单路温控说明书DOC.docx
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单路温控说明书DOC
单路温控说明书
功能概述
采用高性能ARM监控芯片为核心,确保了产品测控的精确性、稳定性,是一款高精密度、高集成性的控制器。
该产品可以选择配接K、J、S型热电偶或PT100传感器,支持PID算法调节温度,能够独立监测、控制相应设备的温度。
具有多种输出可选:
晶闸管控制输出、继电器控制输出和DA模拟量输出(0~20MA或者0~10V输出可选)。
规格:
●电源:
直流开关电源24V。
建议参数:
+24V2.1A
●DA标准电流信号输出:
4~20MA
●DA标准电压信号输出:
0~10V
●继电器输出:
f=50/60Hz,12A125VAC/7A250VAV/7A30VDC
控制器外观尺寸图
单路温控型号命名规则如下所示:
导轨式单路温控端子接线说明如下
导轨式单路温控器侧视图下图所示:
Y0A:
继电器控制输出的常开接点或第一路可控硅控制输出的模块触发信号24V的正极
Y0B:
第一路可控硅控制输出的模块触发信号24V的负极
Y1A:
继电器报警输出的常开接点或DA输出的一端(电流输出的正极或电压输出的正极)或第二路可控硅控制输出的模块触发信号24V的正极
Y1B:
DA输出的另一端,电流输出的负极(或电压输出的负极)或第二路可控硅控制输出的模块触发信号24V的负极
L:
交流220V的L线,需要过零检测时接入(即可控硅控制输出)
N:
交流220V的N线,需要过零检测时接入(即可控硅控制输出)
Y0C:
控制输出端的继电器输出的公共端
Y1C:
报警输出端的继电器输出的公共端
PRG:
单路温控输出显示器的USB接口
OUT:
单路温控器的功率输出指示灯
TX:
单路温控器通信时,写数据指示灯
POW:
单路温控器的电源指示灯
V-:
单路温控器的直流电源24V的负极输入端
V+:
单路温控器的直流电源24V的正极输入端
B-:
485通信线的B相,通信模式为MODBUS-RTU
A+:
485通信线的A相,通信模式为MODBUS-RTU
T-:
传感器的负极(传感器为热电偶时)
T+:
传感器的正极(传感器为热电偶时)
NC:
空
GND:
当传感器为PT100(2线制)时,接PT100的一端)
导轨式单路温控接线图如下图所示:
(第一路继电器作为温控输出;第二路继电器作为报警输出,默认配置。
具体配置参见功能码146和147)
备注:
Y1A作为报警输出端时,就不能作为DA输出的负极;Y1A作为DA输出的负极时,就不能作为报警输出端。
继电器1(即端子公共端Y0C,常开点Y0A,常闭点Y0B)作为控制输出,继电器2(即端子公共端Y1C,常开点Y1A,常闭点Y1B)作为报警输出,反之,只要把对应端子参照上图改接过来即可。
2个继电器具体如何分配输出,参照功能表地址146和147。
若导轨式单路温控未采用继电器输出,而是采用可控硅输出(移相触发),则过零检测电源需要接上,其与可控硅控制模块(TG35)接线示例如下图所示:
若温度传感器直接采用模拟信号输入,则接线示例如下所示:
若输出为模拟量,则报警输出端转移到常开点Y0C与Y0A
温度曲线模式
如下图所示那样,按照预先设定的曲线,使温度设定值与时间一起变化的功能。
本功能可以最多编制29段(即温控曲线30点)曲线的程序。
第一点从执行程序开始之前测量值开始运行。
备注:
若想实现曲线循环运行的功能,只要将应用到的最后一段开始至第29段的时间设置为0即可。
宽体固定式单路温控器接线端子如下所示:
24V+:
直流电源24V的正极输入端
GND1:
直流电源24V的负极输入端
A+:
485通信线的A相,通信模式为MODBUS-ASCII
B-:
485通信线的B相,通信模式为MODBUS-ASCII
T+:
传感器的正极(传感器为热电偶时)
T-:
传感器的负极(传感器为热电偶时)
GND:
当传感器为PT100(2线制)时,接PT100的一端)
N:
220V交流电的零线
L:
220V交流电的火线
A1:
可控硅的控制输出端,可控硅导通时与L接通,及与火线相通
宽体式单路温控接线图如下所示
备注:
宽体式单路温控的曲线工作模式参考导轨式单路温控。
单路温控功能表如下所示:
地址
功能号
类型
范围
默认值
说明
0
AD0值
U16
0~65520
ADC0采样值,即实际温度对应的AD值
1
保留
U16
厂家保留
2
保留
U16
厂家保留
3
AD1值
U16
0~65535
LM35采样值,即环境温度对应的AD值
4
AD2值
U16
0~65535
内部参考电压采样值
5
PT100阻值
U16
0~65535
传感器-PT100阻值
6
热点偶电压差
I32
-2e9~2e9
传感器-热电偶压差(uV)
7
8
环境温度
I16
-32768~
32767
LM35温度(单位:
0.1度)
9
TS0
I16
同上
温度(0-15),单位0.1度
根据配置将该16个温度进行运算得出最终温度值
(第0个为内部模块上的传感器测出的温度,
其它15个为外部输入的温度值)
10
TS1
I16
同上
11
TS2
