fanuc 3t怎么修改诊断参数.docx
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fanuc3t怎么修改诊断参数
fanuc3t怎么修改诊断参数
基本参数设定
1)上电全清当系统第一次通电时,最好是先做个全清(上电时,同时按MDI面板上RESET+DEL)。
因为系统在出厂前,在FANUC工厂内经过各项性能测试,里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数,部分MC程序。
为了消除对您的影响,请务必做一下全清。
全清后一般会出现如下报警:
100
参数可输入参数写保护打开(设定画面第一项)。
506/507硬超程报警
梯形图中没有处理硬限位信号
设定3004#5OTH可消除417伺服设定不正确
重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。
5136
FSSB电机号码太小
FSSB设定没有完成或根本没有设定(当系统不带电机时,把1023设定为-1,屏蔽伺服电机,可消除5136报警)手动输入功能参数(9900-9999),根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。
然后关断系统电源,再开。
检查参数9900,
8130,
1010的设定是否正确(一般车床为2,铣床3/4)。
2)手动输入功能参数(9900~9999)N09920
00101011
N09937
00000010N09921
01000010
N09938
00000000N09922
00000000
N09939
00000000N09923
00000000
N09940
00000100N09924
00000100
N09941
00000001N09925
00000000
N09942
00000000N09926
00000000
N09943
10011000N09927
00010000N09928
10100000
N09947
10000000N09929
00000001
N09953
10000000N09930
00100110
N09965
00000100N09931
00000100
N09968
111111111N09932
10010000
N09972
00000010N09933
10000000
N09977
00010000N09934
00000000
N09988
00010000N09935
00000000
N09990
01101000N09936
10010000
N09997
00000010
3)伺服FSSB设定和伺服参数初始化
参数1020=88;89;90
参数1022设定位1;2;3参数1023设定位1;2;3等。
参数1902的位0=
在放大器设定画面,指定各放大器连接的被控轴的轴号(1,2,3等)。
按[SETING]软键。
(若显示警告信息,请重新设定)。
在轴设定画面上,指定关于轴的信息,如分离型检测器接口单元的连接器号。
按[SETING]键(若显示警告信息,重复上述步骤)。
此时,应关闭电源,然后开机,如果没有出现5138报警,则设定完成。
首先把3111#0SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。
翻到伺服参数设定画面,如下图示,设定各项(如果是全闭环,先按半闭环设定)。
注:
1.第一项(初始化位)设定为0,第二项(电机代码)附录1中的电机代码表设定(表3),详细设定方法见附录1伺服电机初始化设定方法。
2.在FSSB自动设定时,伺服放大器必须通电,否则不能正确设定。
当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现的情况:
表1常见伺服报警
报警号
报警内容
可能原因
解决办法1417#
SERVOALARM:
n–THAXIS–
ARAMETERINCORRECT
伺服设定画面的各项数据有误2)
误设使用分离型检测器参数1)
重新进行伺服设定2)
1815#0
OTN/M的设定
432#
伺服放大器先上电
检查上电时序2
433#
1)检查接线3
436
过电流
机械夹紧/抱闸
检查机械/抱闸/电机三相是否缺相3
466#nAXIS:
MOTOR/AMCOMBINATION
电机与放大器不匹配
电机参数设定不正确,检查电机参数(2165),重新设定
926#
放大器24V电源不稳定/上电时序不对
检查24V电源上电时序4
5136#
FSSB:
NUMBEROFAMSISSMALL
FSSB的轴设定不正确
1)重新设定FSSB5
5138#FSSB:
AXISSETTINGNOTCOMLETE
FSSB设定没有完成
进行FSSB设定3)主轴设定
