机电控制系统分析与设计吉林大学 奥鹏教育答案.docx
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机电控制系统分析与设计吉林大学奥鹏教育答案
分析题(每小题20分,共100分)
1.简化下图所示系统的结构图,求系统的闭环传递函数
。
2.如下图所示,已知给定信号X(t)=1(t),试计算H(S)=1,
0.1时的系统稳态误差。
3.设(图题46)系统开环传递函数为G(s),试判别闭环系统稳定与否。
(1)
4.系统的特征方程为:
试用劳斯判据判定系统的稳定性
5.分析电容传感器的工作原理及其主要应用。
电容式传感器由敏感元件和转换元件为一体的电容量可变的电容
器和测量电路组成,其变量间的转换关系原理如图所示。
可见:
在S、d、ε三个参量中,改变其中任意一个量,均可使电容量C改变。
也就是说,如果被检测参数(如位移、压力、液位等)的变化引起S、d、ε三个参量中之一发生变化,就可利用相应的电容量的改变实现参数测量。
据此,电容式传感器可分为以下三大类:
(1)极距变化型电容传感器;
(2)面积变化型电容传感器;
(3)介质变化型电容传感器。
1.变极距型电容传感器
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