I16
同上
12
TS3
I16
同上
13
TS4
I16
同上
14
TS5
I16
同上
15
TS6
I16
同上
16
TS7
I16
同上
17
TS8
I16
同上
18
TS9
I16
同上
19
TS10
I16
同上
20
TS11
I16
同上
21
TS12
I16
同上
22
TS13
I16
同上
23
TS14
I16
同上
24
TS15
I16
同上
25
实际温度
I16
-32768~32767
最终计算得出的用于温控的温度值,单位0.1度
26
输出功率
U16
0~100
最终计算出的温控输出功率(百分比)
27
保留
U16
0~65535
厂家保留
28
保留
U16
0~65535
占空比输出时计数器
29
保留
U16
0~65535
占空比输出时比较值
30
故障显示
U32
0~4e9
系统错误标志(按位表示):
0:
配置校验出错,恢复为默认配置
1:
传感器断线
2:
计算出的温度值无效
31
32
温度源选择错误指示
U32
0~4e9
配置错误代码
0x80000001:
温度源选择错误
33
34
温度显示
I16
-32768~
32767
设定模式下显示设定温度值;曲线模式下显示
曲线的设定温度
35
保留
U16
0~65535
100us的个数,用户无需关注
36
保留
U16
PID_I
厂家保留
37
保留
U16
0~65535
可控硅导通时间
38
DA输出的数字量
I16
0~4095
DA输出对应的数字量
39
曲线段数
U16
0~29
温控曲线模式下控制器执行的当前段数
40
曲线时刻
U32
0~4e9
温控曲线模式下控制器执行的当前段数中的时刻,
单位秒
41
42
DA报警状态指示
U16
0~65535
0x0001,即1表示上限报警;
0x0100,即256表示下限报警
43
DA报警输出选择
U16
0~1
0
0:
即报警时输出零值4ma;
1:
即报警时输出满值20ma。
(导轨式单路温控)
44
远控1
U16
0~65535
2
第一路报警输出远控。
0:
第一路报警输出关;
非0:
第一路报警输出开。
45
远控2
U16
0~65535
0
第二路报警输出远控。
0:
第二路报警输出关;
非0:
第二路报警输出开。
46
无
U16
0~65535
0
0:
输出使能关;1输出使能开
地址0~44可读可写,部分写无效
配置A(全局配置)
地址
功能号
类型
范围
默认值
说明
128
自动使能输出
U16
0~65535
0
0:
系统开机后无输出,向地址46写入非0数值
即可输出;非0:
系统开机后自动输出
129
通信地址
U16
0~255
1
MODBUS通信地址,255为通用地址
130
保留
U16
0
厂家保留
131
输入信号选择
U16
0~1
1
传感器类型
0:
PT100;
1:
K型热电偶;
2:
J型热电偶;
3:
S型热电偶;
4:
4~20ma标准电流信号输入;
5:
0~10V标准电压信号输入。
132
PID控制模式选择
U16
0~65535
1000
PID控制输出模式选择。
0:
导通角控制模式,适用于负载反应灵敏场合;
大于100:
PWM控制输出,一般应用场合。
133
保留
U16
0~65535
0
厂家保留
134
DA调零
U16
0~65535
760
DA输出调零4ma时输出对应PWM的数字量
135
DA调满
U16
0~65535
4095
DA输出满值20ma时输出对应PWM的数字量
136
保留
U16
0~65535
3300
3.3v电压值(mV)
137
热电校准
U16
0~65535
12256
热电偶+2mV对应AD值
138
热电校准
U16
0~65535
23138
热电偶+18mV对应AD值
139
热电校准
U16
0~65535
10996
热电偶短接对应AD值
140
热电校准
U16
0~65535
10220
热电偶-1mV对应AD值
141
PT100校准
U16
0~65535
13387
PT100100欧姆对应AD值
142
PT100校准
U16
0~65535
33118
PT100200欧姆对应AD值
143
脉宽
U16
0~100
10
可控硅导通脉宽,单位0.1ms
144
强制关断
U16
80~99
93
可控硅强制关断时刻(该参数不要随便设置)
145
保留
U16
0~2
0
厂家保留
146
第一路输出点功能选择
U16
0~1
0
0:
温控输出;
1:
大于上限报警输出(大于T+TH);
2:
小于下限报警输出(小于T-TH);
3:
上下限之内输出(大于T-TH且小于T+TH);
4:
上下限之外报警输出;
5:
由通信1(地址44)控制输出;
6:
由通信2(地址45)控制输出。
(备注:
T表示设定温度,TH表示上限偏差,TL表示下限偏差)
147
第二路输出点功能选择
U16
0~1
1
148
DA输出模式选择
U16
0~65535
0
0:
温控输出;
1:
温度变送输出;
2:
报警输出;
10:
输出20ma;(调试)
11:
输出4ma;(调试)
其他值无输出。
149
温度变送范围