首先在4133#参数中输入电机代码,把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电再上电后,系统会自动加载部分电机参数,如果在参数手册上查不到代码,则输入最接近的电机代码,初始化后根据主轴电机参数说明书将不同的修改,(没有的不用更改)即可。
修改后主轴初始化结束。
设定相关的电机速度(3741#)参数,在MDI画面输入“M03
S100”检查电机的运行情况是否正常。
(不使用串行主轴时设定3701#1ISI设定为1
屏蔽串行主轴
否则750#)注意:
如果在MC中MRDY信号没有置1,则参数4001#0设为0。
4)其他参数的设定。
包括运行速度,到位宽度,加减速时间常数,软限位,运行/停止时的位置偏差,和显示有关的参数等,参照如下常用参数表(表2)设定。
表2常用参数说明参数含义
FS-OI
MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IM
FS-OI
TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITM-O
备注(一般设定值)程序输出格式为ISO代码
0000#1
0000#1
1数据传输波特率
103,113103,113
10I/O通道
20
20
0为232口,4为存储卡用存储卡DNC
138#7
138#7
1可选DNC文件未回零执行自动运行
1005#01005#0
调试时为1直线轴/旋转轴
1006#0
1006#0
旋转轴为1半径编程/直径编程
1006#3
车床的X轴参考点返回方向
1006#51006#5
0:
+,1:
-轴名称
1020
1020
88(X),89(Y),90(Z),65(A),66(B),67(C)轴属性
1022
1022
1,2,3轴连接顺序
1023
1023
1,2,3存储行程限位正极限
13201320
调试为99999999存储行程限位负极限
1321
1321
调试为-99999999未回零执行手动快速
1401#0
1401#0
调试为1空运行速度
14101410
1000左右各轴快移速度
1420
1420
8000左右手动快速F0
1421
1421
300-500最大切削进给速度
14221422
8000左右各轴手动速度
1423
1423
4000左右各轴手动快移速度
1424
1424
可为0,同1420各轴返回参考点FL速度
1425
1425
300-400预读速度
14321432
8000快移时间常数T1
1620
1620
50-200T2
1621
1621
32--切削时间常数
16221622
50-200JOG时间常数
1624
1624
50-200分离型位置检测器
1815#1
1815#1
全闭环1电机绝对编码器
1815#51815#5
伺服带电池1各轴位置环增益
1825
1825
3000各轴到位宽度
1826
1826
20-100各轴移动位置偏差极限
18281828
调试10000各轴停止位置偏差极限
1829
1829
200各轴反向间隙
1851
1851
测量-I控制方式
2003#32003#3
1单脉冲消除功能
2003#4
2003#4
停止时微小震动设1虚拟串行反馈功能
2009#0
2009#0
如果不带电机1电机代码
20202020
查表负载惯量比
2021
2021
200左右电机旋转方向
2022
2022
111或-111速度反馈脉冲数
20232023
8192参数含义
FS-OI
MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IM
FS-OI
TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITM-O
备注(设定值)位置反馈脉冲数
2024
2024
半12500,全(电机一转时走的微米数)柔性进给传动比(分子)N
2084,2085
2084
转动比,计算互锁信号无效
3003#03003#0
*IT(G8.0)各轴互锁信号无效
3003#2
3003#2
*ITX-*IT4(G130)各轴方向互锁信号无效
3003#3
3003#2
*ITX-*IT4(G132,G134)减速信号极性
3003#5
3003#5
行程(常闭)开关0接近(常开)开关1超程信号无效
3004#5
3004#5
出现506,507报警时设定1显示器类型
3100#7
3100#7
0单色,1彩色中文显示
3102#33102#3
1实际进给速度显示
3105#0
3105#0
1主轴速度和T代码显示
3105#2
3105#2
1主轴倍率显示
3106#53106#5
1实际手动速度显示指令
3108#7
3108#7
1伺服调整画面显示
3111#0
