12~40V供电电源就可工作,板上集成有5V电源转换电路。
特殊配置:
1、电脑并口信号驱动能力弱,输出电平不稳定,且不同的主板输出的高电平电压也不统一。
本驱动板有74HC14芯片对并口信号整形,使输出电平统一并提高驱动能力,避免步进电机失步、不响应等情况的发生。
2、电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离,防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。
3、光耦前后级有DC-DC隔离器隔离电源,使光耦真正起到作用,更有效的保护您的电脑免遭高压的损坏。
4、黑色正品超大散热片,可有效解决TA8435芯片发热严重的问题。
5、有极性电容除三个大容量的外,其余全部用钽电容,保证稳定的性能和使用寿命。
接口及其定义:
1、并口控制的25个脚定义如下:
PIN1:
CKEE轴脉冲
PIN2:
CKAA轴脉冲
PIN3:
CWAA轴方向
PIN4:
CKBB轴脉冲
PIN5:
CWBB轴方向
PIN6:
CKCC轴脉冲
PIN7:
CWCC轴方向
PIN8:
空
PIN9:
空
PIN10:
DIN1限位1
PIN11:
DIN2限位2
PIN12:
DIN3限位3
PIN13:
DIN4限位4
PIN14:
CWEE轴方向
PIN15:
空
PIN16:
EN所有轴使能
PIN17:
RLY继电器控制
PIN18~25:
GND接地
2、手控1~PIN15定义如下
PIN1:
CKAA轴脉冲
PIN2:
CWAA轴方向
PIN3:
CKBB脉冲
PIN4:
CWBB方向
PIN5:
CKCC轴脉冲
PIN6:
CWCC轴方向
PIN7~8:
空
PIN9:
CKEE轴脉冲
PIN10:
CWEE轴方向
PIN11:
EN使能
PIN12:
MOTO电机控制
PIN13:
VCC电源正
PIN14:
空
PIN15:
GND地
3、步进电机驱动电源请接12~40V10A以上,板上标有电源正负极。
4、第四轴扩展接口,从上到下定义为:
EN、CW、CK、VCC、GND、主轴继电器控制、VCC。
5、限位接口定义:
5脚插针靠近手控接口为1脚,远离分别为2~5脚。
其中1脚为GND,2~5脚分别对应并口的13、12、11、10。
细分设置:
拨码开关的1/2:
ON/ON整步、ON/OF1/2、OF/ON1/16、OF/OF1/8。
衰减方式设置:
拨码开关的3/4:
ON/ON快衰减、ON/OFF25%快衰减、OFF/ON50%快衰减、OFF/OFF慢衰减
在Mach3中的设置方法:
1、首先选择公、英制:
2、端口和针脚设置:
按图示选择端口:
按图示修改电机输出:
修改输入信号:
修改输出信号:
主轴设置方法:
3、现在载入G代码:
4、先点一下“紧急复位”,使灯停止闪动,再点“循环开始”就可以运行G代码程序了。
都要改,说明书里有一句话你没看到,如果勾不行就改成叉
jackben_cn (2011-04-2119:
53:
22):
您好,今天试用开关电源试了,步进电机还是不动,3轴的指示灯能随动。
有什么方法测试有无输出,用万用表可以吗?
jackben_cn (2011-04-2119:
55:
47):
还有个现象,先开驱动板,不开电脑,驱动板的3轴指示灯都亮的,开了电脑的话,指示灯才灭,这正常吗?
gjb1967cnt (2011-04-2119:
55:
58):
测不出,指示灯能随动,可能是设置的问题.电机能锁住吗?
gjb1967cnt (2011-04-2119:
56:
12):
这个是正常的
jackben_cn (2011-04-2119:
56:
36):
电机不能锁住
gjb1967cnt (2011-04-2119:
56:
57):
把你的设置截图过来我看看
jackben_cn (2011-04-2119:
57:
03):
设置是按光碟上所说的做的
jackben_cn (2011-04-2119:
57:
45):
gjb1967cnt (2011-04-2119:
57:
51):
再检查一下吧,可能有地方不对,检查一下"输出信号"
jackben_cn (2011-04-2119:
58:
16):
gjb1967cnt (2011-04-2119:
58:
56):
这里不对呀
jackben_cn (2011-04-2119:
59:
17):
是吗?
gjb1967cnt (2011-04-2119:
59:
39):
gjb1967cnt (2011-04-2119:
59:
53):
还是没有按使用说明设置呀
jackben_cn (2011-04-2120:
00:
05):
我再看看
jackben_cn (2011-04-2120:
17:
48):
gjb1967cnt (2011-04-2120:
17:
51):
[自动回复]您好:
店主不在电脑旁,有事请留言,一会回来马上和您联系.
jackben_cn (2011-04-2120:
18:
32):
设置了,还是电机不动
jackben_cn (2011-04-2120:
20:
41):
用的是SANYO 2.6A的步进
jackben_cn (2011-04-2120:
21:
11):
是不是驱动不了
系统消息(20:
28:
08)
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gjb1967cnt (20:
28:
07):
可以驱动呀
gjb1967cnt (20:
28:
24):
现在电机能不能锁住?
jackben_cn (20:
28:
37):
不能锁住
jackben_cn (20:
29:
16):
3路都1样
gjb1967cnt (20:
29:
37):
软件上的数值也能正常动?
jackben_cn (20:
30:
19):
软件上的数值能正常动
gjb1967cnt (20:
32:
42):
软件上的"紧急复位"闪和不闪都锁不住?
jackben_cn (20:
34:
03):
闪的时候能锁住
gjb1967cnt (20:
35:
09):
刚才的输出信号设置里,16后面是勾还是叉?
jackben_cn (20:
36:
22):
是勾的
gjb1967cnt (20:
37:
08):
改成叉呀
jackben_cn (20:
38:
16):
4个16后面都改吗?
jackben_cn (20:
38:
31):
你说明书是勾的
gjb1967cnt (20:
40:
26):
都要改,说明书里有一句话你没看到,如果勾不行就改成叉
jackben_cn (20:
42:
40):
哦,原来这样
jackben_cn (20:
42:
46):
现在可以了
jackben_cn (20:
42:
49):
谢谢
gjb1967cnt (20:
47:
49):
哦
jackben_cn (20:
48:
46):
还请教,在程序运行过程中,按停止,马达会发出丝丝的声音,按紧急复位后,就是紧急复位闪的时候,马达就没丝丝声,这样正常吗,谢谢
gjb1967cnt (20:
50:
09):
这个正常,调衰减可以使声音小点或消失,调衰减是一定要先关掉电源.
jackben_cn (20:
51:
28):
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- TB6560AHQ 步进 电机 驱动 使用说明