U16
0~65535
1000
温度变送的最大值温度设定,单位0.1度
150
零值对应ad值
U32
0~4e9
7986
若是4~20ma输入,即为4ma对应的ad值;
若是0~10V输入,即为0V对应的ad值;
其它根据实际应用自定义。
(默认为4ma)
151
满值对应ad值
U32
0~4e9
39352
若是4~20ma输入,即为20ma对应的ad值;
若是0~10V输入,即为10V对应的ad值。
其它根据实际应用自定义。
(默认为20ma)
152
零值对应实际温度值
I16
32768~
32767
0
根据实际应用自定义
153
满值对应实际温度值
I16
32768~
32767
2000
根据实际应用自定义
154
实际值修正值
I16
32768~
32767
0
单位0.1度。
实际采用得到的温度值再加上该修正值为最终温度值
155
通信波特率等参数选择
(改变了设置需要断电重启)
U16
32768~
32767
0X0100
高字节bit15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit8
0X00:
4800
0X01:
9600
0X02:
14400
0X03:
19200
0X04:
38400
0X05:
56000
0X06:
57600
0X07:
115200
低字节bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0
bit2bit1表示停止位选择:
00表示1位;
01表示0.5位;
10表示2位;
11表示1.5位。
bit4bit3表示奇偶检验选择:
00表示EVEN偶校验
01表示ODD奇校验
10或11--->表示无校验
128~156可读可写且具有断电记忆功能,红色区域出厂已配置好,用户不能随意修改
配置B(单路温度设定)
地址
功能号
类型
范围
默认值
说明
229
温度设定值
I16
-32768~
32767
500
设定温度(0.1度)
230
功率计算模式选择
U16
0~2
2
功率计算模式选择。
0:
PID;
1:
上下限;
2:
恒功率,手动设定
231
上限报警
I16
-32768~
32767
1000
温度上限报警(继电器常开点Y1A与Y1C导通),
系统仍有功率输出。
232
下限报警
I16
-32768~
32767
-1000
温度下限报警(继电器常开点Y1A与Y1C导通),
系统仍有功率输出。
233
上下限控制模式超上限差
I16
-32768~
32767
20
上下限模式上限偏差(单位0.1度),正反馈时超过上限偏差输
出功率为0,反之输出功率为100℅
234
上下限控制模式超下限差
I16
-32768~
32767
20
上下限模式下限偏差(单位0.1度),正反馈时超过下限偏差输
出功率为100℅,反之输出功率为0
235
系统模式
U16
0~1
0
系统工作模式选择。
0:
设定值;
1:
温度曲线
236
手动设定功率
U16
0~100
100
手动设定功率
237
保留
I16
0
厂家保留
238
上下限模式超偏差后工作状态选择
U16
0~1
1
上下限控制模式时的超过上下限后工作状态,开机后根据实际应用选择。
1:
超过上限时功率输出为0,低于下限时功率输出100﹪;
0:
超过上限时功率输出为100﹪,低于下限时功率输出0。
239
PPPMax
U16
0~100
100
PID最大输出功率百分比
240
PPPMin
U16
0~100
0
PID最小输出功率百分比
241
PID上偏差
I16
-32768~
32767
20
PID温度超偏差(比设定温度大,上限偏差)
停机,即功率输出为0
242
PID_T
U16
-32768~
32767
18
PID计算周期(单位10毫秒)
243
保留
I16
0
厂家保留
244
PID下偏差
I16
-32768~
32767
300
PID偏差(比设定温度小,下限偏差)范围,
超下限就输出PID最大输出功率
245
K
U16
0~65535
100
PID比例系数
246
I
U16
-32768~
32767
80
PID积分时间
247
保留
I16
0
厂家保留
248
积分范围
I16
-32768~
32767
1000
PID积分项范围
249
D
U16
0~65535
20
PID微分时间
250
温差源通道1选择
U16
0~15
0
温差采样来源A(0-15,对应寄存器
9-24的温度值)
251
温差源通道2选择
U16
0~15
0
温差采样来源B
(如果两路相同,则是温度模式,如果
不同,则是温差模式,A-B)
252
PID反馈
U16
0~65535
0
反馈类型。
0表示正反馈,1表示负反馈。
默认值为0
253
超上限温度值
I16
-32768~
32767
32767
温度(单位0.1度)超上限值,超限后
系统停机。
254
超上限后工作状态
U16
0~65535
0
超上限后工作状态。
0表示超限后输出功率为0,
其他值表示输出功率为100℅。
255
超下限温度值
I16
-32768~