3111#0
1主轴监控画面显示
3111#13111#1
1操作监控画面显示
3111#5
3111#5
1伺服波形画面显示
3112#0
3112#0
需要时1,最后要为0指令数值单位
3401#03401#0
0:
微米,1:
毫米各轴参考点螺补号
3620
3620
实测各轴正极限螺补号
3621
3621
各轴负极限螺补号
36223622
螺补数据放大倍数
3623
3623
螺补间隔
36243624
是否使用串行主轴
3701#1
3701#1
0带,1不带检测主轴速度到达信号
3708#0
3708#01
检测主轴电机最高钳制速度3736
限制值/最大值*4095主轴各档最高转速
3741/2/3
3741/2/3/4
电机最大值/减速比是否使用位置编码器
4002#1
4002#1
使用1主轴电机参数初始化位
4019#74019#7
主轴电机代码
4133
4133
CNC控制轴数
8130(OI)
8130(OI)
CNC控制轴数
10101010
8130-MC轴数手轮是否有效
8131#0(OI)
8131#0(OI)
设0为步进方式串行主轴有效
3701#1
3701#1
直径编程
1006#3
同时CMR=1表3
α/β伺服电机代码表(OLD)电机型号
β1/3000β2/3000
β3/3000
β6/2000
αc3/2000
αc6/2000电机代码
3536
33
347
8电机型号
αc12/2000
αc22/1500
α3/3000α6/2000
α6/3000
α12/2000电机代码
9
1015
16
17
18电机型号
α12/3000
α22/1500
α22/2000
α22/3000
α30/1200
α30/2000电机代码
1927
20
21
28
22电机型号
α30/3000
α40/FAN
α40/2000α65
α100/2000
α150电机代码
23
2930
39
40
41表4α主轴电机代码表(OLD)电机型号
α3/8000
α6/8000
α8/6000
α12/6000
α15/6000
α18/6000电机代码
105106
107
108
109
110电机型号
α8/6000
α12/6000α15
α18
α22
α30电机代码
112
113114
115
116
117表5i系列伺服电机代码表电机型号
β4/4000is
β8/3000is
β12/3000is
β22/2000is
αc4/3000i电机代码
156(256)
158(258)
174(274)
176(276)
171(271)电机型号
αc8/2000i
αc12/2000i
αc22/2000i
αc30/1500i
α2/5000i电机代码
176(276)
191(291)
196(296)
201(301)
155(255)电机型号
α4/3000i
α8/3000i
α12/3000i
α22/3000i
α30/3000i电机代码
173(273)
177(277)
193(293)
197(297)
203(303)电机型号
α40/3000i
α4/5000is
α8/4000is
α12/4000is
α22/4000is电机代码
207(307)
165(265)
185(285)
188(288)
215(315)电机型号
α30/4000is
α40/4000is
α50/3000is
α50/3000isFAN
α100/2500is电机代码
218(318)
222(322)
224(324)
225(325)
235(325)表6i系列主轴电机代码表电机型号
β3/10000i
β6/10000i
β8/8000i
β12/7000i
ac15/6000i电机代码
332
333
334335
246电机型号
Ac1/6000i
ac2/6000i
ac3/6000i
ac6/6000i
ac8/6000i
ac12/6000i电机代码
240241
242
243
244
245电机型号
α0.5/10000i
α1/10000i
α1.5/10000i
α2/10000i
α3/10000i
α6/10000i电机代码
301302
304
306
308
310电机型号
α8/8000i
α12/7000i
α15/7000i
α18/7000i
α22/7000i
α30/6000i电机代码
312314
316
318
320
322电机型号
α40/6000i
α50/4500i
α1.5/15000i
α2/15000i
α3/12000i
α6/12000i电机代码
323324
305
307
309
401电机型号
α8/10000i
α12/10000i
α15/10000i
α18/10000i
α22/10000i
电机代码402
403
404
405406