32767
-32767
温度(单位0.1度)超下限值,超限后系统停机。
256
超下限后工作状态
U16
0~65535
0
超下限后工作状态。
0表示超限后输出功率为0,
其他值表示输出功率为100℅。
257
Cd00
I16
-32768~32767
0
温度曲线1温度值,单位0.1度
258
Cd01
U16
0~65535
0
温度曲线1变化时间。
万位为2,时间单位为秒;
万位为1,时间单位为小时;
万位为0,时间单位为分钟。
259
Cd02
I16
-32768~32767
0
温度曲线2温度值,单位0.1度
260
Cd03
U16
0~65535
0
温度曲线2变化时间,同第一点。
261
Cd04
I16
-32768~32767
0
温度曲线3温度值,单位0.1度
262
Cd05
U16
0~65535
0
温度曲线3变化时间,同第一点。
263
Cd06
I16
-32768~32767
0
温度曲线4温度值,单位0.1度
264
Cd07
U16
0~65535
0
温度曲线4变化时间,同第一点。
265
Cd08
I16
-32768~
32767
0
温度曲线5温度值,单位0.1度
266
Cd09
U16
0~65535
0
温度曲线5变化时间,同第一点。
267
Cd10
I16
-32768~32767
0
温度曲线6温度值,单位0.1度
268
Cd11
U16
0~65535
0
温度曲线6变化时间,同第一点。
269
Cd12
I16
-32768~32767
0
温度曲线7温度值,单位0.1度
270
Cd13
U16
0~65535
0
温度曲线7变化时间,同第一点。
271
Cd14
I16
-32768~32767
0
温度曲线8温度值,单位0.1度
272
Cd15
U16
0~65535
0
温度曲线8变化时间,同第一点。
273
Cd16
I16
-32768~32767
0
温度曲线9温度值,单位0.1度
274
Cd17
U16
0~65535
0
温度曲线9变化时间,同第一点。
275
Cd18
I16
-32768~32767
0
温度曲线10温度值,单位0.1度
276
Cd19
U16
0~65535
0
温度曲线10变化时间,同第一点。
277
Cd20
I16
-32768~32767
0
温度曲线11温度值,单位0.1度
278
Cd21
U16
0~65535
0
温度曲线11变化时间,同第一点。
279
Cd22
I16
-32768~32767
0
温度曲线12温度值,单位0.1度
280
Cd23
U16
0~65535
0
温度曲线12变化时间,同第一点。
281
Cd24
I16
-32768~32767
0
温度曲线13温度值,单位0.1度
282
Cd25
U16
0~65535
0
温度曲线13变化时间,同第一点。
283
Cd26
I16
-32768~32767
0
温度曲线14温度值,单位0.1度
284
Cd27
U16
0~65535
0
温度曲线14变化时间,同第一点。
285
Cd28
I16
-32768~32767
0
温度曲线15温度值,单位0.1度
286
Cd29
U16
0~65535
0
温度曲线15变化时间,同第一点。
287
Cd30
I16
-32768~32767
0
温度曲线16温度值,单位0.1度
288
Cd31
U16
0~65535
0
温度曲线16变化时间,同第一点。
289
Cd32
I16
-32768~32767
0
温度曲线17温度值,单位0.1度
290
Cd33
U16
0~65535
0
温度曲线17变化时间,同第一点。
291
Cd34
I16
-32768~32767
0
温度曲线18温度值,单位0.1度
292
Cd35
U16
0~65535
0
温度曲线18变化时间,同第一点。
293
Cd36
I16
-32768~32767
0
温度曲线19温度值,单位0.1度
294
Cd37
U16
0~65535
0
温度曲线19变化时间,同第一点。
295
Cd38
I16
-32768~32767
0
温度曲线20温度值,单位0.1度
296
Cd39
U16
0~65535
0
温度曲线20变化时间,同第一点。
297
Cd40
I16
-32768~32767
0
温度曲线21温度值,单位0.1度
298
Cd41
U16
0~65535
0
温度曲线21变化时间,同第一点。
299
Cd42
I16
-32768~32767
0
温度曲线22温度值,单位0.1度
300
Cd43
U16
0~65535
0
温度曲线22变化时间,同第一点。
301
Cd44
I16
-32768~32767
0
温度曲线23温度值,单位0.1度
302
Cd45
U16
0~65535
0
温度曲线23变化时间,同第一点。
303
Cd46
I16
-32768~32767
0
温度曲线24温度值,单位0.1度
304
Cd47
U16
0~65535
0
温度曲线24变化时间,同
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