电机型号
α12/6000i
α12/8000i
α15/6000i
α15/8000i
α18/6000i
α18/8000i电机代码
4074020
4023(94)
4020
4023(94)
4094020
(8000)4023(94)电机型号
α22/6000i
α22/8000i
α30/6000i
α40/6000i
α50/6000i
α60/4500i电机代码
4104020
4023(94)
412
413
414附录1
:
关于主轴的几点说明1.串行主轴在使用过程中不输出的几个原因1在MC中主轴急停(G71.1)
主轴停止信号(G29.6)主轴倍率(G30当G30为全1
时倍率为0)
没有处理另外在MC中注意SIND信号的处理
处理不当也将造成主轴不输出2参数中没有设置主轴选择参数(9937#1)
主轴没有设定3当1404#2F8A
误设将造成刚性攻丝时速度相差1000倍4当1405#0F1U
误设将造成刚性攻丝时速度相差10倍5当4001#0MRDY(6501#0)(G229.7
/G70.7)误设将造成主轴没有输出,此时主轴放大器上01#错误6
在没有使用定向功能而设定3732将有可能造成主轴在低速旋转时不平稳7
当使用内装主轴时,使用MCC的吸合来进行换档,注意档位参数的设置(只设一档)8
当设置3708#0(SAR)信号的设置不当可能造成刚性攻丝的不输出9当3705#2SGB(铣床专有)误设
改参数设了以后使用#3751/
#3752的速度由于此时#3751/#3752往往没有设定
故主轴没有输出10
4030此外应注意FANUC的串行主轴有相序连接错误将导致主轴旋转异常
主轴内部SENSOR损坏放大器31#报警11
8133#0SSC恒周速控制对主轴换档的影响
(F34#0.1.2无输出)12
4000#2位置编码器的安装方向对一转信号的影响(可能检测不到一转信号)2.模拟主轴不输出的几种可能
1在MC中主轴急停/主轴停止信号/主轴倍率/没有处理2参数中没有设置主轴选择参数/
主轴的速度没有设定3当1802#2CTS误设将没有模拟输出4
系统存储容量是否影响?
53708#0SAR模拟主轴没有此信号
误设主轴无输出(JA8A5/7脚)注意
:
由于参数中的参数既包括串行主轴,也包括模拟主轴,两者的参数在设定时不要冲突
不要相互穿插设定0系统
0i/21i/18i/16i
符号意义
错误现象
AB
6633
4133
4133
电机代码
6519#7
4019#74019#7
初始化位
6501#2
4001.24002.1
是否使用位置编码器
27#6500#0
4000#04000#0
RAOT1
主轴与主轴电机旋转方向
6500#2
4000#24001#4
osc1/Ssdirc
主轴sensor装置方向
4002#0
内置SENSOR
4003#0
CMGSL
位编/磁SENSOR定向
6503#1
4003#1
CCNCT
MZSENSOR定向
4003#2/3
主轴定向旋转方向
6504#0
4004#0
HRC
高分辨率位编
4010#0
电机内置SENSOR类型
6531
4031
位置编码器定向位置
4038
位置编码器定向速度
3.主轴常用参数(917#1/
9937#1SRLS
900#4/9920#4模拟)MziSENSOR定向
4002#0/4010#0设定为1
9082#断电再上电(—B103带MziSENSOR作主轴定向
I系列设置参数入下—B100
不带MziSENSOR,作主轴定向时用位置编码器4002#1
)4.关于模拟主轴当使用模拟主轴时,系统可以提供—10v~~+10v电压
由系统上JA8A上的5/7脚引出。
在使用模拟主轴时要注意以下问题1梯形图
*SSTG29.6主轴停止信号即使不用
该信号也要常置为1否则无输出
(必须处理)。
2主轴倍率
系统提供的主轴倍率为0%~~254%在G30(一个字节)中处理(全0和全1时倍率为0)
(必须处理)3SINDG33.7
决定主轴倍率由从CNC(为0)给出,还是由MC(为1)给出通常情况下
AUTO/MDI/DNC方式下由CNC给出
JOG/HAND下由MC给出这些都是梯形图中编辑处理的也可以不处理此信号
完全由CNC给出4主轴的速度
在3741中设定此参数必须设定其值对应于10V
同时也与F36#0—F37#3S12位代码一致
例如3741中设定2000
程序中为S1000此时
1000/2000=5V/10V=
2047.5/4095
当速度不对时往往是主轴倍率不正确输出的电压存在漂移
请查看参数说明书设置相关的参数
(99)5
主轴的正反转可以由变压器上的正反转输出端子决定,此时梯形图中要处理主轴的正反转输出信号,类似于串行主轴的G70.4/
G70.5,也可以由
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